本实用新型涉及一种自动夹取装置的水平移动机构，包括模组底座、电机、水平移动基板、齿轮传动组件、直线滑轨、滑块、限位块、感应片和感应器，模组底座固定在转动法兰上，直线滑轨和齿条固定在模组底座上，水平移动基板固定在滑块上，电机固定在水平移动...

本实用新型涉及饮品自动灌装技术领域，尤其涉及一种自动落杯落盖装置，包括机架，机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转...

本发明提供一种芯片自动压盖设备，跟现有技术相比，该芯片自动压盖设备能够连续、快速、独立地完成芯片上盖与芯片压合的全部环节，工作人员只需进行治具更换等简单的操作，从而大大地提高了芯片压盖工作的效率，减少了工作人员的工作量，降低了用工成本，...

本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，第一驱动件与导向轴相连接，导向轴穿...

本实用新型涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线...

本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种升降式物料收集盘，包括驱动机构、推动机构、升降机构以及料盘组件，物料收集在料盘组件中，驱动机构驱动推动机构推动料盘组件沿升降机构运动，以实现物料收集盘的升降，料盘组件的升降运动采用导轨导向，能有...

本发明公开了一种工业材料中转柜，包括外框架、柜体组件以及控制装置，所述柜体组件设置于所述外框架内，所述控制装置设于所述外框架的底部，所述柜体组件包括镂空板、清洁板以及柜门，所述镂空板位于所述清洁板的上方，所述镂空板的上层空间形成储物层，...

本发明公开了一种自动上盖装置，包括工作台、压合机构、夹持机构以及吸附机构，所述压合机构包括上模盘、下模盘以及驱动件，所述上模盘和所述下模盘之间设有转动轴，所述驱动件和所述转动轴相连接，所述吸附机构包括吸附件以及移动组件，所述吸附件设于所...

本发明涉及饮品自动灌装技术领域，尤其涉及一种自动落杯落盖装置，包括机架，机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机...

本发明涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动...

本实用新型公开了一种电子产品贴膜治具，包括底座、产品定位组件、蓝膜定位组件以及真空系统，所述蓝膜定位组件与所述产品定位组件或者所述底座之间设有翻转机构，所述产品定位组件包括下定位板，所述蓝膜定位组件包括上定位板，所述下定位板与所述上定位...

本实用新型公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置...

本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向...

本实用新型公开了一种物料转移装置，用于接收上一个工序输送来的物料并将接收到的物料传送给下一个工序，包括固定架、接收组件、传送组件、转移组件；接收组件、传送组件和转移组件均安装在固定架上；接收组件与传送组件上下对应设置；转移组件设于接收组...

本实用新型公开了一种物料传送装置，包括上料部分和下料部分，上料部分的出料端与下料部分的进料端对接；上料部分包括托盘、上料电机、两并行的上料输送带和与上料输送带数量相同且一一对应的上料导轨、用于夹紧固定托盘的前锁紧气缸组件；每个上料输送带...

本实用新型公开了一种上料设备，包括工作台、均安装在工作台上的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和下料装置并列间隔设置；第一传送装置架设于第一上料装置和...

本实用新型公开了一种定位装置，包括定位组件和支撑组件，定位组件设于支撑组件上；定位组件包括定位单元和动力单元，动力单元与定位单元驱动连接；定位单元包括定位板和多个定位片，定位板上开设有用于放置待定位物料的限位槽；多个定位片均设置在限位槽...

本实用新型公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓...

本实用新型公开了一种PCB板连接柱的辅助安装治具，包括定位组件和连接柱固定组件；定位组件包括定位块、第一定位销和第二定位销；定位块上设有用于放置PCB板的容纳腔；第一定位销设置在定位块上；第二定位销设置在容纳腔内；第一定位销和第二定位销...

本实用新型公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；上料装置和下料装置并列间隔设置，初次定位装置和检测装置均位于上料装置和下料装置之间，传送装置架设于上料装置和下料装置的上方...