物料抓放设备及上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴旋转。本实用新型专利技术的物料抓放设备和包含该物料抓放设备，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。

Material grabbing equipment and feeder

The utility model discloses a pick and place equipment and material containing the material feeding machine grasping device, the grasping device includes material on the mobile platform, the material gripping mechanism and information reading mechanism, material gripping mechanism and information reading agencies is arranged on the mobile platform; mobile platform and materials under grasping mechanism connected with animal material grasping mechanism to move up and down; the material grasping mechanism comprises a nozzle unit and a first power unit; the first power unit and the suction nozzle unit drive connection, used to control the nozzle unit of a suction nozzle to grasp the materials, and can drive the rotating nozzle. The material grasping and discharging equipment of the utility model and the material grasping and releasing equipment can ensure that the material is accurate when it reaches the position.

【技术实现步骤摘要】
物料抓放设备及上料机
本技术具体涉及一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备的上料机。
技术介绍
目前，IC芯片、电子PCB板、药片、五金件等各种小块规则物料在生产加工过程中，经常需要物料抓放设备将其从一个位置精准抓放至另一个位置；比如，半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又比如，药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；在小五金生产包装和电子PCB板转移的过程中同样会遇到上述情况。从一个位置精准抓放到另一个位置的前提是物料在抓取时的摆放角度是精准的，若物料摆放角度有偏差，会导致物料抓放设备把物料从一个位置抓放到另一个位置时不能保证精准。但是，现有技术的物料抓放设备，若物料在抓取前的摆放角度有偏差，大都无法保证物料到达放置位置时是精准的。此外，现有的物料抓放设备大都结构复杂、成本高、适用性差、通用性不广。
技术实现思路
为了解决现有技术有的物料抓放设备存在无法保证物料到达放置位置时是精准的技术问题，本技术提供一种新型的物料抓放设备和包含该物料抓放设备的上料机，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。为实现上述目的，本技术所提供的一种物料抓放设备，包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，所述物料抓放机构和信息读取机构均设于所述上下移动平台上；所述上下移动平台与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构上下移动；所述物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动所述吸嘴旋转。上述物料抓放设备中，所述第一动力单元包括物料抓放动力模组，所述物料抓放动力模组与所述吸嘴单元驱动连接，以控制所述吸嘴的张合以抓放物料；所述物料抓放动力模组包括直线导轨、导轨安装板、惰轮安装座、惰轮、同步带、步进电机、步进电机安装座和同步带轮；所述导轨安装板竖直设置，所述直线导轨水平安装在所述导轨安装板上，所述步进电机安装在所述步进电机安装座上，所述惰轮安装在所述惰轮安装座上，所述同步带轮套装在所述步进电机的动力端上，所述同步带套装在所述同步带轮与所述惰轮上。上述物料抓放设备中，所述第一动力单元包括吸嘴旋转动力模组，所述吸嘴旋转动力模组与所述吸嘴单元驱动连接，以驱动所述吸嘴旋转；所述旋转动力模组包括旋转电机、旋转电机安装座、吸嘴底板、上下直线导轨、滑块安装板和末端轴承座；所述旋转电机安装在所述旋转电机安装座上，所述吸嘴底板竖直设置于所述旋转电机安装座的下方，所述上下直线导轨竖直安装在所述吸嘴底板上；所述吸嘴单元位于所述旋转电机安装座的下方，且通过所述滑块安装板和末端轴承座与所述上下直线导轨滑动连接。上述物料抓放设备中，所述吸嘴单元包括吸嘴模组、驱动模组和支撑模组，所述吸嘴模组包括所述吸嘴，所述吸嘴模组、驱动模组均设于所述支撑模组上；所述驱动模组均与所述物料抓放动力模组、吸嘴旋转动力模组、吸嘴模组驱动连接，以使所述物料抓放动力模组通过所述驱动模组控制所述吸嘴的张合，并使所述吸嘴旋转动力模组通过所述驱动模组驱动所述吸嘴旋转。上述物料抓放设备中，所述信息读取机构包括二维码读取单元，所述二维码读取单元包括条形光源、第一支撑组件、用于读取物料的信息的二维码相机；所述条形光源和二维码相机均设于所述第一支撑组件上，所述二维码相机位于所述条形光源的上方，所述第一支撑组件设于所述上下移动平台上。上述物料抓放设备中，第一支撑组件包括水平设置的条形光源安装板和相机卡件、竖直设置的相机安装板；所述二维码相机安装在所述相机卡件上，所述相机卡件与所述相机安装板连接；所述条形光源安装板位于所述二维码相机的下方，所述条形光源安装在所述条形光源安装板上。上述物料抓放设备中，所述二维码读取单元还包括用于调整所述相机卡件相对所述相机安装板的安装位置的调节板、用于调整所述条形光源安装板相对所述相机安装板的安装位置的条形光源调节块；所述相机卡件通过所述调节板与相机安装板可拆卸连接；所述条形光源安装板通过所述条形光源调节块与相机安装板可拆卸连接。上述物料抓放设备中，所述相机卡件包括可拆卸连接的相机夹紧块和相机卡板；所述相机夹紧块和相机卡板围合形成一个与所述二维码相机外部尺寸相匹配的内腔，所述二维码相机安装在所述内腔中。上述物料抓放设备中，所述上下移动平台包括第二支撑组件、设于所述第二支撑组件上的第二动力单元；所述第二动力单元包括Z轴步进电机和传动组件，所述Z轴步进电机通过所述传动组件与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构上下移动。为了解决相同的技术问题，本技术还提供了一种上料机，其包括上述任一技术方案的物料抓放设备。本技术的物料抓放设备及上料机与现有技术相比，具有如下：有益效果：(1)由于物料抓放设备的第一动力单元可驱动吸嘴旋转，若物料在抓取前的摆放角度有偏差，则通过第一动力单元控制吸嘴旋转一定角度，使物料放置时的摆放角度满足要求即可；(2)本技术的物料抓放设备和上料机结构简单、成本低、适用性强、通用性广。附图说明图1是本技术实施例的物料抓放设备的结构示意图；图2是本技术实施例的物料抓放设备的上下移动平台的结构示意图；图3是本技术实施例的物料抓放设备的信息读取机构的结构示意图；图4是本技术实施例的物料抓放设备的物料抓放机构的结构示意图；图5是本技术实施例的物料抓放设备的物料抓放机构的局部结构示意图；图6是本技术实施例的物料抓放设备的物料抓放机构的局部结构剖视图；图7是本技术实施例的上料机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1至图6所示，本技术所提供的一种物料抓放设备，包括上下移动平台56、物料抓放机构57和信息读取机构55，物料抓放机构57和信息读取机构55均设于上下移动平台56上；上下移动平台56与物料抓放机构57驱动连接以带动物料抓放机构57上下移动；物料抓放机构57包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴125的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴125旋转。结合图1和图4所示，第一动力单元包括物料抓放动力模组，物料抓放动力模组与吸嘴单元驱动连接，以控制吸嘴125的张合以抓放物料；物料抓放动力模组包括直线导轨103、导轨安装板104、惰轮安装座105、惰轮106、同步带107、步进电机108、步进电机安装座109和同步带轮132；导轨安装板104竖直设置，直线导轨103水平安装在导轨安装板104上，步进电机108安装在步进电机安装座109上，惰轮106安装在惰轮安装座105上，同步带轮132套装在步进电机108的动力端上，同步带107套装在同步带轮132与惰轮106上。结合图1和5所示，第一动力单元包括吸嘴旋转动力模组，吸嘴旋转动力模组与吸嘴单元驱动连接，以驱动吸嘴125旋转；旋转动力模组包括旋转电机110、旋转电机安装座111、吸嘴底板112、上下直线导轨113、滑块安装板114和末端轴承座115；旋转电机110安装在旋转电机安装座111上，吸嘴底板112竖直设置于旋转电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料抓放设备，其特征在于，包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，所述物料抓放机构和信息读取机构均设于所述上下移动平台上；所述上下移动平台与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构上下移动；所述物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动所述吸嘴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种物料抓放设备，其特征在于，包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，所述物料抓放机构和信息读取机构均设于所述上下移动平台上；所述上下移动平台与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构上下移动；所述物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动所述吸嘴旋转。2.如权利要求1所述的物料抓放设备，其特征在于，所述第一动力单元包括物料抓放动力模组，所述物料抓放动力模组与所述吸嘴单元驱动连接，以控制所述吸嘴的张合以抓放物料；所述物料抓放动力模组包括直线导轨、导轨安装板、惰轮安装座、惰轮、同步带、步进电机、步进电机安装座和同步带轮；所述导轨安装板竖直设置，所述直线导轨水平安装在所述导轨安装板上，所述步进电机安装在所述步进电机安装座上，所述惰轮安装在所述惰轮安装座上，所述同步带轮套装在所述步进电机的动力端上，所述同步带套装在所述同步带轮与所述惰轮上。3.如权利要求1或2所述的物料抓放设备，其特征在于，所述第一动力单元包括吸嘴旋转动力模组，所述吸嘴旋转动力模组与所述吸嘴单元驱动连接，以驱动所述吸嘴旋转；所述旋转动力模组包括旋转电机、旋转电机安装座、吸嘴底板、上下直线导轨、滑块安装板和末端轴承座；所述旋转电机安装在所述旋转电机安装座上，所述吸嘴底板竖直设置于所述旋转电机安装座的下方，所述上下直线导轨竖直安装在所述吸嘴底板上；所述吸嘴单元位于所述旋转电机安装座的下方，且通过所述滑块安装板和末端轴承座与所述上下直线导轨滑动连接。4.如权利要求1所述的物料抓放设备，其特征在于，所述吸嘴单元包括吸嘴模组、驱动模组和支撑模组，所述吸嘴模组包括所述吸嘴，所述吸嘴模组、驱动模组均设于所述支撑模组上；所述驱动模组均与所述物料抓放动力模组、吸嘴旋转动力模组、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，刘飞，黄水清，蔡德恩，袁启湖，王能翔，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44