一种自动落杯落盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及饮品自动灌装技术领域，尤其涉及一种自动落杯落盖装置，包括机架，机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；转盘机构包括旋转组件和滑动组件，旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，旋转组件安装于滑动座。本发明专利技术实现了堆叠的杯体和盖体自动逐一下落，通过不同工位进行灌装和压盖的加工操作，另外，便于对杯体进行灌装和成品卸料，提高设备使用的便捷程度。

An automatic cup falling device

The invention relates to the technical field of automatic filling of drinks, in particular to an automatic cupping and capping device, including a frame, which is equipped with cupping, filling, capping and capping positions. The cupping, capping and capping positions are respectively equipped with cupping mechanism, capping mechanism and capping mechanism. A turntable mechanism is set under the cover falling mechanism and the cover pressing mechanism. The turntable mechanism includes a rotating component and a sliding component. The rotating component includes a turntable and a rotating driving unit for driving the rotation of the turntable. The sliding component includes a sliding seat and a sliding driving sheet for driving the sliding seat to move in the direction of the filling station and the cover station. The rotary assembly is mounted on the slide seat. The invention realizes the automatic drop of stacked cup body and cap body one by one, filling and pressing operation through different work stations, in addition, it is convenient for filling cup body and discharging products, and improves the convenience of equipment use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动落杯落盖装置
本专利技术涉及饮品自动灌装
，尤其涉及一种自动落杯落盖装置。
技术介绍
随着手工调制饮品的流行，各式饮品为了方便，选用一次性杯灌装后封盖进行售卖，但是通过人工取杯、取盖和压盖的过程较为繁琐，影响封装的效率，且精确度较低，盖体和杯体容易由于人为的误差操作导致封装不稳固，导致饮品洒出等情况发生，且人工进行封装的卫生情况容易由于个体差异导致卫生情况不达标。为了解决上述技术问题，专利公开号为CN204675796U的一种杯装饮料自动封盖装置，公开了包括机架、旋转盘、杯子旋出机构、果汁灌装机构、杯盖旋出机构和压盖机构，旋转盘同轴安装有竖直向下延伸的旋转盘转轴，旋转盘转轴与旋转盘驱动电机连接，旋转盘驱动电机固定在机架上，转盘上均匀固定有四个用于放置杯子的杯托；杯子旋出机构、灌装果汁机构、杯盖旋出机构和压盖机构按旋转盘旋转方向对应设置在旋转盘上方:压盖机构包括压块和电动推杆，压块与电动推杆的末端固定连接，电动推杆收缩时，带动压块压合杯盖与杯体。但上述专利存在以下问题，在灌装饮品时，需要通过果汁灌装机构进行灌装，但目前的手工调制饮品一般是手工调制后进行灌装，因此不方便手工调制饮品进行灌装，影响设备的使用；另外，在压盖完成后，需要人工伸入压盖机构下方取出饮品，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供实现自动进行落杯落盖，同时便于使用，且使用安全性较高的一种自动落杯落盖装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，所述落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；所述转盘机构包括旋转组件和滑动组件，所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，所述滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，所述旋转组件安装于滑动座。本技术方案的进一步改进为，所述旋转驱动单元包括依次连接传动的减速电机、凸轮杆、槽轮和转轴，所述减速电机安装固定于滑动座上，所述转轴通过轴承座可转动安装与滑动座，所述转盘固定于转轴，所述槽轮、转轴和转盘同轴设置。本技术方案的进一步改进为，所述滑动驱动单元包括导轨、传动齿条和传动电机，所述导轨沿灌装工位和压盖工位方向设置，所述滑动座滑动安装于导轨，所述传动齿条固定于滑动座上，所述传动电机通过传动齿轮与传动齿条啮合传动。本技术方案的进一步改进为，所述导轨一侧设有第一检测机构，所述第一检测机构包括靠近灌装工位设置的第一滑动座位置检测器和靠近压盖工位设置的第二滑动座位置检测器，所述滑动座连接有用于提供第一滑动座位置检测器和第二滑动座位置检测器检测的第一感应片。本技术方案的进一步改进为，所述滑动座设有第二检测器，所述转盘连接有用于提供第二检测器检测的第二感应片。本技术方案的进一步改进为，所述转盘上设有用于定位和固定杯体的托杯，所述托杯一侧设有挡片。本技术方案的进一步改进为，所述压盖机构包括压盖安装架、压盖电机和压杆，所述压盖安装架安装于机架上，所述压盖电机固定于压盖安装架，所述压杆滑动安装与压盖安装架且可沿压盖方向滑动，所述压杆设有压盖齿条，所述压盖电机通过压盖齿轮与压盖齿条啮合传动。本技术方案的进一步改进为，所述压杆的一端连接有压板，所述压盖安装架设有用于检测压板位置的压板检测器，所述压杆的一侧安装有压片，所述压盖安装架安装有余压片对应的微动开关，所述微动开关与压盖电机电连接。本技术方案的进一步改进为，所述落杯机构和落盖机构均包括安装座、落料电机和落料组件，所述安装座开设有落料孔，所述落料组件包括若干个围绕所述落料孔设置的落料旋转块，所述落料旋转块均与落料电机传动连接，所述落料旋转块的侧面设有用于旋转时将杯体或盖体导向下料方向的导向斜面。本技术方案的进一步改进为，所述落杯机构和落盖机构还包括料体感应器和落料感应器，所述落料电机的动力输出端套设有落料感应片，所述落料感应片开设有用于落料感应器检测的检测缺口，所述料体感应器安装于安装座用于检测落料的位置。实施本专利技术的实施例，具有以下技术效果：本专利技术实现自动从堆叠的杯体中分离出杯体且落到落杯工位上，通过旋转组件移动到灌装工位进行装杯，等完成装杯等工作后又可以通过落盖机构从堆叠的杯盖中分离一个杯盖到杯体上进行盖合，然后移动到压盖工位使杯盖和杯体结合紧固，实现了落杯、装杯和装盖的自动化操作，同时，为了更方便进行灌装和将装盖完成的成品移出，设置滑动组件，通过滑动组件驱动转盘直线移动，将杯体移动到灌装工位，方便灌装设备进行灌装，另外，在压盖完成后卸下成品时，可通过滑动组件将转盘移动到压盖工位后方的成品下料工位进行卸下，使用更方便，无需人工伸入压盖工位将成品取出，提高使用的安全性。附图说明图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例中的转盘机构的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例中的转盘机构的另一视角的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例中的压盖机构的结构示意图；图5是本专利技术优选实施例中的落杯机构的结构示意图；图6是本专利技术优选实施例中的落盖机构的结构示意图。附图标记说明：1、落杯机构，11、安装座，12、落料电机，13、落料组件，131、落料旋转块，1311、导向斜面，14、料体感应器，15、落料感应器，16、落料感应片，161、检测缺口；2、落盖机构；3、压盖机构，31、压盖安装架、32、压盖电机，33、压杆，34、压盖齿条，35、压盖齿轮，36、压板，37、压板检测器，38、压片，39、微动开关；4、转盘机构，41、旋转组件，411、转盘，4111、杯托，4112、挡片，412、旋转驱动单元，4121、减速电机，4122、凸轮杆，4123、槽轮，4124、转轴，42、滑动组件，421、滑动座，422、滑动驱动单元，4221、导轨，4222、传动齿条，4223、传动电机，4224、传动齿轮，423、第二检测器，424、第二感应片；5、机架；6、第一检测机构，61、第一滑动座位置检测器，62、第二滑动座位置检测器，63、第一感应片。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参考图1～6，本实施例提供了一种自动落杯落盖装置，包括机架5，机架5设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构1、落盖机构2和压盖机构3，落杯机构1、落盖机构2和压盖机构3下方对应设置有转盘机构4；转盘机构4包括旋转组件41和滑动组件42，旋转组件41包括转盘411和用于驱动转盘411转动的旋转驱动单元412，滑动组件42包括滑动座421和用于驱动滑动座421在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元422，旋转组件41安装于滑动座421。本专利技术实现自动从堆叠的杯体中分离出杯体且落到落杯工位上，通过旋转组件41移动到灌装工位进行装杯，等完成装杯等工作后又可以通过落盖机构2从堆叠的杯盖中分离一个杯盖到杯体上进行盖合，然后移动到压盖工位使杯盖和杯体结合紧固，实现了落杯、装杯和装盖的自动化操作，同时，为了更方便进行灌装和将装盖完成的成品移出，设置滑动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于，包括机架，所述机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，所述落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；所述转盘机构包括旋转组件和滑动组件，所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，所述滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，所述旋转组件安装于滑动座。

【技术特征摘要】
1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于，包括机架，所述机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，所述落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；所述转盘机构包括旋转组件和滑动组件，所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，所述滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，所述旋转组件安装于滑动座。2.根据权利要求1所述的自动落杯落盖装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括依次连接传动的减速电机、凸轮杆、槽轮和转轴，所述减速电机安装固定于滑动座上，所述转轴通过轴承座可转动安装与滑动座，所述转盘固定于转轴，所述槽轮、转轴和转盘同轴设置。3.根据权利要求1所述的自动落杯落盖装置，其特征在于，所述滑动驱动单元包括导轨、传动齿条和传动电机，所述导轨沿灌装工位和压盖工位方向设置，所述滑动座滑动安装于导轨，所述传动齿条固定于滑动座上，所述传动电机通过传动齿轮与传动齿条啮合传动。4.根据权利要求3所述的自动落杯落盖装置，其特征在于，所述导轨一侧设有第一检测机构，所述第一检测机构包括靠近灌装工位设置的第一滑动座位置检测器和靠近压盖工位设置的第二滑动座位置检测器，所述滑动座连接有用于提供第一滑动座位置检测器和第二滑动座位置检测器检测的第一感应片。5.根据权利要求1所述的自动落杯落盖装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，吴松，黄理声，唐若芹，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44