一种芯片自动压盖设备的吸取组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种芯片自动压盖设备的吸取组件，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间连接有通气管。基于上述结构，该吸取组件结构简单，易于实现，并且能够自动地完成对芯片上盖吸取和放下的工作，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，从而可大大地提高芯片压盖工作的效率，减少工作量，降低用工成本。

A Absorbing Component for Chip Automatic Capping Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动压盖设备的吸取组件
本技术涉及芯片组装
，尤其涉及一种芯片自动压盖设备的吸取组件。
技术介绍
随着国家综合国力的不断发展，中国工业有了长足的进步，从之前的劳动密集型产业不断向高新技术型产业高速发展，自动化产业也因此有了强有力的基础支撑。与此同时，人们的生活水平也随着国家的富强有了质的跨越，但随之而来的是人们对物质需求的不断增长，这也直接导致了国内工厂用工成本的不断增加。在此基础上，很多工厂为了节约成本，提高企业竞争力，都在努力减少用工成本，开始大量导入自动化设备。在半导体行业中，芯片的压盖工作大都是通过人工完成的，不仅效率低，成本高，且由于压合位置的不准确，经常出现漏胶等现象，造成产品的不良品率居高不下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种芯片自动压盖设备的吸取组件，该吸取组件结构简单，易于实现，并且能够自动地完成对芯片上盖吸取和放下的工作，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持。基于上述结构，本技术提供了一种芯片自动压盖设备的吸取组件，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间连接有通气管。作为优选方案，还包括锁紧连接块和吸取组件底板，所述锁紧连接块用于固定在机械手机构的转轴上，所述吸取组件底板固定于所述锁紧连接块上，所述吸嘴安装板与所述吸取组件底板相连接。作为优选方案，还包括缓冲导轨，所述吸取组件底板设有横向凹槽，所述缓冲导轨竖直地固定于所述横向凹槽内，所述吸嘴安装板与所述缓冲导轨滑动连接。作为优选方案，还包括缓冲弹簧，所述吸嘴安装板的顶部设有竖直设置的导向轴，所述横向凹槽的上槽壁设有供所述导向轴穿过的导向孔，所述缓冲弹簧套于所述导向轴上。作为优选方案，所述吸嘴设为三个，三个所述吸嘴在所述吸嘴安装板的底面呈品字形排列。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术提供一种芯片自动压盖设备的吸取组件，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间连接有通气管。基于上述结构，该吸取组件结构简单，易于实现，并且能够自动地完成对芯片上盖吸取和放下的工作，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，从而可大大地提高芯片压盖工作的效率，减少工作量，降低用工成本。附图说明图1是本技术实施例的上盖治具的结构示意图；图2是本技术实施例的芯片治具的结构示意图；图3是本技术实施例的芯片上盖的结构示意图；图4是本技术实施例的芯片自动压盖设备的外部结构示意图；图5是本技术实施例的工作平台上各模组的位置示意图；图6是本技术实施例的交换机构的结构示意图；图7是本技术实施例的辅助盖板的结构示意图；图8是本技术实施例的输送模组的结构示意图；图9是本技术实施例的第一顶升机构/第二顶升机构/第三顶升机构的结构示意图；图10是本技术实施例的翻转机构的正面结构示意图；图11是本技术实施例的翻转机构的背面结构示意图；图12是本技术实施例的移栽机构的正面结构示意图；图13是本技术实施例的移栽机构的背面结构示意图；图14是本技术实施例的机械手机构的结构示意图；图15是本技术实施例的吸取组件的结构示意图；图16是本技术实施例的组装视觉组件的结构示意图；图17是本技术实施例的下压机构和偏移机构的结构示意图；图18是本技术实施例的传送带机构的结构示意图；图19是本技术实施例的上盖治具输送线的结构示意图；图20是本技术实施例的芯片治具输送线的结构示意图；图21是本技术实施例的上盖治具回收线的结构示意图；图22是图21中I区域的放大图；图23是本技术实施例的第一阻挡机构/第二阻挡机构/第三阻挡机构的结构示意图；图24是本技术实施例的搬运机构的正面结构示意图；图25是本技术实施例的搬运机构的背面结构示意图；图26是本技术实施例的芯片治具堆叠机构的结构示意图。附图标记说明：1、上盖治具，11、浅槽位，12、U形卡口，2、芯片治具，21、组装位，22、定位销钉，23、圆形卡孔，3、芯片上盖，31、定位孔，4、机架，41、工作平台，5、机罩，6、上盖治具输送线，61、翻转工位限位板，7、芯片治具输送线，71、压合工位限位板，8、上盖治具回收线，81、上盖治具下料工位限位板，100、交换机构，101、辅助盖板，1011、深槽位，102、交换导轨，103、交换气缸，104、交换托板，105、支撑块，106、辅助盖板接近开关，200、第一顶升机构，201、第一顶升气缸，202、第一安装支架，203、第一顶升平台，204、第一连接脚，205、第一顶升导轨，206、第一顶升限位块，207、第一防撞柱，208、第一定位锥，300、翻转机构，301、升降气缸，302、竖直底板，303、翻转电机，304、电机安装孔，305、升降导轨，306、电机托架，307、气爪，308、钳板，309、升降限位块,310、水平底板，311、侧推气缸，312、侧推导轨，313、侧推限位块，400、移栽机构，401、第一移栽导轨，402、第二移栽导轨，403、第三移栽导轨，404、第一移栽电机，405、第二移栽电机，406、第三移栽电机，407、第一支撑柱，408、第一移栽滑块，409、第二移栽滑块，410、第三移栽滑块，411、第一拖链，412、第二拖链，413、拾取组件底板，414、拾取组件导轨，415、吸盘安装板，416、吸盘，417、顶针座，418、卸料顶针，500、机械手机构，501、基座，502、摆臂，503、活动头，504、转轴，505、锁紧连接块，506、吸取组件底板，507、吸嘴安装板，508、吸嘴，509、气管接头，510、缓冲导轨，511、缓冲弹簧，512、导向孔，513、组装调节基板，514、组装相机安装板，515、组装相机，516、组装调节块，517、组装光源透光罩，518、组装镜头，519、组装透光孔，600、第二顶升机构，601、第二顶升气缸，602、第二安装支架，603、第二顶升平台，604、第二连接脚，605、第二顶升导轨，606、第二顶升限位块，607、第二防撞柱，608、第二定位锥，700、下压机构，701、下压垫板，702、下压气缸安装板，703、下压气缸，704、下压臂，705、压合板，706、同步连杆，707、支撑连接块，800、偏移机构，801a、第一偏移导轨，801b、第二偏移导轨，802a、第一偏移座，802b、第二偏移座，803、偏移气缸，804、偏移限位块，900、传送带机构，900a、第一传送带机构，900b、第二传送带机构，900c、第三传送带机构，901、输送电机，902、立板，903、第一从动轮，904、第二从动轮，905、传送皮带，906、同步轴，907、主动轮,908、传动轮，909、同步带，910、张紧滚轮，911、滚轮座，912、治具接近开关，913、开关座，10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片自动压盖设备的吸取组件，其特征在于，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间连接有通气管。

【技术特征摘要】
1.一种芯片自动压盖设备的吸取组件，其特征在于，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间连接有通气管。2.根据权利要求1所述的芯片自动压盖设备的吸取组件，其特征在于，还包括锁紧连接块和吸取组件底板，所述锁紧连接块用于固定在机械手机构的转轴上，所述吸取组件底板固定于所述锁紧连接块上，所述吸嘴安装板与所述吸取组件底板相连接。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，吴松，吕玲利，林清岚，占勇，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44