一种小规格物料转料机制造技术

本发明专利技术公开了一种小规格物料转料机，包括底部框架模组、标准盘输送模组、中转盘输送模组和转料抓手模组，底部框架模组的顶部设有平台板；标准盘输送模组和中转盘输送模组并排地安装在平台板上，标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；转料抓手模组能够将处于标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于中转盘中转工位中的中转盘上。采用本发明专利技术，能够实现小规则物料转料自动化，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低、适用范围广，且能够有效保证芯片后续生产质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种小规格物料转料机
本专利技术涉及一种物料转运设备，更具体地说，涉及一种小规格物料转料机。
技术介绍
电子行业的小规则物料在进行检测、测试、UV烘干、出货等工序时，经常会遇到使用不同规格的料盘进行转移或存放，就存在先要把标准料盘(按产品规格每盘有152粒、210粒、360粒不同数量)的芯片转移到中转料盘(每盘128粒)，才能与生产设备进行匹配，其相应工序完成后，又需将中转料盘内的物料转回到标准料盘。目前，很多企业都是靠用人工方法将标准料盘的小规则物料转移到中转料盘内，这种方法不仅效率低(800～1000粒/小时·人)、劳动强度大，而且容易放反和损伤芯片，影响后续的生产质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，提供一种设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低，且能够有效保证芯片后续生产质量的小规格物料转料机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种小规格物料转料机，其包括底部框架模组、第一标准盘输送模组、第一中转盘输送模组、第一转料抓手模组、第二标准盘输送模组、第二中转盘输送模组和第二转料抓手模组，所述底部框架模组的顶部设有平台板；所述第一标准盘输送模组和所述第一中转盘输送模组并排地安装在所述平台板的X轴方向的一侧且其输送方向与Y轴方向相同，所述第二标准盘输送模组和所述第二中转盘输送模组并排地安装在所述平台板的X轴方向的另一侧且其输送方向与Y轴方向相同；所述第一标准盘输送模组和所述第二标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；所述第一中转盘输送模组和所述第二中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；所述第一转料抓手模组悬置在所述第一标准盘输送模组的标准盘中转工位和所述第一中转盘输送模组的中转盘中转工位的上方；所述第一转料抓手模组能够将处于所述第一标准盘输送模组的标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于所述第一中转盘输送模组的中转盘中转工位中的中转盘上；所述第二转料抓手模组悬置在所述第二标准盘输送模组的标准盘中转工位和所述第二中转盘输送模组的中转盘中转工位的上方；所述第二转料抓手模组能够将处于所述第二标准盘输送模组的标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于所述第二中转盘输送模组的中转盘中转工位中的中转盘上。作为上述小规格物料转料机的优选方案，所述第一标准盘输送模组的组成结构、所述第二标准盘输送模组的组成结构、所述第一中转盘输送模组的组成结构和所述第二中转盘输送模组的组成结构相同；所述第一标准盘输送模组、所述第二标准盘输送模组、所述第一中转盘输送模组和所述第二中转盘输送模组均包括底架、输送带机构、进给堆叠限位支架、收集堆叠限位支架、进给支撑机构、进给顶升机构、料盘阻挡机构、斜推夹紧机构、收集支撑机构和收集顶升机构；所述底架固定在所述平台板上；所述输送带机构安装在所述底架上，所述输送带机构包括能将标准盘或中转盘从标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位输送至标准盘中转工位或中转盘中转工位的前段输送带，以及，能将标准盘或中转盘从标准盘中转工位或中转盘中转工位输送至标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位的后段输送带；所述进给堆叠限位支架包括4个第一直角条板，4个所述第一直角条板分别立设在所述标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位上且与标准盘或中转盘的4个边角配合；所述收集堆叠限位支架包括4个第二直角条板，4个所述第二直角条板分别立设在所述标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位上且与标准盘或中转盘的4个边角配合；所述进给支撑机构设有至少1对，每对所述进给支撑机构在所述标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位上呈左右对称布置；所述进给支撑机构包括第一驱动单元、第一安装座和第一支撑块，所述第一安装座与所述底架相对固定，所述第一驱动单元固定在所述第一安装座上，所述第一驱动单元的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述第一支撑块由所述第一驱动单元驱动支撑堆叠的标准盘或中转盘，以及，释放位于最底层的标准盘或中转盘使其在所述进给顶升机构的作用下下放至所述前段输送带上；所述进给顶升机构设置在所述标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位的下方；所述进给顶升机构包括第二驱动单元、第二安装座和第一顶升托板，所述第二安装座与所述底架相对固定，所述第二驱动单元固定在所述第二安装座上，所述第二驱动单元的动力输出端与所述第一顶升托板连接，所述第一顶升托板由所述第二驱动单元驱动支顶着位于最底层的标准盘或中转盘下放至所述前段输送带上；所述料盘阻挡机构设置在所述标准盘中转工位的后端或中转盘中转工位的后端；所述料盘阻挡机构包括第三驱动单元、第三安装座和阻挡块，所述第三安装座与所述底架相对固定，所述第三驱动单元固定在所述第三安装座上，所述第三驱动单元的动力输出端与所述阻挡块连接，所述阻挡块由所述第三驱动单元驱动将标准盘或中转盘阻挡在所述标准盘中转工位或中转盘中转工位上；所述斜推夹紧机构设置在所述标准盘中转工位或中转盘中转工位的前端；所述斜推夹紧机构包括第四驱动单元、第四安装座和斜推块，所述第四安装座与所述底架相对固定，所述第四驱动单元固定在所述第四安装座上，所述第四驱动单元的动力输出端与所述斜推块连接，所述斜推块由所述第四驱动单元驱动顶着标准盘或中转盘前端一侧的边角，使标准盘或中转盘的另一侧边部贴靠于所述底架的侧板并向所述料盘阻挡机构一侧推顶；所述收集支撑机构设有至少1对，每对所述收集支撑机构在所述标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位上呈左右对称布置；所述收集支撑机构包括第五安装座和第二支撑块，所述第五安装座与所述底架相对固定，所述第二支撑块可上下转动地连接在所述第五安装座上，当所述第二支撑块处于水平状态时，所述第二支撑块支撑于上方已堆叠的标准盘或中转盘的底部，当所述第二支撑块在所述收集顶升机构的作用下被后段输送带上的标准盘或中转盘顶起时，后段输送带上的标准盘或中转盘与上方已堆叠的标准盘或中转盘进行上移堆叠，后段输送带上的标准盘或中转盘通过所述第二支撑块后，所述第二支撑块在自身重力下复位至水平状态；所述收集顶升机构设置在所述标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位的下方；所述收集顶升机构包括第六驱动单元、第六安装座和第二顶升托板，所述第六安装座与所述底架相对固定，所述第六驱动单元固定在所述第六安装座上，所述第六驱动单元的动力输出端与所述第二顶升托板连接，所述第二顶升托板由所述第六驱动单元驱动支顶着所述后段输送带上的标准盘或中转盘上移堆叠。作为上述小规格物料转料机的优选方案，所述第一标准盘输送模组、所述第二标准盘输送模组、所述第一中转盘输送模组和所述第二中转盘输送模组均还包括侧推夹紧机构；所述侧推夹紧机构设置在所述标准盘中转工位或中转盘中转工位的一侧；所述侧推夹紧机构包括第七驱动单元、第七安装座和侧推杆，所述第七安装座与所述底架相对固定，所述第七驱动单元固定在所述第七安装座上，所述第七驱动单元的动力输出端与所述侧推杆连接，所述侧推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小规格物料转料机，其特征在于，包括底部框架模组、第一标准盘输送模组、第一中转盘输送模组、第一转料抓手模组、第二标准盘输送模组、第二中转盘输送模组和第二转料抓手模组，所述底部框架模组的顶部设有平台板；/n所述第一标准盘输送模组和所述第一中转盘输送模组并排地安装在所述平台板的X轴方向的一侧且其输送方向与Y轴方向相同，所述第二标准盘输送模组和所述第二中转盘输送模组并排地安装在所述平台板的X轴方向的另一侧且其输送方向与Y轴方向相同；/n所述第一标准盘输送模组和所述第二标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；/n所述第一中转盘输送模组和所述第二中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；/n所述第一转料抓手模组悬置在所述第一标准盘输送模组的标准盘中转工位和所述第一中转盘输送模组的中转盘中转工位的上方；所述第一转料抓手模组能够将处于所述第一标准盘输送模组的标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于所述第一中转盘输送模组的中转盘中转工位中的中转盘上；/n所述第二转料抓手模组悬置在所述第二标准盘输送模组的标准盘中转工位和所述第二中转盘输送模组的中转盘中转工位的上方；所述第二转料抓手模组能够将处于所述第二标准盘输送模组的标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于所述第二中转盘输送模组的中转盘中转工位中的中转盘上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小规格物料转料机，其特征在于，包括底部框架模组、第一标准盘输送模组、第一中转盘输送模组、第一转料抓手模组、第二标准盘输送模组、第二中转盘输送模组和第二转料抓手模组，所述底部框架模组的顶部设有平台板；
所述第一标准盘输送模组和所述第一中转盘输送模组并排地安装在所述平台板的X轴方向的一侧且其输送方向与Y轴方向相同，所述第二标准盘输送模组和所述第二中转盘输送模组并排地安装在所述平台板的X轴方向的另一侧且其输送方向与Y轴方向相同；
所述第一标准盘输送模组和所述第二标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；
所述第一中转盘输送模组和所述第二中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；
所述第一转料抓手模组悬置在所述第一标准盘输送模组的标准盘中转工位和所述第一中转盘输送模组的中转盘中转工位的上方；所述第一转料抓手模组能够将处于所述第一标准盘输送模组的标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于所述第一中转盘输送模组的中转盘中转工位中的中转盘上；
所述第二转料抓手模组悬置在所述第二标准盘输送模组的标准盘中转工位和所述第二中转盘输送模组的中转盘中转工位的上方；所述第二转料抓手模组能够将处于所述第二标准盘输送模组的标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于所述第二中转盘输送模组的中转盘中转工位中的中转盘上。


2.如权利要求1所述的小规格物料转料机，其特征在于，所述第一标准盘输送模组的组成结构、所述第二标准盘输送模组的组成结构、所述第一中转盘输送模组的组成结构和所述第二中转盘输送模组的组成结构相同；
所述第一标准盘输送模组、所述第二标准盘输送模组、所述第一中转盘输送模组和所述第二中转盘输送模组均包括底架、输送带机构、进给堆叠限位支架、收集堆叠限位支架、进给支撑机构、进给顶升机构、料盘阻挡机构、斜推夹紧机构、收集支撑机构和收集顶升机构；
所述底架固定在所述平台板上；
所述输送带机构安装在所述底架上，所述输送带机构包括能将标准盘或中转盘从标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位输送至标准盘中转工位或中转盘中转工位的前段输送带，以及，能将标准盘或中转盘从标准盘中转工位或中转盘中转工位输送至标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位的后段输送带；
所述进给堆叠限位支架包括4个第一直角条板，4个所述第一直角条板分别立设在所述标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位上且与标准盘或中转盘的4个边角配合；
所述收集堆叠限位支架包括4个第二直角条板，4个所述第二直角条板分别立设在所述标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位上且与标准盘或中转盘的4个边角配合；
所述进给支撑机构设有至少1对，每对所述进给支撑机构在所述标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位上呈左右对称布置；所述进给支撑机构包括第一驱动单元、第一安装座和第一支撑块，所述第一安装座与所述底架相对固定，所述第一驱动单元固定在所述第一安装座上，所述第一驱动单元的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述第一支撑块由所述第一驱动单元驱动支撑堆叠的标准盘或中转盘，以及，释放位于最底层的标准盘或中转盘使其在所述进给顶升机构的作用下下放至所述前段输送带上；
所述进给顶升机构设置在所述标准盘满载进给工位或中转盘空载进给工位的下方；所述进给顶升机构包括第二驱动单元、第二安装座和第一顶升托板，所述第二安装座与所述底架相对固定，所述第二驱动单元固定在所述第二安装座上，所述第二驱动单元的动力输出端与所述第一顶升托板连接，所述第一顶升托板由所述第二驱动单元驱动支顶着位于最底层的标准盘或中转盘下放至所述前段输送带上；
所述料盘阻挡机构设置在所述标准盘中转工位的后端或中转盘中转工位的后端；所述料盘阻挡机构包括第三驱动单元、第三安装座和阻挡块，所述第三安装座与所述底架相对固定，所述第三驱动单元固定在所述第三安装座上，所述第三驱动单元的动力输出端与所述阻挡块连接，所述阻挡块由所述第三驱动单元驱动将标准盘或中转盘阻挡在所述标准盘中转工位或中转盘中转工位上；
所述斜推夹紧机构设置在所述标准盘中转工位或中转盘中转工位的前端；所述斜推夹紧机构包括第四驱动单元、第四安装座和斜推块，所述第四安装座与所述底架相对固定，所述第四驱动单元固定在所述第四安装座上，所述第四驱动单元的动力输出端与所述斜推块连接，所述斜推块由所述第四驱动单元驱动顶着标准盘或中转盘前端一侧的边角，使标准盘或中转盘的另一侧边部贴靠于所述底架的侧板并向所述料盘阻挡机构一侧推顶；
所述收集支撑机构设有至少1对，每对所述收集支撑机构在所述标准盘空载收集工位或中转盘满载收集工位上呈左右对称布置；所述收集支撑机构包括第五安装座和第二支撑块，所述第五安装座与所述底架相对固定，所述第二支撑块可上下转动地连接在所述第五安装座上，当所述第二支撑块处于水平状态时，所述第二支撑块支撑于上方已堆叠的标准盘或中转盘的底部，当所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，唐召来，黄宏裕，张宋儿，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44