一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，包括第一机械手设备以及围绕第一机械手设备分布的进料并点胶工位设备、第一打螺丝工位设备、第二打螺丝工位设备、铆压工位设备，还包括第二机械手设备以及围绕第二机械手设备的第一点胶工位设备、第二点胶工位设备以及成品收料盘。本实用新型专利技术通过第一机械手设备和第二机械手设备分二段对锅炉进行搬运，形成进料点胶、二道打螺丝、铆压、二道点胶，最后装盘的工序。本实用新型专利技术自动上下料设备将锅炉加工自动化，提高锅炉加工效率，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备
本技术涉及自动化机械
，具体的说是涉及一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备。
技术介绍
蒸汽烫衣机是熨烫挂烫两用机，使得烫衣机适应更多衣物和布料的熨烫。蒸汽烫衣机上具有一个重要的器件，该器件为锅炉，锅炉用于产生热量，其在生产过程中，需要打螺丝安装，封胶以形成密封结构。传统的方式是人工操作，组装效率低，而且点胶不均匀。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，设计该自动上下料设备的目的是使锅炉的组装自动化，提高锅炉组装的效率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，包括：第一机械手设备，其顺次对进料并点胶工位、二组锁螺丝工位、铆压工位做循环搬运锅炉的动作；进料并点胶工位设备，具有做X向活动的第一载料治具以及做YZ向活动的第一点胶装置，所述第一载料治具和所述第一点胶装置有交叉的活动轨迹；第一打螺丝工位设备，具有做X向活动的第二载料治具以及做YZ向活动的打螺丝装置，所述第二载料治具和所述打螺丝装置有交叉的活动轨迹；第二打螺丝工位设备，具有与所述第一打螺丝工位设备相同的结构，其处于所述第一打螺丝工位设备的下一工位；铆压工位设备，具有第四机架、安装于所述第四机架上且具有升降结构的油压装置、安装于所述油压装置下端的铆压头以及安装于所述第四机架上且处于所述铆压头正下方的第三载料治具；>第二机械手设备，其顺次对铆压工位、二组点胶工位、成品出料工位做循环搬运锅炉的动作；与所述进料并点胶工位设备结构一致的第一点胶工位设备、第二点胶工位设备；成品收料盘，用于接收并装载完成加工的锅炉。进一步的，所述第一机械手设备包括：第一机架，具有封装腔及顶部的第一台板，封装腔内设置有第一电气控制系统以控制第一多轴机械手的运行；第一多轴机械手，安装于所述第一台板上，其第一末部轴的轴外端安装有第一夹持机构。进一步的，所述第一多轴机械手为六轴机械手，该六轴机械手包括：第一轴驱动部，固装于所述第一台板上；其设有第一伺服电机以及通过所述第一伺服电机驱动其上的第一转动部做水平向圆周运动；第二轴驱动部，固装于所述第一转动部，其动力源为第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动夹装于第二伺服电机外壳上的第二转动部在Z向面转动，所述第二转动部通过皮带轮和齿轮的传动驱动第三转动部在Z向面转动；第三轴驱动部，具有第三伺服电机，其上的第三伺服电机外壳两侧被所述第三转动部外端夹持，所述第三转动部通过皮带的传动驱动所述第三伺服电机做Z向面旋转，所述第三伺服电机的驱动端驱动其末端的转盘组件做圆周转动；第一末部轴，一端连接于所述转盘组件，其另一端安装所述夹持机构。进一步的，所述第二伺服电机外壳的两侧轴孔上安装有同轴主动齿轮，两个同轴主动齿轮分别通过第一同步带连接有同轴第一被动齿轮；两个同轴第一被动齿轮之间固设有第一传动轴，所述第一传动轴上套固有第一传动齿轮，所述第三转动部的外壳一端内装有第二传动轴且在该第二传动轴上套固有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动轴两端连接有同轴的第二被动齿轮；两个第二被动齿轮通过第二同步带连接有同轴的第三被动齿轮，两个第三被动齿轮分别通过轴固接所述第三伺服电机外壳的两侧。更进一步的，所述第一夹持机构通过气缸驱动夹爪松开和夹紧。进一步的，所述进料并点胶工位设备包括：第二机架；设于所述第二机架上具有第一X向移动部的第一X轴机构；安装于所述第一X向移动部并被所述第一X轴机构驱动做X向移动的至少一组第一载料治具，所述第一载料治具用于装载锅炉；架设于所述第二机架上的第一龙门架；装设于所述第一龙门架上的横梁处且具有第一Z向移动部的第一YZ轴机构；安装于所述第一Z向移动部且被所述第一YZ轴机构驱动做YZ向移动的第一点胶装置，所述第一点胶装置对所述第一载料治具上的锅炉点胶。进一步的，所述第一打螺丝工位设备包括：第三机架；设于所述第三机架上的2组第二X轴机构，所述2组第二X轴机构上均具有第二X向移动部；安装于所述第二X向移动部并被所述第二X轴机构驱动做X向移动的至少一组第二载料治具，所述第二载料治具用于装载锅炉；架设于所述第三机架上的第二龙门架；装设于所述第二龙门架上的横梁处且具有第二Z向移动部的第二YZ轴机构；安装于所述第二Z向移动部且被所述第二YZ轴机构驱动做YZ向移动的打螺丝装置，所述打螺丝装置对所述第二载料治具上的锅炉打上螺丝。进一步的，所述第二机械手设备包括：第五机架，具有封装腔及顶部的第二台板，封装腔内设置有第二电气控制系统以控制第二多轴机械手的运行；第二多轴机械手，安装于所述第二台板上，其第二末部轴的轴外端安装有第二夹持机构。更进一步的，所述第二多轴机械手为四轴机械手，该四轴机械手包括：第一轴动力源，通过盒体结构固装于所述第二台板上；其设有1#伺服电机以及通过所述1#伺服电机驱动其上的第一旋转轴做水平向圆周运动；第二轴动力源，轴接于所述第一旋转轴的外端上侧，其第二轴动力源外壳内的动力源为2#伺服电机，所述2#伺服电机反驱动轴杆做水平向圆周运动；第三轴动力源，装设于所述第二轴动力源外壳的外端竖向孔，其动力源为3#伺服电机，3#伺服电机驱动一升降杆做升降运动；第二末部轴，一端连接于所述升降杆的下端，其另一端安装所述第二夹持机构。更进一步的，所述第二夹持机构通过气缸驱动夹爪松开和夹紧。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术自动上下料设备通过自动化机械设备将锅炉按工序顺次送入加工位，提高了锅炉的加工效率，也提高了点胶的精准率。附图说明图1为本技术自动上下料设备的整体结构立体图。图2为本技术自动上下料设备的分拆后的各设备布局图。图3为本技术第一机械手设备的结构示意图。图4为本技术第一多轴机械手的结构示意图。图5为本技术第一夹持机构的结构示意图。图6为本技术进料并点胶工位设备的结构示意图。图7为本技术第一打螺丝工位设备的结构示意图。图8为本技术铆压工位设备的结构示意图。图9为本技术第二机械手设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，其特征在于，包括：/n第一机械手设备（5），其顺次对进料并点胶工位、二组锁螺丝工位、铆压工位做循环搬运锅炉（7）的动作；/n进料并点胶工位设备（21），具有做X向活动的第一载料治具（213）以及做YZ向活动的第一点胶装置，所述第一载料治具（213）和所述第一点胶装置有交叉的活动轨迹；/n第一打螺丝工位设备（11），具有做X向活动的第二载料治具（113）以及做YZ向活动的打螺丝装置（116），所述第二载料治具（113）和所述打螺丝装置有交叉的活动轨迹；/n第二打螺丝工位设备（12），具有与所述第一打螺丝工位设备（11）相同的结构，其处于所述第一打螺丝工位设备（11）的下一工位；/n铆压工位设备（3），具有第四机架（33）、安装于所述第四机架（33）上且具有升降结构的油压装置（31）、安装于所述油压装置（31）下端的铆压头以及安装于所述第四机架（33）上且处于所述铆压头正下方的第三载料治具（32）；/n第二机械手设备（6），其顺次对铆压工位、二组点胶工位、成品出料工位做循环搬运锅炉（7）的动作；/n与所述进料并点胶工位设备（21）结构一致的第一点胶工位设备（22）、第二点胶工位设备（23）；/n成品收料盘（4），用于接收并装载完成加工的锅炉。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，其特征在于，包括：
第一机械手设备（5），其顺次对进料并点胶工位、二组锁螺丝工位、铆压工位做循环搬运锅炉（7）的动作；
进料并点胶工位设备（21），具有做X向活动的第一载料治具（213）以及做YZ向活动的第一点胶装置，所述第一载料治具（213）和所述第一点胶装置有交叉的活动轨迹；
第一打螺丝工位设备（11），具有做X向活动的第二载料治具（113）以及做YZ向活动的打螺丝装置（116），所述第二载料治具（113）和所述打螺丝装置有交叉的活动轨迹；
第二打螺丝工位设备（12），具有与所述第一打螺丝工位设备（11）相同的结构，其处于所述第一打螺丝工位设备（11）的下一工位；
铆压工位设备（3），具有第四机架（33）、安装于所述第四机架（33）上且具有升降结构的油压装置（31）、安装于所述油压装置（31）下端的铆压头以及安装于所述第四机架（33）上且处于所述铆压头正下方的第三载料治具（32）；
第二机械手设备（6），其顺次对铆压工位、二组点胶工位、成品出料工位做循环搬运锅炉（7）的动作；
与所述进料并点胶工位设备（21）结构一致的第一点胶工位设备（22）、第二点胶工位设备（23）；
成品收料盘（4），用于接收并装载完成加工的锅炉。


2.根据权利要求1所述的一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，其特征在于，所述第一机械手设备（5）包括：
第一机架（51），具有封装腔及顶部的第一台板，封装腔内设置有第一电气控制系统以控制第一多轴机械手（52）的运行；
第一多轴机械手（52），安装于所述第一台板上，其第一末部轴（526）的轴外端安装有第一夹持机构（53）。


3.根据权利要求2所述的一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，其特征在于，所述第一多轴机械手（52）为六轴机械手，该六轴机械手包括：
第一轴驱动部（521），固装于所述第一台板上；其设有第一伺服电机以及通过所述第一伺服电机驱动其上的第一转动部做水平向圆周运动；
第二轴驱动部（522），固装于所述第一转动部，其动力源为第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动夹装于第二伺服电机外壳上的第二转动部（523）在Z向面转动，所述第二转动部（523）通过皮带轮和齿轮的传动驱动第三转动部（524）在Z向面转动；
第三轴驱动部（525），具有第三伺服电机，其上的第三伺服电机外壳两侧被所述第三转动部（524）外端夹持，所述第三转动部（524）通过皮带的传动驱动所述第三伺服电机做Z向面旋转，所述第三伺服电机的驱动端驱动其末端的转盘组件做圆周转动；
第一末部轴（526），一端连接于所述转盘组件，其另一端安装所述夹持机构（53）。


4.根据权利要求3所述的一种蒸汽烫衣机用锅炉的自动上下料设备，其特征在于，所述第二伺服电机外壳的两侧轴孔上安装有同轴主动齿轮，两个同轴主动齿轮分别通过第一同步带连接有同轴第一被动齿轮；
两个同轴第一被动齿轮之间固设有第一传动轴，所述第一传动轴上套固有第一传动齿轮，所述第三转动部（524）的外壳一端内装有第二传动轴且在该第二传动轴上套固有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动轴两端连接有同轴的第二被动齿轮；
两个第二被动齿轮通过第二同步带连接有同轴的第三被动齿轮，两个第三被动齿轮分...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭琰才，
申请(专利权)人：深圳市大圣神通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44