一种集多种功能于一体的焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集多种功能于一体的焊锡机，包括一上端设有平台的机架，其特征在于，还包括多轴机械手、用于对线材预切的预切组件、对线材切线的切线组件、用于将线材外皮切开的激光切割装置、用于将线材内芯线皮剥离的双面剥皮机构，多轴机械手驱动机械手运行至各加工工位，预切组件设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；切线组件设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构。本实用新型专利技术的焊锡机集机械手送料、线材预切、线材精切、用于将线材外皮切掉的激光切割装置以及对线材的内芯线皮剥开并拉出的双面剥皮机构，本实用新型专利技术不用人工剥线皮，节省人工成本，提高线材剥皮加工效率。

A soldering machine with multiple functions

【技术实现步骤摘要】
一种集多种功能于一体的焊锡机
本技术涉及焊锡机，具体的说是涉及一种集多种功能于一体的焊锡机。
技术介绍
锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具，广泛用于电子工业中。数据线设置有外皮和内芯，内芯也设置有内芯线皮。在焊锡过程中，需要对线材进行剥皮处理，由于线材剥皮处理是一个复杂的过程，如果通过人工来处理，效率极其低下，因此，需要一种线材剥皮处理的设备来解决此类问题。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种集多种功能于一体的焊锡机，设计该焊锡机的目的是实现自动化，提高焊锡效率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种集多种功能于一体的焊锡机，包括一上端设有平台的机架，其特征在于，还包括：一多轴机械手，该多轴机械手包括一固设在平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件，其包括固设在所述机械手上的旋转机构以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置；一预切组件，固设在所述平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；一切线组件，固设在所述平台上且设置于所述预切组件的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；一用于将线材外皮切开的激光切割装置，设置在所述平台上且设置在所述切线组件的邻侧；一用于将线材内芯线皮剥离的双面剥皮机构，固设在所述平台上且设置于所述激光切割装置的邻侧。进一步的，所述多轴机械手包括一电机、摇臂、限位弯管、机械爪安装臂以及一高度调节器，所述电机竖向固定于平台上，其驱动端朝上连接所述摇臂，所述摇臂在水平面运动，其另一端上侧轴接所述机械爪安装臂，所述机械爪安装臂远离所述摇臂的一端端夹孔内安装有可调节高度的高度调节器，其靠近所述摇臂的一端上端与所述电机外壳之间连接有可转动的所述限位弯管，所述高度调节器下端通过一机械手安装环连接所述夹爪组件。进一步的，所述夹爪组件，其上的旋转机构包括底板、轴承座、齿轮、齿条、气缸固定板、浮动接头、限位板、第一气缸、第一轴承、角度摆块以及角度限位块，所述底板的两端分别垂直安装所述气缸固定板和所述限位板，所述气缸固定板和所述限位板之间的底板板面上设置一滑槽，所述气缸固定板安装所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接所述浮动接头，所述滑槽内设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，该齿轮的两端轴接于轴承座上，所述轴承座的其中一侧板外侧面安装有角度限位块，该角度限位块的轴孔内设置有弧形槽，齿轮的轴部一端连接所述角度摆块，所述角度摆块的凸部在所述弧形槽内活动，在轴承座的另一侧板的轴孔内套设有第一轴承，齿轮的一端轴部固接在该第一轴承的轴孔内，所述齿轮的轴杆伸出第一轴承的轴孔外部并连接所述夹线装置。进一步的，所述夹线装置包括旋转接头、第二气缸以及线材夹爪，所述旋转接头套接并固定所述齿轮的一端轴部，其侧固定在所述第二气缸上，所述第二气缸的驱动端设置有用于夹持线材的线材夹爪。进一步的，所述预切组件设置在预切工位，包括底座、水平座设在所述底座上的第三气缸、设置在所述第三气缸驱动端并被所述第三气缸驱动的预切装置以及限位块，所述第三气缸为第二驱动机构，其前端设有滑座，该滑座上设有滑槽，滑槽内设置有两块滑条，两块滑条前侧分别装设有左切刀安装座和右切刀安装座，所述左切刀安装座和右切刀安装座的前侧分别装设有左切刀和右切刀，所述左切刀和右切刀相向构成将线材预切切平的预切装置，所述左切刀安装座和右切刀安装座之间设置有限制两个滑座移动距离的限位块，所述限位块固设在一盒体上。进一步的，所述切线组件与所述预切组件结构一致。进一步的，所述激光切割装置包括：上端设有一平板的支架；设置在所述平板上的用于将线材外皮切开的激光头发射装置，所述激光头发射装置的左发射端和右发射端设置在一U型缺口的两侧；定位块，设置有四个，分别固设在所述平板的边缘；反射镜装置，包括一装设在滑台气缸驱动端的移动反射镜装置和一装设在平板上端面的固定反射镜装置，所述移动反射镜装置设置在一方孔处，其被所述滑台气缸驱动在方孔内移动，所述移动反射镜装置与所述固定反射镜装置设置在相对位置；外罩，盖于所述平板上。进一步的，所述双面剥皮机构设置在剥皮工位，其包括：两个工字型站脚，并排固接于所述平台上且两个工字型站脚之间架设有一带孔方板；一取放的废料盒，设置在所述带孔方板下方；装设在所述带孔方板上且用于将线材端部压紧的压线机构；一后拉底板，设置于所述压线机构之间，其板面上设置有双直线滑轨；一用于将线材夹住的夹线机构，装设于所述后拉底板的前侧；定刀组件，设置在双直线滑轨上；装设于所述压线机构上侧且用于将内芯线皮切开的切刀机构；装设于所述后拉底板的后侧，其活塞杆连接所述定刀组件的后侧且用于将切开后的内芯线皮拉出的剥皮后拉气缸，该剥皮后拉气缸将内芯线皮拉出后，使剥下的内芯线皮通过所述后拉底板上的废料孔掉落于所述废料盒内。进一步的，所述压线机构包括相对设置且结构一致的左压线组件和右压线组件，所述左压线组件和右压线组件均包括有压线气缸、滑轨和压线块，所述压线气缸活塞杆连接所述压线块，压线块滑接在滑轨上，所述压线气缸侧固定在气缸座上，所述气缸座装设于所述带孔方板上。进一步的，所述夹线机构包括竖置的夹线气缸、装设在所述夹线气缸驱动端用于夹持线材的夹爪，夹爪为双爪夹部；切刀机构，包括相对设置的左切刀组件和右切刀组件，所述左切刀组件包括左切刀气缸、左切刀接头以及左切刀，所述左切刀装设在所述左切刀接头上，所述左切刀接头装设在左切刀气缸的活塞杆上；所述右切刀组件包括右切刀气缸、右切刀接头以及右切刀，所述右切刀装设在所述右切刀接头上，所述右切刀接头装设在右切刀气缸的活塞杆上；所述左切刀和右切刀相对设置；所述定刀组件包括定刀固定板，定刀固定板中部垂直设置有竖刀安装块，竖刀安装块前端设置有滑槽，竖刀滑入并固定在滑槽内，定刀固定板下端设置有两条直槽，两条直槽固定在所述双直线滑轨上的滑块上，所述竖刀后退后其能够将剥开后的内芯线皮拉出。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的焊锡机集机械手送料、线材预切、线材精切、用于将线材外皮切掉的激光切割装置以及对线材的内芯线皮剥开并拉出的双面剥皮机构，本技术不用人工剥线皮，节省人工成本，提高线材剥皮加工效率。附图说明图1为本技术焊锡机整机结构示意图。图2为本技术多轴机械手结构示意图。图3为本技术夹爪组件结构示意图。图4为本技术旋转机构结构示意图。图5为本技术夹线装置结构示意图。图6为本技术预切组件结构示意图。图7为本技术切线组件结构示意图。图8为本技术激光切割装置结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集多种功能于一体的焊锡机，包括一上端设有平台的机架（7），其特征在于，还包括：/n一多轴机械手（1），该多轴机械手（1）包括一固设在平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件（2），其包括固设在所述机械手上的旋转机构（22）以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置（23）；/n一预切组件（3），固设在所述平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；/n一切线组件（4），固设在所述平台上且设置于所述预切组件（3）的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；/n一用于将线材外皮切开的激光切割装置（5），设置在所述平台上且设置在所述切线组件（4）的邻侧；/n一用于将线材内芯线皮剥离的双面剥皮机构（6），固设在所述平台上且设置于所述激光切割装置（5）的邻侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种集多种功能于一体的焊锡机，包括一上端设有平台的机架（7），其特征在于，还包括：
一多轴机械手（1），该多轴机械手（1）包括一固设在平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件（2），其包括固设在所述机械手上的旋转机构（22）以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置（23）；
一预切组件（3），固设在所述平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；
一切线组件（4），固设在所述平台上且设置于所述预切组件（3）的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；
一用于将线材外皮切开的激光切割装置（5），设置在所述平台上且设置在所述切线组件（4）的邻侧；
一用于将线材内芯线皮剥离的双面剥皮机构（6），固设在所述平台上且设置于所述激光切割装置（5）的邻侧。


2.根据权利要求1所述的一种集多种功能于一体的焊锡机，其特征在于：所述多轴机械手（1）包括一电机（11）、摇臂（12）、限位弯管（15）、机械爪安装臂（13）以及一高度调节器（14），所述电机（11）竖向固定于平台上，其驱动端朝上连接所述摇臂（12），所述摇臂（12）在水平面运动，其另一端上侧轴接所述机械爪安装臂（13），所述机械爪安装臂（13）远离所述摇臂（12）的一端端夹孔内安装有可调节高度的高度调节器（14），其靠近所述摇臂（12）的一端上端与所述电机（11）外壳之间连接有可转动的所述限位弯管（15），所述高度调节器（14）下端通过一机械手安装环（21）连接所述夹爪组件（2）。


3.根据权利要求1所述的一种集多种功能于一体的焊锡机，其特征在于：所述夹爪组件（2），其上的旋转机构（22）包括底板（221）、轴承座（222）、齿轮（223）、齿条（224）、气缸固定板（225）、浮动接头（226）、限位板（227）、第一气缸（228）、第一轴承（229）、角度摆块（2210）以及角度限位块（2211），所述底板（221）的两端分别垂直安装所述气缸固定板（225）和所述限位板（227），所述气缸固定板（225）和所述限位板（227）之间的底板板面上设置一滑槽，所述气缸固定板（225）安装所述第一气缸（228），所述第一气缸（228）的活塞杆端部连接所述浮动接头（226），所述滑槽内设置有齿条（224），所述齿条（224）上啮合有齿轮（223），该齿轮（223）的两端轴接于轴承座（222）上，所述轴承座（222）的其中一侧板外侧面安装有角度限位块（2211），该角度限位块（2211）的轴孔内设置有弧形槽，齿轮（223）的轴部一端连接所述角度摆块（2210），所述角度摆块（2210）的凸部在所述弧形槽内活动，在轴承座（222）的另一侧板的轴孔内套设有第一轴承（229），齿轮（223）的一端轴部固接在该第一轴承（229）的轴孔内，所述齿轮（223）的轴杆伸出第一轴承（229）的轴孔外部并连接所述夹线装置（23）。


4.根据权利要求3所述的一种集多种功能于一体的焊锡机，其特征在于：所述夹线装置（23）包括旋转接头（231）、第二气缸（232）以及线材夹爪（233），所述旋转接头（231）套接并固定所述齿轮（223）的一端轴部，其侧固定在所述第二气缸（232）上，所述第二气缸（232）的驱动端设置有用于夹持线材（8）的线材夹爪（233）。


5.根据权利要求1所述的一种集多种功能于一体的焊锡机，其特征在于：所述预切组件（3）设置在预切工位，包括底座（31）、水平座设在所述底座（31）上的第三气缸（34）、设置在所述第三气缸（34）驱动端并被所述第三气缸（34）驱动的预切装置（32）以及限位块（33），所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤恒凤，
申请(专利权)人：深圳市大圣神通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44