【技术实现步骤摘要】
一种应用于焊锡机设备的组装连接器
本技术涉及焊锡机设备，具体的说是涉及一种应用于焊锡机设备的组装连接器。
技术介绍
锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具，广泛用于电子工业中。数据线内设置有多根线芯，通常是8PIN线芯，8PIN线芯需要焊接在USB插口处的封装板上，在焊锡前需要将8PIN线芯分线和整线，传统的方式是人工操作，焊锡效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种应用于焊锡机设备的组装连接器以提高焊锡效率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种应用于焊锡机设备的组装连接器，包括顶端为平台的机架，还包括固设于所述平台上的：用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘，该连接器料盘设于取料工位；四轴机械手，该四轴机械手通过一第一驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；用于装载助焊剂...
【技术保护点】
1.一种应用于焊锡机设备的组装连接器，包括顶端为平台的机架（9），其特征在于，还包括固设于所述平台上的：/n用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘（1），该连接器料盘（1）设于取料工位；/n四轴机械手（6），该四轴机械手（6）通过一第一驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；/n用于装载助焊剂的助焊剂料盒（4），所述助焊剂料盒（4）设于所述粘助焊剂工位处；/n刮锡机构（3），设于所述助焊剂料盒（4）的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；/n整线分线组件（5），设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材（59）分...
【技术特征摘要】
1.一种应用于焊锡机设备的组装连接器，包括顶端为平台的机架（9），其特征在于，还包括固设于所述平台上的：
用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘（1），该连接器料盘（1）设于取料工位；
四轴机械手（6），该四轴机械手（6）通过一第一驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；
用于装载助焊剂的助焊剂料盒（4），所述助焊剂料盒（4）设于所述粘助焊剂工位处；
刮锡机构（3），设于所述助焊剂料盒（4）的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；
整线分线组件（5），设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材（59）分线的分线装置以及设置有用于将线材（59）整线的整线装置；
焊锡机构（2），设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡。
2.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述连接器料盘（1）包括固设在所述平台一角的载具托盘（12）、设于所述载具托盘（12）上端的连接器载具（11）；
所述载具托盘（12）上端板面四角设置有L型块；
所述连接器载具（11）包括两条横向底板（113）以及搭设并排列在两条横向底板（113）上的若干纵向载板（112），所述纵向载板（112）的一侧设置有直角槽，直角槽与该直角槽邻侧的纵向载板侧壁之间形成滑槽，每条滑槽上滑入有多个分线器（111），各条滑槽上的分线器（111）形成阵列式排布；
所述两条横向底板（113）下端固接在L型块上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述四轴机械手（6）的第一驱动机构为伺服电机，该伺服电机竖置，其驱动端朝上且连接有一能够沿水平面旋转的旋臂，旋臂另一端上侧连接有能够沿水平面旋转的机械手安装臂，在机械手安装臂与伺服电机的外壳之间连接有一弯杆，弯杆为限位杆，其两端均能够旋转；
所述机械手安装臂外端下侧通过一连接件连接有竖面旋转装置（62），该竖面旋转装置（62）侧接有夹爪装置，竖面旋转装置（62）能够驱动所述夹爪装置在一定角度内旋转，所述竖面旋转装置（62）是通过伸缩气缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹爪装置转动，夹爪装置上设置有夹线爪以及驱动夹线爪做夹持动作的夹爪气缸。
4.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述助焊剂料盒（4）上端开口，其由外方盒和内盒组成，内盒与外方盒之间形成环槽，环槽内装有助焊剂。
5.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志勇，
申请(专利权)人：深圳市大圣神通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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