一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，包括上底板、至少一个开爪件、下底板以及一卧式连杆升降机构，所述卧式连杆升降机构通过一底固定板固设在所述下底板板面且置于所述上底板和下底板之间，其上设置有横驱驱动机构以及被该横驱驱动机构驱动做纵向升降动作的连杆组件，所述连杆组件上端设置有升降连接板，所述上底板下端面中心水平固定于该升降连接板上，其跟随所述升降连接板的升降而进行升降动作。本实用新型专利技术卧式连杆定位开爪机构通过连杆组件做升降动作，进而带动开爪件做升降动作，升降稳定，本实用新型专利技术的卧式连杆定位开爪机构替代人工作业，排除了安全隐患且减少人工成本。

A kind of open claw mechanism of horizontal connecting rod positioning on soldering machine

【技术实现步骤摘要】
一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构
本技术涉及焊锡机
，具体的说是涉及一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构。
技术介绍
在焊锡机中，有些部件需要开爪处理，传统的方式是人工对治具进行开爪，而人工开爪一是效率低，二是稳定性不足，且有一定的安全隐患，因此，需要一机械装置来解决此类问题。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，设计该卧式连杆定位开爪机构的目的是为了提高开爪的稳定性以及开爪效率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，包括：上底板；至少一个开爪件，固设在所述上底板的上板面；下底板，设置在所述上底板的正下方；一卧式连杆升降机构，通过一底固定板固设在所述下底板板面且置于所述上底板和下底板之间，其上设置有横驱驱动机构以及被该横驱驱动机构驱动做纵向升降动作的连杆组件，所述连杆组件上端设置有升降连接板，所述上底板下端面中心水平固定于该升降连接板上，其跟随所述升降连接板的升降而进行升降动作。进一步的，所述卧式连杆定位开爪机构还包括四组同步气缸，该四组同步气缸固设在所述下底板的下端面四角，其上的活塞杆与所述下底板固接。进一步的，所述上底板设置有若干导柱孔，导柱孔内穿设有导柱，所述导柱下端固定在所述下底板上。进一步的，所述上底板的四角设置有四根定位销孔，各定位销孔穿设并固接有定位销，该定位销向下穿出上底板一段距离形成一段定位杆。进一步的，所述横驱驱动机构包括一气缸、固设在气缸一端的气缸座、水平设置在气缸驱动端的活塞杆、水平固定在气缸座侧面且以所述活塞杆对称的两根导向柱，所述活塞杆固接一能够跟随所述活塞杆运动的活动板且该活动板套设在所述的两根导向柱上，该活动板与气缸座之间设置所述连杆组件。进一步的，所述连杆组件包括八根连杆，左右各设置有四根且对称安装，其中：所述活动板的左右侧与所述升降连接板的左右侧分别对称轴接有连杆；所述活动板的左右侧与所述底固定板的左右侧分别对称轴接有连杆；所述升降连接板的左右侧与所述气缸座的左右侧分别对称轴接有连杆；所述底固定板的左右侧与所述气缸座的左右侧分别对称轴接有连杆。进一步的，所述下底板的左右侧各固设有用于限制上底板上升高度的两条限位杆。进一步的，所述限位杆上端向内侧弯曲形成一足够将所述上底板挡柱的钩部。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术卧式连杆定位开爪机构通过连杆组件做升降动作，进而带动开爪件做升降动作，升降稳定。连杆组件下端是固定的，其上的横驱驱动机构驱动连杆组件收缩和伸展以使升降连接板做升降动作，横驱驱动机构跟随连杆组件做升降动作，同时下底板下端设置有四个同步的升降气缸也具有升降功能，可以整体将下底板及下底板以上的部件上升和下降，增加开爪机构的工作效率。本技术的卧式连杆定位开爪机构替代人工作业，排除了安全隐患且减少人工成本。附图说明图1为本技术卧式连杆定位开爪机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1：本技术的具体结构如下：请参照附图1，本技术的一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，包括：上底板9；至少一个开爪件8，固设在所述上底板9的上板面；下底板1，设置在所述上底板9的正下方；一卧式连杆升降机构5，通过一底固定板56固设在所述下底板1板面且置于所述上底板9和下底板1之间，其上设置有横驱驱动机构以及被该横驱驱动机构驱动做纵向升降动作的连杆组件54，所述连杆组件54上端设置有升降连接板52，所述上底板9下端面中心水平固定于该升降连接板52上，其跟随所述升降连接板52的升降而进行升降动作。本实施例的一种优选技术方案：还包括四组同步气缸3，该四组同步气缸3固设在所述下底板1的下端面四角，其上的活塞杆与所述下底板1固接。本实施例的一种优选技术方案：所述上底板9设置有若干导柱孔，导柱孔内穿设有导柱7，所述导柱7下端固定在所述下底板1上。本实施例的一种优选技术方案：所述上底板9的四角设置有四根定位销孔，各定位销孔穿设并固接有定位销6，该定位销6向下穿出上底板9一段距离形成一段定位杆。本实施例的一种优选技术方案：所述横驱驱动机构包括一气缸51、固设在气缸51一端的气缸座、水平设置在气缸驱动端的活塞杆53、水平固定在气缸座侧面且以所述活塞杆53对称的两根导向柱，所述活塞杆53固接一能够跟随所述活塞杆53运动的活动板55且该活动板55套设在所述的两根导向柱上，该活动板55与气缸座之间设置所述连杆组件54。本实施例的一种优选技术方案：所述连杆组件54包括八根连杆，左右各设置有四根且对称安装，其中：所述活动板55的左右侧与所述升降连接板52的左右侧分别对称轴接有连杆；所述活动板55的左右侧与所述底固定板56的左右侧分别对称轴接有连杆；所述升降连接板52的左右侧与所述气缸座的左右侧分别对称轴接有连杆；所述底固定板56的左右侧与所述气缸座的左右侧分别对称轴接有连杆。本实施例的一种优选技术方案：所述下底板1的左右侧各固设有用于限制上底板9上升高度的两条限位杆2。本实施例的一种优选技术方案：所述限位杆2上端向内侧弯曲形成一足够将所述上底板9挡柱的钩部。实施例2：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，其特征在于，包括：/n上底板(9)；/n至少一个开爪件(8)，固设在所述上底板(9)的上板面；/n下底板(1)，设置在所述上底板(9)的正下方；/n一卧式连杆升降机构(5)，通过一底固定板(56)固设在所述下底板(1)板面且置于所述上底板(9)和下底板(1)之间，其上设置有横驱驱动机构以及被该横驱驱动机构驱动做纵向升降动作的连杆组件(54)，所述连杆组件(54)上端设置有升降连接板(52)，所述上底板(9)下端面中心水平固定于该升降连接板(52)上，其跟随所述升降连接板(52)的升降而进行升降动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，其特征在于，包括：
上底板(9)；
至少一个开爪件(8)，固设在所述上底板(9)的上板面；
下底板(1)，设置在所述上底板(9)的正下方；
一卧式连杆升降机构(5)，通过一底固定板(56)固设在所述下底板(1)板面且置于所述上底板(9)和下底板(1)之间，其上设置有横驱驱动机构以及被该横驱驱动机构驱动做纵向升降动作的连杆组件(54)，所述连杆组件(54)上端设置有升降连接板(52)，所述上底板(9)下端面中心水平固定于该升降连接板(52)上，其跟随所述升降连接板(52)的升降而进行升降动作。


2.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，其特征在于，还包括四组同步气缸(3)，该四组同步气缸(3)固设在所述下底板(1)的下端面四角，其上的活塞杆与所述下底板(1)固接。


3.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，其特征在于，所述上底板(9)设置有若干导柱孔，导柱孔内穿设有导柱(7)，所述导柱(7)下端固定在所述下底板(1)上。


4.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，其特征在于，所述上底板(9)的四角设置有四根定位销孔，各定位销孔穿设并固接有定位销(6)，该定位销(6)向下穿出上底板(9)一段距离形成一段定位杆。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟就环，
申请(专利权)人：深圳市鑫源力劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44