一种用于自动存取智能仓库的顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂，所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物顶起，两个顶升臂之间形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。通过采用本实用新型专利技术的顶升机构，方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接，实现了伸缩式机械手在智能仓库中的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动存取智能仓库的顶升机构
本技术涉及智能仓库存取
，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。
技术介绍
近年来，随着物流行业的快速发展，用于存储货物的智能仓库也得到突飞猛进的发展。智能仓库能够实现货物的自行存储和取出，提高了货物存储过程的自动化。目前，智能仓库内通常设置有货架、输送机和巷道机器人，输送机通常为皮带输送机或滚筒式输送机，巷道机器人则主要用于将输送机上的货物转运至智能仓库内的货架上。但是现有的巷道机器人只能够采用夹爪式的机械手，对于一些仅具有伸展和抬升功能的机械手，则不能实现对输送机上货物的转运。而现有夹爪式的机械手则普遍造价较高，且搬运负荷有限。鉴于此，提供一种能够方便输送机和巷道机器人之间货物转运的机构显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，用于解决现有技术中伸缩式机械手不能与输送机实现转运对接的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，采用如下的技术方案：一种用于自动存取智能仓库的顶升机构包括基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂(301)，所述顶升臂(301)用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物(6)顶起，两个顶升臂(301)之间形成供巷道机器人(2)的机械臂插入的贯通凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂(301)，所述顶升臂(301)用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物(6)顶起，两个顶升臂(301)之间形成供巷道机器人(2)的机械臂插入的贯通凹槽。


2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机(305)和齿条(304)，所述驱动电机(305)的驱动轴和齿条(304)之间啮合传动装配，所述齿条(304)沿着上下方向延伸设置，所述驱动电机(305)和齿条(304)的其中一个与基架固定连接、另一个与顶升部固定连接。


3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述基架包括两个支撑腿(303)以及连接在两个支撑腿(303)之间的支撑面板(308)，所述驱动电机(305)固定在支撑面板(308)的底面，所述齿条(304)穿过支撑面板(308)并与顶升部固定连接。


4.根据权利要求3所述的用于自动存取智能仓库的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁克详，林宜龙，刘飞，吴海裕，黄理声，张萍萍，黄水清，唐若芹，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44