一种用于快速转移货料可自定位的储料仓制造技术

技术编号:26278401 阅读:34 留言:0更新日期:2020-11-10 18:45
本实用新型专利技术属于机械结构技术领域,且公开了一种用于快速转移货料可自定位的储料仓,包括料仓货架,所述料仓货架上安装有快速定位基座,所述快速定位基座的顶部开设有限位孔,所述限位孔的内部安装有快速定位锥,所述快速定位锥的顶部安装有货料托盘,所述料仓货架的底部一侧安装有第一料仓底脚,且料仓货架的底部另一侧安装有第二料仓底脚,所述第一料仓底脚和第二料仓底脚的下方均安装有料仓底脚基座,所述料仓底脚基座顶部靠近第一料仓底脚的一侧位置处安装有V型脊架,本实用新型专利技术可以利用第一料仓底脚、第二料仓底脚和料仓底脚基座实现料仓的自定位和快速定位,有利于机械手在料仓中的上下料操作的准确性和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于快速转移货料可自定位的储料仓
本技术属于机械结构
,具体涉及一种用于快速转移货料可自定位的储料仓。
技术介绍
在自动化生产中,储存货料的料仓是货料在自动化生产过程中的中转站。在自动化生产中,一方面料仓用于存储待加工或者已加工货料,另一方面料仓作为小型中转运输单元,利用自身的承载能力将货料运送到指定的工作区域,如上料点及下料点,而料仓中进出料的速度及料仓的转移定位时间直接影响了自动化生产的效率。目前,料仓中货料进料形式为将一个一个的货料码放到料仓的货架上,出料形式为将一个一个的货料从货架上取出,因此机械手在上下料过程中需要一直重复往复上下料运动,并且运动行程跨度比较大,为“料仓—上料口”或“下料口—料仓”,严重影响自动化生产中的上下料速度,降低生产效率。另外,在料仓作为运输单元转移货料到指定工作区域时,料仓的停放位置并不精确,不同批次的料仓停放位置间存在一定的位置差异,这导致货料的位置与机械手上下料的位置存在一定的误差,可能出现机械手在取料过程中碰撞货料,导致货料出现划痕及破损,甚至会因为货料位置偏差较大,直接导致货料抓取过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于快速转移货料可自定位的储料仓,其特征在于:包括料仓货架,所述料仓货架上安装有快速定位基座,所述快速定位基座的顶部开设有限位孔,所述限位孔的内部安装有快速定位锥,所述快速定位锥的顶部安装有货料托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于快速转移货料可自定位的储料仓,其特征在于:包括料仓货架,所述料仓货架上安装有快速定位基座,所述快速定位基座的顶部开设有限位孔,所述限位孔的内部安装有快速定位锥,所述快速定位锥的顶部安装有货料托盘。


2.根据权利要求1所述的一种用于快速转移货料可自定位的储料仓,其特征在于:所述料仓货架的底部一侧安装有第一料仓底脚,且料仓货架的底部另一侧安装有第二料仓底脚,所述第一料仓底脚和第二料仓底脚的下方均安装有料仓底脚基座,所述料仓底脚基座顶部靠近第一料仓底脚的一侧位置处安装有V型脊架,且料仓底脚基座顶部靠近第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明尹滦贾立民程雷张鹏高建张家祜高岭
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所
类型:新型
国别省市:天津;12

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