一种箱体存放装置的升降机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置的升降机构，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。该机构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体存放装置的升降机构


[0001]本技术涉及智能仓储
，特别是涉及一种箱体存放装置的升降机构。

技术介绍

[0002]目前，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储采用智能设备代替大部分的人工操作，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。智能仓储通过各种搬运机器人和输送线对货物进行搬运及管理，为了保护货物在搬运中不被夹扁或损坏，通常将货物存放在周转箱后再搬运。
[0003]现有的搬运机器人是不可移动或升降，同时搬运机器人的底部设有较高的底盘，在搬运或放置周转箱时，需要将周转箱叠放或放置在较高的存放区域，致使工作人员对周转箱内存取货物非常不便。因此需要一种升降装置，将周转箱下降至工作人员方便工作的高度。现有的升降装置原理主要包括以下两种：
[0004](1)丝杠升降。如专利公告号为CN210176376U公开的一种军事器材仓库货物搬运用升降装置，又如专利公告号为CN109292342A公开的一种物流仓储用机器人。
[0005](2)液压升降。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体存放装置的升降机构，其特征在于，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。2.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括可正反转的驱动电机，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴。3.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：所述第二滑轨设置在所述顶升件的下方。4.根据权利要求3所述箱体存放装置的升降机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，丁克详，刘飞，吴海裕，黄水清，王能翔，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：