一种箱体存放装置的升降机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置的升降机构，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。该机构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体存放装置的升降机构


[0001]本技术涉及智能仓储
，特别是涉及一种箱体存放装置的升降机构。

技术介绍

[0002]目前，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储采用智能设备代替大部分的人工操作，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。智能仓储通过各种搬运机器人和输送线对货物进行搬运及管理，为了保护货物在搬运中不被夹扁或损坏，通常将货物存放在周转箱后再搬运。
[0003]现有的搬运机器人是不可移动或升降，同时搬运机器人的底部设有较高的底盘，在搬运或放置周转箱时，需要将周转箱叠放或放置在较高的存放区域，致使工作人员对周转箱内存取货物非常不便。因此需要一种升降装置，将周转箱下降至工作人员方便工作的高度。现有的升降装置原理主要包括以下两种：
[0004](1)丝杠升降。如专利公告号为CN210176376U公开的一种军事器材仓库货物搬运用升降装置，又如专利公告号为CN109292342A公开的一种物流仓储用机器人。
[0005](2)液压升降。如专利公告号为CN208814599U公开的一种便捷剪叉式升降平台机构，又如专利公告号为CN209410126U公开的一种物流仓库转运车，再如专利公告号为CN208394706U公开的一种固定升降机平台。
[0006]上述两种升降装置均普遍应用于智能仓储上，但各存下以下缺点：第一种升降结构，需要至少两根丝杆对称地设置在升降台边缘，其目的是使升降台升降平稳，同时丝杆的长度大于升降台的升降行程，较多较长的丝杆致使升降装置的总体尺寸较大；第二种升降结构，需要工作人员定期检查维护液压泵，防止液压泵出现漏油危害。此外，上述两种升降结构较为复杂，制作成本和维护成本较大。

技术实现思路

[0007]本技术针对现有的升降机构体积大且复杂的缺点，提供了一种箱体存放装置的升降机构，目的是使机构的总体积较小，同时该结构设计简单合理，制作成本低，维护方便。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供了一种箱体存放装置的升降机构，包括：
[0009]托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；
[0010]第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；
[0011]第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。
[0012]作为优选方案，所述驱动装置包括可正反转的驱动电机，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴。
[0013]作为优选方案，所述第二滑轨设置在所述顶升件的下方。
[0014]作为优选方案，所述第二滑轨上设有至少2个第二滑块。
[0015]作为优选方案，所述齿条与所述第二滑块的上表面连接，所述齿条的齿面朝上。
[0016]作为优选方案，所述连动杆的上端具有通孔，所述连动杆的上端位于所述通孔的两侧与所述顶升件的上端铰接。
[0017]作为优选方案，所述顶升件为纵向截面呈L型的钣金件，所述顶升件包括相互连接的垂直部和水平部，所述垂直部背对所述水平部的一侧与所述第一滑块固定连接。
[0018]作为优选方案，所述水平部的顶部固定有称重传感器，所述称重传感器的顶部连接所述托架的底部。
[0019]作为优选方案，所述第一滑动组件还包括用于固定所述第一滑轨的固定柱。
[0020]本技术实施例一种箱体存放装置的升降机构与现有技术相比，其有益效果在于：
[0021]本技术实施例是通过驱动装置驱动第二滑块及齿条左右滑动，带动第一滑块上下滑动，进而带动托架跟着第一滑块上升或下降，完成升降功能。托架可设置在第一滑动组件的上方，有效减小升降机构的总体高度，使机构的总体积较小，同时箱体可直接放置在托架上，避免箱体与采用丝杆升降中的丝杆碰撞，确保箱体完好。此外，该结构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例升降机构的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例升降机构的仰视图；
[0024]图3是本技术实施例箱体存放装置的结构示意图；
[0025]图中，1、托架；
[0026]2、第一滑动组件；21、第一滑块；22、第一滑轨；23、固定柱；
[0027]3、第二滑动组件；31、第二滑块；32、第二滑轨；33、齿条；
[0028]4、驱动电机；
[0029]5、顶升件；51、垂直部；52、水平部；
[0030]6、连动杆；
[0031]7、称重传感器；
[0032]8、齿轮。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0035]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]如图1－2所示，本技术优选实施例的一种箱体存放装置的升降机构包括托架1、第一滑动组件2、第二滑动组件3和驱动装置，其中，托架1是用于存放或承载周装箱，托架1的结构是根据周装箱的结构进行自由设计，作为优选地，托架1由若干钢条焊接而成，质量轻，强度高。托架1的底部设置有顶升件5。第一滑动组件2包括竖直设置的第一滑轨22和与第一滑轨22滑动连接的第一滑块21，第一滑块21与顶升件5固定连接。第二滑动组件3包括水平设置的第二滑轨32和与第二滑轨32滑动连接的第二滑块31，齿条33与第二滑轨32方向平行，齿条33的一端啮合有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体存放装置的升降机构，其特征在于，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。2.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括可正反转的驱动电机，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴。3.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：所述第二滑轨设置在所述顶升件的下方。4.根据权利要求3所述箱体存放装置的升降机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，丁克详，刘飞，吴海裕，黄水清，王能翔，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：