日立建机株式会社专利技术

日立建机株式会社共有1589项专利

  • 本发明提供一种现场管理系统,其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场,能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域,使作业人员识别作业机械的作业区域。为此,现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭...
  • 具备施工管理装置,该施工管理装置基于由作业人员位置计测装置以及作业人员生物体信息计测装置计测出的作业人员的至少与位置有关的信息、由机械车身位置计测装置、机械车身姿势计测装置、机械前部姿势计测装置、以及机械操作人员生物体信息计测装置计测出...
  • 提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下,将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量...
  • 本发明提供一种面向工程机械的运行记录分析系统,能够从工程机械运行时记录的运行信息中高效地提取可能成为运行率降低的主要原因的作业内容。在面向工程机械的运行记录分析系统中,具有检测存在于车体周围的物体的物体检测装置,控制器基于来自所述物体检...
  • 本发明提供一种齿轮的再利用可否判定方法及齿轮的再利用可否判定系统,其能够针对使用中或使用后的齿轮判定可否再利用并提高再利用比率。本发明的齿轮的再利用可否判定方法具有:测定齿轮中的残余γ相的含量的工序;计算残余γ相的含量的变化率的工序;测...
  • 液压挖掘机(1)具备:启动马达(11),其从铅电池(12)接受供电并启动发动机(2);第二电气系统(15),其与第一电气系统(14)并联连接,连接铅电池(12)和24V电气设备(16);48V电池(18),其对第二电气系统(15)进行供...
  • 本发明提供一种作业机械,其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量,从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量,基于所述目标执行机...
  • 控制器利用压力传感器的检测数据、和作用于作业装置的力或力矩的至少一个的平衡关系来判断作业装置是否处于接地状态,基于判断为所述作业装置处于接地状态的接地期间内的作业装置上设定的监视点的移动轨迹和作业装置的外形形状,来生成由作业装置形成的作...
  • 提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此,流量控制装置具有:阀芯,其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路,根据来自电磁比例减压阀的操作压而移...
  • 本发明提供一种工程机械,即使车身的倾斜角发生变化,也能够防止伴随着操作员意想不到的急加速等的动作限制的自动解除。具有:能够动作的车身(50);3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8),其对存在于车身(50)的周围的障碍物进行检测;...
  • 本公开提供一种与以往相比能够以高精度预测作业机械的维护时期的作业机械管理系统。本公开的作业机械管理系统(100)具备输入输出装置(121)和处理装置(122)。输入输出装置(121)从作业机械(200)接收作业机械(200)的位置信息(...
  • 本发明提供一种工程机械,在液压泵与致动器的压力差大且致动器的要求流量小的情况下,能够提高致动器的控制精度。辅助流量控制装置构成为在先导可变节流阀的开口面积为预定的开口面积以上时,根据所述先导可变节流阀的开口面积,主阀的开口面积在从最大开...
  • 提供一种作业机械,其能够抑制作业机械与作业者的接触,尽可能排除作业机械的操作员的烦扰,抑制由作业机械实现的生产性的降低。作业机械(5)具有:辨识侵入作业机械(5)的周围的规定区域(R)内的人的识别信息的识别信息辨识装置(41);和根据识...
  • 提供能够测定单倾转型可变容量式液压泵的微小泄漏流量的工程机械。工程机械具有:检测液压泵的压力的压力传感器;能够调整所述液压泵的泄放流量的泄放调整装置;和指示所述液压泵的泄漏流量的测定的输入装置,控制器在判断为操作装置处于非操作状态且从所...
  • 本发明提供一种工程机械,在利用闭回路用液压泵驱动液压致动器的结构的工程机械中,能够防止闭路用液压泵的油膜破裂而提高可靠性,得到高的运转率。工程机械具备切换阀,该切换阀设置于将闭回路泵的一个吸入排出口与充油管线连接的分支油路,并根据来自控...
  • 本发明提供一种工程机械,其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度,计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度,在所述背离度大于规定值的情况下,根据回转...
  • 通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16),与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11),根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力...
  • 提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器,该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作,控制闭路泵的排出方向以及排出流量,并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的...
  • 提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中,即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下,通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号,也...
  • 深基坑挖掘机(1)的抓斗升降/开闭装置(11)具备:升降液压缸(12);在升降液压缸(12)的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮(14)以及第1开闭用滑轮(15);第2升降用滑轮(17);第2开闭用滑轮(20);使第2开闭用滑轮(20)相对...