液压挖掘机(1)具备作业机(7)、检测周围的障碍物的检测装置、以及控制作业机(7)的动作的控制装置(27)。控制装置(27)具有驾驶辅助功能和作业辅助功能。作业辅助功能能够被切换为有效或无效。在作业辅助功能被切换为有效的情况下，控制装置...

一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供...

主阀(43)的主阀节流部(53)由经由主阀(43)的内部将入口侧流路(25)与出口侧流路(27)连通的横向孔(53A)、以及经由主阀(43)的外周部将入口侧流路(25)与出口侧流路(27)连通的槽部(53C)构成。槽部(53C)配置成，...

本发明提供能够与以往相比更正确地掌握施工现场的信息的施工管理系统。施工管理系统(100)的特征在于，具有：位置传感器(16a)，其检测搬运堆载物的搬运车辆(10)的位置信息；位置传感器(26)，其检测将堆载物向搬运车辆(10)装载的装载...

提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎...

喷射器诊断装置(1)具备：发动机声音模型生成部(14)，其基于发动机的缸数及发动机的爆发模式来分别生成正常发动机声音模型及异常发动机声音模型；运转声音获取部(12)，其获取以爆发模式运转的发动机的运转声音；频率特性计算部(13)，其计算...

本发明提供的作业机械能够考虑旋转动作而进行符合操作员意图的操作辅助。控制装置(80)包括记忆装置(81)和中央处理装置(82)。记忆装置(81)记忆有为了作业装置(10)的施工目标信息、和以旋转装置(30)的操作量为基础的作业装置(10...

作业机械(1)具备设计数据获取装置(29)、地形测量装置(30)以及控制装置(21)。控制装置(21)从施工现场坐标系的设计数据提取周边区域形状数据，将提取出的周边区域形状数据与当前地形坐标系的当前地形数据之间的类似形状部分建立对应，以...

本发明具备：姿势检测装置，其设置于前作业机的前部件，检测前部件的姿势信息；外部环境识别装置，其检测主体周围的物体；控制装置，其根据由外部环境识别装置识别出的物体，基于外部环境识别装置的识别范围运算成为死角的范围即死角范围，运算假设存在于...

主控制器进行半自动挖掘控制，该半自动挖掘控制为：生成补充后设计面，该补充后设计面从在多个设计面中的彼此相邻的第1设计面与第2设计面的连结部或该连结部的上方通过，一个端部位于第1设计面上，另一个端部位于第2设计面上；根据操作杆装置的斗杆操...

在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)...

具备：传感器，其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体；电磁阀，其限制从操作装置输出的操作信号；以及控制装置，其基于传感器的检测结果来控制电磁阀，控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第...

一种工程机械。将经由轴套管(18)连结的一对轴套部(17L、17R)焊接于臂(7)的前端，在各轴套部(17L、17R)的衬套(20L、20R)内以能够旋转的方式支撑连结销(16)，在连结销(16)的两端连结铲斗(8)的托架(8b)。在轴...

在液压挖掘机具备控制器，该控制器基于检测基于扬声器的作业指示时的液压挖掘机的动作状态，判断相对于自卸卡车的装载作业的开始和装载作业的结束，对在从装载作业的开始到装载作业的结束为止的期间内计测出的作业对象物的载荷进行累计而对自卸卡车的装载...

控制器基于天线的设置位置、作业装置的可动范围、上部旋转体的姿势、和上部旋转体的方位角，而将当天线从多个测位卫星接收测位信号时作业装置有可能成为障碍物的范围设定作为卫星遮挡范围。控制器在基于从接收机取得的卫星测位状况数据而判断为卫星遮挡范...

液压挖掘机具备控制器，该控制器能够利用使铲斗的齿尖沿着规定的目标面移动的挖掘作业控制、和一边保持铲斗相对于目标面的姿势一边使铲斗沿着目标面移动的平整作业控制来控制作业装置，在液压挖掘机中，控制器基于作业装置的姿势数据及尺寸数据、和目标面...

作业机械具有：作业装置；操作装置，其用于操作作业装置；第一控制装置，其根据操作装置的操作来控制作业装置的动作；以及第二控制装置，其在规定时间内未对操作装置进行操作的情况下设为自动怠速条件成立，执行将发动机转速下降至怠速转速的自动怠速控制...

作业机械具备：作业装置，其具有动臂、斗杆及作业工具；和控制装置，其设定目标面，基于来自位置传感器及姿势传感器的信号，对作业工具

本发明提供一种作业机械，能够通过MC限制作业装置的动作，改善液压致动器对于操作员的操作装置的操作的响应性，确保与不具有MC功能的作业机械同等的操作性，且能够使未对操作装置进行操作的液压致动器在其动作方向的任一方向上都自动动作。因此，驱动...

液压挖掘机具备：控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压执行机构供给的液压油的流动；多个操作杆装置，其以先导泵的排出压力为初压而输出驱动所述控制阀单元的先导压；电磁阀单元，其构成为包括设于所述多个操作杆装置与所述控制阀单元之间的多个电磁减压...