工作油油箱(17)由油箱支撑台(18)和油箱支撑台(19)支撑在比右侧框架(8)的上表面(8A)的位置更高的位置。另外，在工作油油箱安装部位(9B)、工作油油箱安装部位(10B)以及工作油油箱(17)的底面部(17E)之间，设有上部回转...

在搭载于能够执行机械控制的液压挖掘机(1)上的控制器(20)中，将液压挖掘机的作业状况参数(车身位置、工作油温、铲斗重量、目标面坡度)发送至管理服务器(71)，从管理服务器接收由管理服务器基于作业状况参数运算的用于修正所述控制指令的修正...

在因挖掘物的偏斜而导致上升中的货箱(9)发生左右方向的倾斜的情况下，将倾斜检测为横滚角(θ

本发明提供一种作业车辆。自卸卡车包括：前轮，其配置在车身框架的左右并进行操舵；后轮，其配置在车身框架的左右；侧方障碍物传感器，其设置在车身框架的侧方并对障碍物进行检测；以及控制装置，其在由侧方障碍物传感器检测到障碍物的情况下向报知装置输...

基于由姿势传感器检测到的前作业装置的姿势推定操作员的视线方向，并基于该推定出的操作员的视线方向在透明显示器的画面上设定多个显示区域，以显示图像位于该设定的多个显示区域中的与显示图像的种类相对应的显示区域的方式运算显示图像的显示位置。在根...

提供一种通过降低在使负载不同的多个液压执行机构同时动作的情况下的液压损失而能够抑制燃料消耗量且提高作业效率的液压挖掘机。液压挖掘机具有：中央旁通流量控制阀，其配置于中央旁通管线的最下游，在第2操作装置被操作的情况下，根据第2操作装置的操...

提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制...

在铲斗(10)与砂土接触的情况下，在铲斗(10)与目标面(60)的距离D为预先设定的第一阈值D1以下时，以维持铲斗(10)相对于目标面的相对角度的方式输出操作信号或对操作信号进行修正，在铲斗(10)没有与砂土接触的情况下，在铲斗(10)...

本发明提供一种工程机械，其搭载驱动单杆式液压缸筒及回转液压马达的液压闭合回路，且回转减速响应性良好。在分别以闭合回路驱动单杆式液压缸筒及回转用液压马达的工程机械中，第二冲泄阀全开时的从上述第二冲泄阀到油罐的最小流路面积比第一冲泄阀全开时...

本发明提供一种液压挖掘机，即使在机体的周边存在移动体的状况下进行作业时，操作员也能够可靠地识别通知未佩戴安全带的警报。控制器在检测到移动体并且通过安全带检测装置检测到安全带的佩戴的情况下，经由报告装置输出第一警报，在未检测到所述移动体并...

本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况...

提供一种工程机械，其对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。控制器相对于多个操作装置的各操作量计算第一要求泵流量，相对于所...

在通常动作的情况下，电池控制器(22)成为通常动作模式，允许电池模块(21)的充电以及放电。电池控制器(22)在从车体控制器(17)接收到用于使电池模块(21)完全放电的放电指令的情况下，成为放电模式，使电池模块(21)放电至安全电压，...

本发明提供一种作业机械，具有：多个致动器，其驱动作业装置；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；以及控制器，其具有接近度运算部和控制指令部，所述接近度运算部根据禁止侵入区域的位置信息和姿势信息来计算表示禁止侵入区域与作业装置的近度的指...

在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中，即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此，DC总线电压降低防止装置执行控制，使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况...

提供一种工程机械，其能够不依赖负载条件地高精度控制从液压泵向多个液压执行机构进行的分流。控制器(100)具有出口节流阀控制部(140)，该出口节流阀控制部根据供给压力与第2入口节流压力之间的压力差来运算第2出口节流阀(65a)、(65b...

提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中，具备：控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5)；和基于从控制器(5...

本发明提供一种作业车辆，其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算，在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下，将再生动力向作为马达进行动作...

抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本，同时提高发动机劣化的诊断精度。为此，控制器(37)(发动机诊断装置)判断液压泵(12)是否处于用于获得发动机(10)的诊断数据的预定负荷状态(变成液压泵(12)的负荷扭矩稳定后的状态的动...

减速装置(16)的行驶马达(19)以从左侧框架(7)、右侧框架(14)朝向中央框架(6)向左右方向的内侧突出的状态安装于减速器(17)。而且，各分别设于侧框架(7)、(14)的成为前后方向的另一侧的后侧且覆盖行驶马达(19)的马达防护件...