本发明提供一种工程机械。在该工程机械中，第1～第3惯性传感器(16、17、18)以在使动臂(5A)动作时基于相互不同的坐标轴旋转的方式分别搭载于动臂(5A)、斗杆(5B)及铲斗(5C)。控制器(20)在行驶操作压(Pa)和旋转操作压(P...

本发明提供一种作业机械，其无论表示施工对象的目标形状的设计面的角度、作业机的姿态如何，均能够辅助操纵者的操作，以使得作业工具沿着设计面移动。控制器基于由施工目标设定装置设定的设计面和由作业机姿态位置测定装置测定的作业机的姿态，决定多个执...

管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄...

本发明提供能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)、检测HST马达(42)的负荷压力...

本发明提供一种工程机械，能够使具有悬臂、中动臂以及动臂的前端装置的运输高度低矮化，并且能够扩大前端装置的作业范围并提高作业效率。作为前端装置(4)的构成部件的中动臂(12)被两分割为以能够转动的方式连结于上悬臂(11)的前端侧且安装中动...

本发明提供一种作业机械，能够更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致的致动器的非预期的动作。作业机械在锁定操作装置从允许位置被操作到禁止位置时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置后，判定在锁定阀切换到解除位置起到经过第1时间为止的期间，...

在差速器箱(23)内设有多片旋转盘(38)和多片非旋转盘(39)，该多片旋转盘花键结合于右侧齿轮(35)的外周侧，该多片非旋转盘配置于各旋转盘(38)之间，相对于差速器箱(23)无法旋转且能够沿左右方向移动。在位于右侧齿轮(35)侧的右...

本发明提供能够降低养护次数的作业机械的液压驱动装置。控制器(20)通过打开第1开闭阀(25a)，关闭第2开闭阀(25b)，将第1方向切换阀(30a)切换至第1位置(A)，将第2方向切换阀(30b)切换至第3位置(C)，而将来自液压泵(1...

本发明提供一种能够在防止车体姿势变得不稳定的同时减轻与障碍物的碰撞损伤的作业车辆。轮式装载机(100)具备前作业机(101)、对车体自动施加制动的自动刹车装置、检测车体的车速的车速传感器(15)、检测前作业机(101)的高度的角度传感器...

本发明具有：紧急停止开关和具有电阻器的线路串联连接而形成的电路、一端与电路的一端连接的电路、一端与电路的另一端连接且另一端与电源连接的线路、一端与电路的另一端连接的线路、一端与线路的另一端连接且另一端与接地端连接的电路、与电路并联连接的...

提供一种作业车辆，即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下，也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵(41)排出的工作油与作业机驱动回路(44)相比优先流入转向驱动回路(43)的优先阀(451...

本发明提供一种作业机械，其能够不受挖掘深度和土质差异影响地维持半自动控制的施工精度。控制器基于针对作业机的动作指令、从铲斗位置测定装置输出的铲斗爪尖位置、和从负荷测量装置输出的所述作业机的驱动负荷来获取土质信息，并基于所述铲斗爪尖位置和...

搭载于作业机械的控制器在操作装置被操作时将作业装置向设计面靠近的速度限制在规定的限制速度以下，以使得作业装置位于设计面上方。控制器基于由操作装置指示使作业装置靠近的情况下的铲斗相对于设计面的姿势，来判定作业装置的作业形式是否为压实作业，...

搭载于液压挖掘机的控制器具备：状态转变部，其基于状态切换信号的输入来切换手动控制和半自动控制这两种控制；和速度转变部，其在通过状态转变部切换了两种控制且动臂缸的速度变化为两种控制的切换后的控制所规定的速度Vo(t)之前的期间向操作杆的输...

提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保很高的操作性，并且在利用控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下与负荷变动无关地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更迅速且更准确地驱动执行机构。控制器在利用机器操纵控制开关解除了机...

本发明提供一种工程机械的连杆，连杆(13)设置于液压挖掘机(1)中，连结在液压挖掘机的铲斗(7)和铲斗液压缸(10)之间，包括与铲斗连结的销支撑(11A)、和在左右方向上隔开间隔地设置的两个侧板(20、20)，侧板包括板主体部、和位于铲...

本发明提供一种工程机械，包括：用于产生冷却风的冷却风扇(14)；配置在冷却风扇的上游侧的热交换器(13)；设置在热交换器的上游侧并除去冷却风扇吸入的冷却风中的异物的防尘网(18)；以及用于固定防尘网的固定部件(20)，固定部件构成为包括...

液压驱动装置具有与第3液压泵(33)连接的旋转用方向控制阀(81)以及第3动臂用方向控制阀(82)。还具有：与第3液压泵(33)连接且能够连接特殊附件驱动用的第2特殊用液压执行机构(64)的第2预备用方向控制阀(84)；和在第2预备用方...

本发明的目的为提供一种能够容易且正确地校正压力传感器并正确地控制液压执行机构的工程机械。控制器在将第1出口节流阀以及第2出口节流阀和第2入口节流阀关闭且将第1入口节流阀打开的状态下使液压泵的排出压力增加，以使基于第1压力运算用图运算的压...

一种液压挖掘机，具备计算铲斗与目标面的位置关系的操纵控制器和显示铲斗与目标面的位置关系的显示装置，还具备检测液压缸的压力的执行机构状态检测装置。操纵控制器基于作业机的位置和操作装置的操作量来计算铲斗的速度，根据铲斗的速度、铲斗与目标面的...