作业车辆制造技术

本发明专利技术提供能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)、检测HST马达(42)的负荷压力的压力检测器(72A、72B)以及控制器(5)，控制器(5)在判定为负荷压力检测值(P)包含在大于与平地行驶时对应的负荷压力(Pα)且小于与挖掘动作时对应的负荷压力(Pγ)的规定的压力范围的情况下，仅在该规定的压力范围内使发动机(3)的最高旋转速度上升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及搭载有无级变速式行驶驱动系统的作业车辆。
技术介绍
在轮式装载机、叉车、拖拉机等作业车辆中，存在作为无级变速式行驶驱动系统，采用将通过由发动机使液压泵进行驱动而产生的液压由液压马达转换为旋转力的HST(HydraulicStaticTransmission：静液压变速器)式行驶驱动系统的作业车辆。例如，专利文献1中公开了一种轮式装载机，其具备：发动机；行驶用液压泵，其由发动机驱动；加速踏板，其根据踏入量来调节加速开度；行驶用液压马达，其由从行驶用液压泵排出的压力油驱动；行驶负荷感测部，其检测行驶时的行驶负荷的大小；车速检测部，其检测车速；以及控制装置，其对发动机进行控制。在该轮式装载机中，通过由控制装置根据由行驶负荷感测部检测到的行驶负荷的大小和由车速检测部检测到的车速的大小来控制发动机，从而能够在抑制燃料消耗量的同时实现最高车速的行驶。具体来说，加速开度的限制量以车速越接近最高车速则越大、车速与最高车速相差越大则越小的方式来设定，并设定使得行驶负荷较小时的加速开度的限制量小于行驶负荷较大时。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2010/116853号
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1记载的轮式装载机的发动机的控制中，在行驶负荷高且车速为微速的情况下，发动机的转速变高。作为行驶负荷高且车速为微速的情况，考虑例如挖掘动作时、前进后退切换时。挖掘时由于牵引力恒为最大值，因此即使使发动机的转速上升，行驶性能也不会提高，而且也不需要提高行驶性能，因此若使发动机的转速上升，则燃耗效率恶化。另外，若在前进后退切换时使发动机的转速上升，则车速急剧减速而难以成为顺畅的驾驶。因而，本专利技术的目的在于提供一种能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的作业车辆具备：发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机驱动；以及可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵以闭回路状连接，将所述发动机的驱动力向车轮传递，所述作业车辆的特征在于，具备：压力检测器，其检测所述行驶用液压马达的负荷压力；以及控制器，其控制所述发动机及所述行驶用液压马达，所述控制器判定由所述压力检测器检测到的压力检测值是否包含在规定的第1压力范围或规定的第2压力范围内，其中，该规定的第1压力范围为大于与所述作业车辆的平地行驶时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，该规定的第2压力范围为大于与所述作业车辆的平地行驶时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，且小于与所述作业车辆的需要最大牵引力的作业时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，所述控制器在判定由所述压力检测器检测到的压力检测值包含在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内的情况下，向所述行驶用液压马达输出在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内使所述行驶用液压马达的排油容积从最小值上升至最大值的马达指令信号，并且，向所述发动机输出仅在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内使所述发动机的最高旋转速度上升的发动机指令信号。专利技术效果根据本专利技术，能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能。上述以外的课题、构成及效果根据以下的实施方式说明可知。附图说明图1是示出本专利技术实施方式轮式装载机的外观的侧视图。图2是说明轮式装载机进行的V形装载的说明图。图3是示出车速与牵引力的关系的曲线图。图4是示出轮式装载机的液压回路及电气回路的图。图5是示出加速踏板踏入量与目标发动机旋转速度的关系的曲线图。图6的(a)是示出发动机旋转速度与HST泵的排油容积的关系的曲线图，图6的(b)是示出发动机旋转速度与HST泵的输入转矩的关系的曲线图，图6的(c)是示出发动机旋转速度与HST泵的排出流量的关系的曲线图。图7是示出控制器具有的功能的功能框图。图8是示出由控制器执行的处理流程的流程图。图9是示出HST马达负荷压力与HST马达的排油容积的关系的曲线图。图10是示出HST马达负荷压力与牵引力的关系的曲线图。图11是示出执行了基于控制器的控制的情况下的加速踏板踏入量与目标发动机旋转速度的关系的曲线图。图12是示出执行了基于控制器的控制的情况下的车速与牵引力的关系的曲线图。图13是示出变形例中的HST马达负荷压力与HST马达的排油容积的关系的曲线图。图14是示出变形例中的HST马达负荷压力与牵引力的关系的曲线图。具体实施方式以下，作为本专利技术实施方式作业车辆的一个方式，说明轮式装载机。(轮式装载机1的构成)首先，参照图1说明本专利技术实施方式轮式装载机1的整体构成。图1是示出本专利技术实施方式轮式装载机1的外观的侧视图。轮式装载机1具备：车身，其由前框架1A及后框架1B构成；以及作业机2，其设置在车身的前部，进行作业对象物的挖掘。轮式装载机1为车身在中心附近通过折转而进行操舵的铰接式作业车辆。前框架1A与后框架1B通过中央连接件10在左右方向上转动自如地连结，前框架1A相对于后框架1B在左右方向上弯曲。在前框架1A上设有左右一对前轮11A，在后框架1B上设有左右一对后轮11B。需要说明的是，在图1中，仅示出左右一对前轮11A及后轮11B中的左侧的前轮11A及后轮11B。另外，在后框架1B上设有供操作者搭乘的驾驶室12；将发动机、控制器、液压泵等各设备收容在内部的机械室13；以及用于保持与作业机2的平衡以免车身倾倒的配重14。在后框架1B中，驾驶室12配置在前部，配重14配置在后部，机械室13配置在驾驶室12与配重14之间。作业机2具有：举升臂21，其安装在前框架1A上；一对举升臂缸22，其通过伸缩而使举升臂21相对于前框架1A在上下方向上转动；铲斗23，其安装在举升臂21的前端部；铲斗缸24，其通过伸缩而使铲斗23相对于举升臂21在上下方向上转动；双臂曲柄25，其以能够转动的方式与举升臂21连结，构成铲斗23与铲斗缸24间的连杆机构；以及多个配管(未图示)，其向一对举升臂缸22、铲斗缸24引导压力油。需要说明的是，在图1中，仅以虚线示出一对举升臂缸22中的配置在左侧的举升臂缸22。举升臂21通过各举升臂缸22的杆220伸展而向上转动，通过各杆220收缩而向下转动。铲斗23通过铲斗缸24的杆240伸展而倾斜(相对于举升臂21向上转动)，通过杆240收缩而卸载(相对于举升臂21向下转动)。该轮式装载机1为在例如露天挖掘矿山等中，用于进行使用作业机2挖掘作为作业对象物的砂土、矿物等并向自卸卡车等装载的装卸作业的装卸作业车辆。接下来，参照图2说明作为轮式装载机1进行挖掘作业及装载作业时的方法之一的V形装载。图2是对轮式装载机1进行的V形装载进行说明的说明图。首先，轮式装载机1朝向作为作业对象物的陆地山100A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其具备：/n发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机驱动；以及可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵以闭回路状连接，将所述发动机的驱动力向车轮传递，所述作业车辆的特征在于，具备：/n压力检测器，其检测所述行驶用液压马达的负荷压力；以及/n控制器，其控制所述发动机及所述行驶用液压马达，/n所述控制器判定由所述压力检测器检测到的压力检测值是否包含在规定的第1压力范围或规定的第2压力范围内，其中，该规定的第1压力范围为大于与所述作业车辆的平地行驶时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，该规定的第2压力范围为大于与所述作业车辆的平地行驶时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，且小于与所述作业车辆的需要最大牵引力的作业时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，/n所述控制器在判定由所述压力检测器检测到的压力检测值包含在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内的情况下，向所述行驶用液压马达输出在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内使所述行驶用液压马达的排油容积从最小值上升至最大值的马达指令信号，并且，向所述发动机输出仅在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内使所述发动机的最高旋转速度上升的发动机指令信号。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 JP 2018-1839091.一种作业车辆，其具备：
发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机驱动；以及可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵以闭回路状连接，将所述发动机的驱动力向车轮传递，所述作业车辆的特征在于，具备：
压力检测器，其检测所述行驶用液压马达的负荷压力；以及
控制器，其控制所述发动机及所述行驶用液压马达，
所述控制器判定由所述压力检测器检测到的压力检测值是否包含在规定的第1压力范围或规定的第2压力范围内，其中，该规定的第1压力范围为大于与所述作业车辆的平地行驶时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，该规定的第2压力范围为大于与所述作业车辆的平地行驶时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，且小于与所述作业车辆的需要最大牵引力的作业时对应的所述行驶用液压马达的负荷压力，
所述控制器在判定由所述压力检测器检测到的压力检测值包含在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内的情况下，向所述行驶用液压马达输出在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内使所述行驶用液压马达的排油容积从最小值上升至最大值的马达指令信号，并且，向所述发动机输出仅在所述规定的第1压力范围或所述规定的第2压力范围内使所述发动...

【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，田中哲二，青木勇，拔井祐树，阿彦优贵，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP