一种潜孔钻机功率自适应控制系统技术方案

本申请涉及一种潜孔钻机功率自适应控制系统，属于潜孔钻机领域，包括：动力元件，动力元件与潜孔钻机的发动机连接，发动机为动力元件提供动力；执行元件，执行元件与动力元件相连；压力检测元件，压力检测元件连接于动力元件与执行元件之间；控制元件，控制元件与压力检测元件连接，控制元件包括：第一控制器，第一控制器内设有负载接收模块，第一控制器接收压力检测元件的压力信号；第二控制器，第二控制器内至少设有两个运行特性存储模块，负载接收模块与运行特性存储模块对应连接，使得控制元件根据负载选择发动机功率。能够实现潜孔钻机的发动机负载变化自适应变化，这样能够使得发动机有效利用，降低发动机的能耗，降低钻孔成本。

【技术实现步骤摘要】
一种潜孔钻机功率自适应控制系统
本技术涉及潜孔钻机
，尤其涉及一种潜孔钻机功率自适应控制系统。
技术介绍
潜孔钻机是一种获取地址资料的机械设备，它主要是在凿岩的过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔钻机具有整机价格低廉，市场配件第，国产机型占有率大，可钻孔径大的优点，广泛应用于矿山开采、建筑、道路施工、土石方工程等领域的爆破孔钻凿。对于目前的潜孔钻机可以对不同孔径及不同岩石硬度的工况作业，对于不同的工况，所需发动机的功率不同，但是现有潜孔钻机对于不同工况下发动机的功率往往比较单一，潜孔钻机在施工过程中主要动作为推进、回转、集尘等，为了满足发动机的使用要求，对于发动机的功率往往按照最恶劣的工况进行选择，但是这样就会使得潜孔钻机在钻孔或软岩时，发动机的功率不能充分发挥，加大了油耗，提高了用户的钻孔成本。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本申请是为了解决潜孔钻机在不同工况下，发动机功率不能自适应改变，导致发动机功率不能充分发挥，加大油耗的问题，因此，设计一种潜孔钻机功率自适应控制系统，其具体为一种潜孔钻机功率自适应控制系统，包括：动力元件，动力元件与潜孔钻机的发动机连接，发动机为动力元件提供动力；执行元件，执行元件与动力元件相连；压力检测元件，压力检测元件连接于动力元件与执行元件之间，用于检测执行元件的负载压力；控制元件，控制元件与压力检测元件连接，控制元件包括：第一控制器，第一控制器内设有负载接收模块，第一控制器接收压力检测元件的压力信号；第二控制器，第二控制器内至少设有两个运行特性存储模块，负载接收模块与运行特性存储模块对应连接，使得控制元件根据负载选择发动机功率。优选的，压力检测元件为压力传感器。进一步优选的，负载接收模块包括：至少两个负载压力存储模块，负载压力存储模块与运行特性存储模块分别对应，用于存储负载压力；判断模块，判断模块用于判断压力检测元件传递的压力值，并将压力值存储于负载压力存储模块。优选的，负载压力存储模块与运行特性存储模块设置数量相等。优选的，动力元件为液压泵。本技术采用上述技术方案能够实现潜孔钻机的发动机负载变化自适应变化，这样能够使得发动机有效利用，降低发动机的能耗，降低钻孔成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为发动机的功率曲线图；图3为本技术的控制逻辑图。图中，1、第一液压泵，2、发动机，3、第一压力传感器，4、执行元件，5、第二液压泵，6、第二压力传感器，7、控制元件，701、第二控制器，702、第一控制器。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本技术进行详细阐述。如图1-3所示，一种潜孔钻机功率自适应控制系统，包括：动力元件，该动力元件在本实施例中采用液压泵，该液压泵设置为两个，分别为第一液压泵1和第二液压泵5，第一液压泵1和第二液压泵5分别与潜孔钻机的发动机2连接，由发动机2为动力元件提供动力；在第一液压泵1上连接有执行元件4，该执行元件4主要为潜孔钻机的左、右车轮和钻孔组件，在潜孔钻机中，其行走模式所需要的功率远远大于潜孔钻机的推进、回转和集尘模式所需的功率，因为推进、回转和集尘模式主要是利用冲击器实现的。所以，在潜孔钻机行走模式，其功率选择比其他工况较大。在执行元件4与第一液压泵1和第二液压泵5之间设有压力检测元件，该压力检测元件在本实施例中为压力传感器，压力传感器设置两个，分别为第一压力传感器3和第二压力传感器6，第一液压泵1与第一压力传感器3连接，第二液压泵5与第二压力传感器6连接，分别用来检测第一液压泵1和第二液压泵5出口处的压力(即执行元件4的负载压力)，并将压力信号传递给与第一压力传感器3和第二压力传感器6相连的控制元件7；如此，控制元件7能够接收第一压力传感器3和第二压力传感器6传递的负载压力信号并选择与负载压力相匹配的发动机2的功率大小，使得发动机2充分有效利用，减少能耗。上述控制元件7包括第一控制器702和第二控制器701，第一控制器702内设有负载接收模块，负载接收模块包括四个负载压力存储模块，为了便于描述，如图3所示，四个负载压力存储模块分别为第一负载压力存储模块、第二负载压力存储模块、第三负载压力存储模块和第四负载压力存储模块，和三个判断模块，第一负载压力存储模块存储10-12MPa、第二负载压力存储模块存储12-14MPa、第三负载压力存储模块存储14-18Pa、第四负载压力存储模块存储18MPa以上的压力；判断模块对第一压力传感器3和第二压力传感器6检测的压力与第一控制器702内预设的负载压力值进行对比，在本实施例中，预设压力值设置10MPa、12MPa、14MPa、18MPa，然后，将传递的负载压力数据进行存储至对应的负载压力存储模块中，然后第一控制器负载压力信号发送给与此负载压力存储模块连接的第二控制器701中的运行特性存储模块，运行特性存储模块的数目与负载压力存储模块的数目相等，这样能够实现一一对应，第二控制器701选择与负载压力存储模块匹配的功率输出特性曲线，负载压力与功率匹配对应关系表1所示，发动机功率曲线如图3所示，根据负载压力进行适应性控制，降低发动机2的功耗。以第一压力传感器3和第二压力传感器6检测的压力为20MPa时，对应的，第一压力传感器3和第二压力传感器6将负载压力信号传递给第一控制器702，第一控制器702内的判断模块判断20MPa大于系统内预设的14-18MPa，因此，第一控制器702将信号传递给第二控制器701，第二控制器701将选择序号为1的发动机特性曲线来适应目前20MPa的负载。表1上述具体实施方式不能作为对本技术保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本技术实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本技术的保护范围内。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜孔钻机功率自适应控制系统，其特征在于，包括：/n动力元件，所述动力元件与潜孔钻机的发动机连接，发动机为所述动力元件提供动力；/n执行元件，所述执行元件与所述动力元件相连；/n压力检测元件，所述压力检测元件连接于所述动力元件与所述执行元件之间，用于检测所述执行元件的负载压力；/n控制元件，所述控制元件与所述压力检测元件连接，所述控制元件包括：/n第一控制器，所述第一控制器内设有负载接收模块，所述第一控制器接收所述压力检测元件的压力信号；/n第二控制器，所述第二控制器内至少设有两个运行特性存储模块，所述负载接收模块与所述运行特性存储模块对应连接，使得所述控制元件根据负载选择发动机功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜孔钻机功率自适应控制系统，其特征在于，包括：
动力元件，所述动力元件与潜孔钻机的发动机连接，发动机为所述动力元件提供动力；
执行元件，所述执行元件与所述动力元件相连；
压力检测元件，所述压力检测元件连接于所述动力元件与所述执行元件之间，用于检测所述执行元件的负载压力；
控制元件，所述控制元件与所述压力检测元件连接，所述控制元件包括：
第一控制器，所述第一控制器内设有负载接收模块，所述第一控制器接收所述压力检测元件的压力信号；
第二控制器，所述第二控制器内至少设有两个运行特性存储模块，所述负载接收模块与所述运行特性存储模块对应连接，使得所述控制元件根据负载选择发动机功率。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文勇，孙伟，郭忘涛，
申请(专利权)人：济南临工矿山设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37