本发明的液压挖掘机具有能够执行区域限制控制的主控制器，主控制器运算车身坐标系中的前作业装置的动作速度(Vfx)和重力坐标系中的车辆主体的移动速度(拖曳速度)(Vu)，在基于运算出的前作业装置(2)的动作速度(Vfx)和运算出的车辆主体的...

喷射器故障诊断装置(1)是对每个气缸设置有喷射燃料的喷射器(21)～(24)的多气缸内燃机(2)的喷射器故障诊断装置。喷射器故障诊断装置(1)具备：运转声音取得部(12)，其取得使所有喷射器运转时的运转声音来作为现状运转声音，并且以全部...

在自动驾驶结束时，基于由激光扫描器获取到的地形信息来实施对能够供作业机设置的可接地范围进行检测的检测处理，在检测到可接地范围的情况下，生成使作业机在所述可接地范围内接地的自动驾驶指令信号，在未检测到可接地范围的情况下，生成使作业机处于规...

本发明提供一种工程机械，其搭载有将闭回路泵、开回路泵及比例阀成对地配置的液压系统，在同时驱动单杆式液压缸和液压电动机时，能够利用未使用的开回路泵或比例阀使单杆式液压缸的速度增速。控制器(51)在同时驱动单杆式液压缸(3)和液压电动机(7...

本公开提供一种能够与以往相比更高精度地对工程机械的每个部位的疲劳进行管理的疲劳管理系统。疲劳管理系统(S)的特征在于，具备：应力运算部(S1)，其基于在工程机械的一部分上安装的传感器(18)的输出来计算出作用于工程机械的多个部位的应力；...

提供能够使相邻的两个目标面的边界线附近的整平精度提高的作业机械。控制器(10)从多个目标面中抽取与第1目标面(S1)相邻的目标面、即第2目标面(S2)，并计算第1目标面(S1)与第2目标面(S2)之间的边界线(L2)，并在作业工具(6)...

作业机械具备：电磁阀，其将先导泵的排出压作为原始压而生成对方向切换阀进行驱动的先导压；阻断阀，其阻断从先导泵到电磁阀的工作油；第一传感器，其检测操作手柄的操作量；第二传感器，其检测与电磁阀的动作有关的状态量，其中，基于第二传感器的检测信...

正侧主接线(27)连接电装设备(21)、(22)与电池(26)的正端子(26A)。正侧断开开关(28)设于正侧主接线(27)，且将电装设备(21)、(22)与电池(26)的正端子(26A)连接或者断开。正侧副接线(30)在比正侧断开开关...

基于向油室(37)供给液压油而使活塞(32)的第1爪部(38)与第2旋转轴(43)的第2爪部(47)卡合，由此第1旋转轴(22)和第2旋转轴(43)连接成能够传递旋转的状态。活塞(32)的第1爪部(38)在基于向油室(37)供给液压油而...

本发明提供一种作业机械的维护部件的选定系统，其具有服务器，该服务器具有：检查项目和主要部件对应表，其将作业机械的检查项目与所述作业机械的主要部件对应起来；检查项目列表取得部，其根据从终端接收的检查对象机械的信息，取得所述检查对象机械的检...

提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a...

本发明提供一种工程机械，其通过轭(28)以能够沿前后方向移动的方式支承履带(3)的惰轮(3b)，将辅助缸(30)的缸部件(36)经由压缩弹簧(41)与轭(28)连结，对应于辅助缸(30)的伸缩而使压缩弹簧(41)的施力作用于惰轮(3b)...

本发明提供一种作业车辆，其包括：过调节操作传感器，其检测对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换的过调节操作；以及选择装置，其作为自卸卡车的驾驶模式，选择手动驾驶模式、有人自动驾驶模式及无人自动驾驶模式中的某一个，在由选择装置选择有人自动驾...

基于使上部旋转体(2)相对于下部行驶体(3)朝向预先决定的方向的第一较正姿势下的前作业机(1)的惯性计测装置(14)～(16)以及车身惯性计测装置(13)的检测结果，来计算车身惯性计测装置(13)的绕着垂直于上部旋转体(2)的旋转轴地朝...

通过使输入部(221a～22Na)串联连接的多个电力转换模块(221～22N)来构成电力再生装置(21)，该电力再生装置对经由整流电路(14)连接有主机发电机(12)的主机直流线(16)的电力进行转换并向经由整流电路(32)连接有辅机发...

本发明提供一种作业机械，其不损害组装及维护的作业性，且防止因与机架内的隔壁反复接触而引起的工作油配管的损伤。作业机械的特征在于，具备：下部行驶体，其具有机架；上部回转体，其能够回转地支撑于机架；液压驱动器，其搭载于机架；中央接头，其配置...

本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升...

提供一种施工管理系统，能够容易掌握在施工现场中运转的多台作业机械及搬运机的作业状况，并且能够无关乎目标值地对作业效率相对低的作业和/或搬运机械等要素进行确定，谋求作业效率的改善。本发明提供一种服务器装置，生成并输出对至少一台搬运机的作业...

在具有经由通信线路获取施工现场中的工程机械及工程机械操作员的信息并对上述施工现场的作业状况进行管理的服务器的现场管理系统中，上述服务器具有：信息登记部，其获取上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；...

在具备将任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标的控制器的坐标转换系统中，具备拍摄基准点的拍摄装置和接收导航信号的GNSS天线。控制器基于由GNSS天线接收到的导航信号、拍摄装置与GNSS天线之间的距离来运算拍摄装置的地理坐标系坐标，...