坐标转换系统及作业机械技术方案

在具备将任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标的控制器的坐标转换系统中，具备拍摄基准点的拍摄装置和接收导航信号的GNSS天线。控制器基于由GNSS天线接收到的导航信号、拍摄装置与GNSS天线之间的距离来运算拍摄装置的地理坐标系坐标，通过对由拍摄装置拍摄基准点而得到的图像实施图像处理，从而运算从拍摄装置到基准点的距离和方位，基于运算出的该从拍摄装置到基准点的距离和方位、运算出的拍摄装置的地理坐标系坐标来运算基准点的地理坐标系坐标，基于运算出的所述基准点的该地理坐标系坐标、基准点的现场坐标系坐标来校正坐标转换参数。正坐标转换参数。正坐标转换参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坐标转换系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及利用坐标转换参数将任意点的地理坐标系转换成现场坐标系坐标的坐标转换系统及具备该坐标转换系统的作业机械。

技术介绍

[0002]在将信息通信技术适用到由具有作业机的液压挖掘机等作业机械进行的施工的信息化施工中，利用了如下技术：基于规定了施工对象的三维形状的设计数据而生成规定了应该由作业机械形成的施工对象(目标面)的二维形状的数据，基于该目标面的数据辅助由作业机械进行的施工。作为这种技术，存在将目标面与作业机的位置关系显示于监视器的机器引导(MG：Machine Guidance)、以使作业机保持在目标面的上方的方式半自动地控制作业机的机械控制(MC：Machine Control)。
[0003]在MG、MC中，要求在设定于液压挖掘机的车身坐标系上、地理坐标系中准确地运算设定于作业机的控制点(例如位于作业机的前端的铲斗的刃尖位置。也称为作业点)的位置。作为用于提高这种作业点的位置的运算精度的方法，存在利用对表示动臂、斗杆以及铲斗的尺寸和摆动角的多个参数进行校正的校正装置的方法。在例如专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种坐标转换系统，其具备控制器，该控制器利用基于设置于作业现场的基准点的地理坐标系坐标和现场坐标系坐标而生成的坐标转换参数将任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标，该坐标转换系统的特征在于，具备：拍摄所述基准点的拍摄装置；和接收导航信号的GNSS天线，所述控制器进行以下处理：基于由所述GNSS天线接收的导航信号、所述拍摄装置与所述GNSS天线之间的距离来运算所述拍摄装置的地理坐标系坐标；通过对由所述拍摄装置拍摄所述基准点而得到的图像实施图像处理，从而运算从所述拍摄装置到所述基准点的距离和方位；基于运算出的从所述拍摄装置到所述基准点的距离和方位、运算出的所述拍摄装置的地理坐标系坐标来运算所述基准点的地理坐标系坐标；并且基于运算出的所述基准点的地理坐标系坐标、所述基准点的现场坐标系坐标来校正所述坐标转换参数。2.根据权利要求1所述的坐标转换系统，其特征在于，所述基准点的现场坐标系坐标的信息埋入于设置于所述基准点的标识，所述拍摄装置将所述标识与所述基准点一起拍摄，所述控制器基于由所述拍摄装置拍摄所述基准点和所述标识而得到的图像来获取所述基准点的现场坐标系。3.根据权利要求1所述的坐标转换系统，其特征在于，所述控制器使所述控制器运算出的所述基准点的地理坐标系坐标与所述基准点的识别信息建立对应，并向经由网络与所述控制器连接的服务器输出。4.根据权利要求1所述的坐标转换系统，其特征在于，所述控制器在由所述控制器校正了所述坐标转换参数之际，利用校正后的所述坐标转换参数进行坐标转换。5.根据权利要求1所述的坐标转换系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川直树，泉枝穗，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：