作业机械制造技术

作业机械具备：电磁阀，其将先导泵的排出压作为原始压而生成对方向切换阀进行驱动的先导压；阻断阀，其阻断从先导泵到电磁阀的工作油；第一传感器，其检测操作手柄的操作量；第二传感器，其检测与电磁阀的动作有关的状态量，其中，基于第二传感器的检测信号来判定第二传感器有无异常，在判定为第二传感器异常的情况下，在基于第一传感器的检测信号检测出操作手柄的操作的情况下向阻断阀发出开启指令，在检测出操作手柄的中立状态的情况下向阻断阀发出关闭指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及液压挖掘机等作业机械。
技术介绍
有一种作业机械，其通过电动式的操作手柄对电磁阀(滑阀式控制阀)进行操作，并利用使从先导泵输出的一次压通过电磁阀减压而生成的先导压来驱动方向切换阀对致动器进行操作。在这种作业机械中，在当操作手柄中立时先导压比预定压力大的情况下，判定为在电磁阀开启的状态下处于固定的状态(以下称为开启固定)，利用阻断阀将一次压阻断而使致动器停止(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017－110672号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1中并未考虑例如用于检测电磁阀的开启固定的检测器(例如压力传感器)发生异常的情况。假设如果系统构成为在无法判断是否发生了电磁阀的开启固定的情况下一律关闭阻断阀而使致动器不能动作，则结果是在实际上电磁阀无异常而能够正常操作致动器的状况下会降低可用性。反之，如果系统构成为在无法判定电磁阀的开启固定的情况下一律开放阻断阀，则虽然在电磁阀没有发生开启固定的状况下能够正常操作致动器，但是会导致当发生电磁阀的开启固定时无法停止致动器。本专利技术的目的在于，提供一种作业机械，能够在无法检测方向切换阀驱动用的电磁阀的开启固定的状况下防止超出必要地使致动器不能动作，从而能够在电磁阀发生了开启固定的情况下通过手柄操作来停止致动器。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术提供一种作业机械，其具备：液压泵，其排出工作油；致动器，其利用从上述液压泵排出的工作油进行驱动；方向切换阀，其控制向上述致动器供给的工作油的流动；固定容量型的先导泵；电磁阀，其将上述先导泵的排出压作为原始压而生成对上述方向切换阀进行驱动的先导压；阻断阀，其阻断从上述先导泵朝向上述电磁阀的工作油；第一传感器，其检测操作手柄的操作量；第二传感器，其检测与上述电磁阀的动作有关的状态量；以及控制器，其基于上述第一传感器和上述第二传感器的检测信号对上述电磁阀和上述阻断阀进行控制，上述作业机械的特征在于，上述控制器基于上述第二传感器的检测信号来判定上述第二传感器有无异常，在将上述第二传感器判定为异常的情况下，在基于上述第一传感器的检测信号检测出上述操作手柄的操作的情况下向上述阻断阀发出开启指令，在检测出上述操作手柄的中立状态的情况下向上述阻断阀发出关闭指令。专利技术的效果根据本专利技术，能够在无法检测方向切换阀驱动用的电磁阀的开启固定的状况下防止超出必要地使致动器不能动作，从而能够在电磁阀发生了开启固定的情况下通过手柄操作来停止致动器。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的作业机械的一例即液压挖掘机的左侧视图。图2是将图1的作业机械所具备的驱动系统的主要部分的一部分抽出表示的图。图3是表示在图2所示的电磁阀中生成的先导压与向电磁阀施加的电流的关系的图。图4是表示利用图2所示的控制器对阻断阀进行开闭控制的控制步骤的流程图。图5是表示在第一实施方式中不能判定电磁阀的开启固定的状况下电磁阀正常动作时的手柄操作与电磁阀一次压和先导压的关系的图。图6是表示在第一实施方式中不能判定电磁阀的开启固定的状况下电磁阀发生了开启固定时的手柄操作与电磁阀一次压和先导压的关系的图。图7是表示在第二实施方式中不能判定电磁阀的开启固定的状况下手柄操作与电磁阀一次压和先导压的关系的图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。＜第一实施方式＞－作业机械－本专利技术不限于液压挖掘机，也能够应用于起重机等其他类型的作业机械，以下举出将本专利技术应用于液压挖掘机时的例子进行说明。图1是本专利技术的作业机械的一例即液压挖掘机的左侧视图。在本实施方式中，将图1中的左右设定为作业机械的前后。图1所示的作业机械具备：行驶体1、在行驶体1上设置的回转体2、以及安装于回转体2的作业机(前作业机)3。行驶体1是作业机械的基部结构体，且为利用左右的履帯4行驶的履带式的行驶体，也有使用轮式的行驶体的情况。行驶体1利用左右的行驶马达(未图示)分别驱动左右的履帯4行驶。回转体2经由回转轮6设置在行驶体1的上部，在左侧前部具备供操作者搭乘的驾驶室7。在回转体2的基底框架即回转框架上安装有回转马达(未图示)。回转马达可以采用电动马达，也可以采用液压马达，或者并用两者。在回转体2的驾驶室7的后侧设置有动力室9且在最后部设置有配重10。在驾驶室7设置有供操作者就座的驾驶席(未图示)。在驾驶席的左右配置有左右的操作手柄(图2的操作手柄16等)，该操作手柄指示回转体2的回转动作、作业机3的动作。在动力室9容纳有：液压泵31(图2)，其排出驱动液压致动器的工作油；驱动液压泵31的原动机(未图示)；以及对向液压致动器供给的工作油的流动进行控制的控制阀装置(例如图2的方向切换阀34)等。原动机除了发动机(内燃机)之外，也可以使用电动机。在回转体2上也具备控制器40(图2)，控制器40对包含原动机的各动作装置进行控制。作业机3与回转体2的前部(在本实施方式中为驾驶室7的右侧)连结。作业机3是具备动臂21、斗杆22和附件23(在本实施方式中为铲斗)的多关节型的前作业装置。动臂21以可上下转动的方式与回转框架直接连结，并且经由动臂缸24与回转体框架连结。斗杆22以可转动的方式与动臂21的前端直接连结，并且经由斗杆缸25与动臂21连结。附件23以可转动的方式与斗杆22的前端直接连结，并且经由附件缸26与斗杆22连结。动臂缸24、斗杆缸25和附件缸26是液压致动器。在图1的作业机械中，对应于左右的操作手柄的操作并经由控制阀装置将从液压泵31排出的工作油向回转马达(未图示)、动臂缸24、斗杆缸25和附件缸26供给。当驱动回转马达时则回转体2进行回转。当动臂缸24、斗杆缸25和附件缸26驱动时则动臂21、斗杆22和附件23分别转动，附件23的位置和姿态发生变化。行驶体1通过在运转席的前方配置的行驶操作用的带踏板的手柄(未图示)进行操作。－系统主要部分－图2是将图1的作业机械所具备的驱动系统的主要部分的一部分抽出表示的图。在图2中一并示出控制器的功能块和液压回路。另外，在图2中示出了与斗杆缸25的伸长动作有关的系统，分别与斗杆缸25的收缩动作、动臂缸24和附件缸26的伸缩动作、行驶马达的正转反转动作有关的部分也是同样的结构。因此，以与斗杆缸25的伸长动作有关的部分为代表进行如下说明，省略与其他动作有关的部分的说明。图2的系统包含：液压泵31、先导泵32、工作油箱33、方向切换阀34、电磁阀35、阻断阀36、第一传感器37、第二传感器38、39和控制器40。·液压泵液压泵31是排出对斗杆缸25等进行驱动的工作油的泵，并通过原动机(未图示)进行驱动。虽然液压泵31也可以是固定用流量型，但是在本实施方式中为可变流量型。从液压泵31排出的工作油在泵管路31a(液压泵31的排出配管)内流动，并经由方向切换阀34向斗杆缸25供给。来自斗杆缸25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其具备：/n液压泵，其排出工作油；/n致动器，其利用从上述液压泵排出的工作油进行驱动；/n方向切换阀，其控制向上述致动器供给的工作油的流动；/n固定容量型的先导泵；/n电磁阀，其将上述先导泵的排出压作为原始压而生成对上述方向切换阀进行驱动的先导压；/n阻断阀，其阻断上述先导泵与上述电磁阀的连接；/n第一传感器，其检测操作手柄的操作量；/n第二传感器，其检测与上述电磁阀的动作有关的状态量；以及/n控制器，其基于上述第一传感器和上述第二传感器的检测信号对上述电磁阀和上述阻断阀进行控制，/n上述作业机械的特征在于，/n上述控制器基于上述第二传感器的检测信号来判定上述第二传感器有无异常，/n在将上述第二传感器判定为异常的情况下，在基于上述第一传感器的检测信号检测出上述操作手柄的操作的情况下向上述阻断阀发出开启指令，在检测出上述操作手柄的中立状态的情况下向上述阻断阀发出关闭指令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190226 JP 2019-0333841.一种作业机械，其具备：
液压泵，其排出工作油；
致动器，其利用从上述液压泵排出的工作油进行驱动；
方向切换阀，其控制向上述致动器供给的工作油的流动；
固定容量型的先导泵；
电磁阀，其将上述先导泵的排出压作为原始压而生成对上述方向切换阀进行驱动的先导压；
阻断阀，其阻断上述先导泵与上述电磁阀的连接；
第一传感器，其检测操作手柄的操作量；
第二传感器，其检测与上述电磁阀的动作有关的状态量；以及
控制器，其基于上述第一传感器和上述第二传感器的检测信号对上述电磁阀和上述阻断阀进行控制，
上述作业机械的特征在于，
上述控制器基于上述第二传感器的检测信号来判定上述第二传感器有无异常，

【专利技术属性】
技术研发人员：土江庆幸，柴田浩一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP