一种驻车控制系统及装载机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种驻车控制系统，包括控制模块和均与所述控制模块相连接的传感器模块、液压传动模块和监测模块；所述传感器模块包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述液压传动模块包括依次连接的液压泵、第一电磁换向阀、减压阀、蓄能器、第二电磁换向阀和液压缸；所述第一压力传感器设置于蓄能器和第二电磁换向阀之间；所述第二压力传感器设置于第二电磁换向阀和液压缸之间；所述控制模块包括驻车解除开关和控制器。本实用新型专利技术对常规的驻车控制系统进行了改进，结合压力传感器实现系统的液压控制，从而对驻车控制系统进行实时地状态监测，提高了驻车控制系统及装载机的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车控制系统及装载机
本技术属于驻车
，具体涉及一种驻车控制系统及装载机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着智能控制技术在装载机的应用，装载机的智能化程度越来越高，对系统安全的要求也越来越高。其中，驻车控制系统的安全性与可靠性也得到了行业和用户的重视，提升驻车控制系统的可靠性和稳定性成为未来驻车控制系统发展的方向。现有的装载机驻车控制系统需要供压系统来给解除驻车制动时提供压力，一般是在发动机上安装驻车制动泵，通过驻车制动泵提供高压油，为解除驻车制动时提供解除所需的压力。但是，在发动机上安装驻车制动泵，无论驻车制动是否解除，都需要发动机一直处于负载运行的状态，这将会造成大量的能源浪费。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种驻车控制系统及装载机，对常规的驻车控制系统进行了改进，结合压力传感器实现系统的液压控制，从而对驻车控制系统进行实时地状态监测，提高了驻车控制系统及装载机的安全性能。根据一些实施例，本技术的第一方案提供了一种驻车控制系统，采用如下技术方案：一种驻车控制系统，包括控制模块和均与所述控制模块相连接的传感器模块、液压传动模块和监测模块；所述传感器模块包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述液压传动模块包括依次连接的液压泵、第一电磁换向阀、减压阀、蓄能器、第二电磁换向阀和液压缸；所述第一压力传感器设置于蓄能器和第二电磁换向阀之间；所述第二压力传感器设置于第二电磁换向阀和液压缸之间；所述控制模块包括驻车解除开关和控制器。作为进一步的技术限定，所述监测模块包括CAN总线、终端电阻和仪表。作为进一步的技术限定，所述液压传动模块中还设置有单向阀；所述单向阀的进油口与减压阀的出油口相连接，单向阀的出油口与蓄能器相连接。作为进一步的技术限定，所述第一电磁换向阀采用两位二通常闭式电磁换向阀，其进油口和液压泵相连接，出油口和减压阀的进油口相连接。作为进一步的技术限定，所述第二电磁换向阀采用两位三通常闭式电磁换向阀，其进油口与第一压力传感器相连接，出油口与第二压力传感器相连接。作为进一步的技术限定，所述控制器采用单片机、PLC、DSP或FPGA。作为进一步的技术限定，所述液压传动模块中还设置有油管，用于连接液压传动模块中的各个部件。作为进一步的技术限定，所述液压泵与第一换向阀相连接。根据一些实施例，本技术的第二方案提供了一种装载机，采用了第一种方案中所述的驻车控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术使用液压传动模块来实现驻车控制，在传感器模块和液压传动模块的共同作用下，利用液压原理实现了驻车系统的功能和对其状态的监测。当需要驻车时，在传感器模块的作用下使液压控制中的充液过程按需求进行，即只有在充液的时候需要消耗发动机扭矩；不充液时，液压泵处于空载运行状态，不消耗发动机扭矩，实现了节能的目的。同时，本技术还能够对驻车控制系统进行驻车的全过程进行实时监测，提升了系统的可靠性，增强了装载机的安全性能。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例一中驻车控制系统的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一如图1所示的一种驻车控制系统，包括控制器、驻车解除开关K1、液压泵P、第一电磁换向阀V1、减压阀V3、单向阀V5、蓄能器A1、第一压力传感器S1、第二电磁换向阀V2、第二压力传感器S2、液压缸C1。在本实施例中，第一电磁换向阀V1采用两位二通常闭式电磁换向阀，第二电磁换向阀V2采用两位二通常闭式电磁换向阀。实施例二本实施例中介绍了一种装载机，装载机上采用了实施例一中所介绍的驻车控制系统。在装载机上安装本技术提出的驻车控制系统，结合控制器，对液压传动模块中的充液过程和驻车解除过程进行状态监测，进一步实现液压系统中的充液过程和系统运行过程的实时监控，提高驻车系统的安全可靠性，减少装载机能源上的消耗浪费。在控制器的作用下对第一电磁换向阀V1进行控制，使得蓄能器A1实现充液，第二电磁换向阀V2实现驻车解除功能，第一压力传感器S1和第二压力传感器S2为控制模块提供实时的压力检测信号。具体的表现为：当第一压力传感器S1所监测到的压力值小于控制器中设定的充液压力值时，在控制器的作用下，第一电磁换向阀SV1打开，驻车控制系统进行充液，当第一压力传感器S1处监测到的压力值与设定的充液压力值相等的时候，第一电磁换向阀V1关闭，此时驻车控制系统停止充液，多余的高压油流入蓄能器A1，同时，液压泵P处于无负载运行状态；控制器将第二电磁换向阀V2打开，这个过程中由于液压传动模块的作用，向液压缸C1进行充液，从而促使与液压缸C1有杆腔相连接的驻车制动器实现驻车解除功能，此时，装载机不会消耗发动机的功率，而是在液压系统压力的作用下实现了驻车解除，结合第二压力传感器S2的压力，实现对驻车解除状态的监控。当驻车接触开关K1接通时，也就是需要驻车，在控制器的作用下，将液压缸C1中的高压油通过第二电磁换向阀V2的外部控制油口流入与液压泵相连接的油缸中，驻车制动器在弹簧作用下，实现驻车功能。另外，基于控制器和压力传感器的运行，驻车控制系统还能够实现充液失败、充液时间过长、驻车失败、驻车解除失败等故障的实时监测，将故障发送至装载机的仪表盘上以提示装载机驾驶员。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括控制模块和均与所述控制模块相连接的传感器模块、液压传动模块和监测模块；/n所述传感器模块包括第一压力传感器和第二压力传感器；/n所述液压传动模块包括依次连接的液压泵、第一电磁换向阀、减压阀、蓄能器、第二电磁换向阀和液压缸；/n所述第一压力传感器设置于蓄能器和第二电磁换向阀之间；/n所述第二压力传感器设置于第二电磁换向阀和液压缸之间；/n所述控制模块包括驻车解除开关和控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括控制模块和均与所述控制模块相连接的传感器模块、液压传动模块和监测模块；
所述传感器模块包括第一压力传感器和第二压力传感器；
所述液压传动模块包括依次连接的液压泵、第一电磁换向阀、减压阀、蓄能器、第二电磁换向阀和液压缸；
所述第一压力传感器设置于蓄能器和第二电磁换向阀之间；
所述第二压力传感器设置于第二电磁换向阀和液压缸之间；
所述控制模块包括驻车解除开关和控制器。


2.如权利要求1中所述的一种驻车控制系统，其特征在于，所述监测模块包括CAN总线、终端电阻和仪表。


3.如权利要求1中所述的一种驻车控制系统，其特征在于，所述液压传动模块中还设置有单向阀；所述单向阀的进油口与减压阀的出油口相连接，单向阀的出油口与蓄能器相连接。


4.如权利要求1中所述的一种驻车控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀采...

【专利技术属性】
技术研发人员：代志龙，陈红杰，黄勇超，张智胜，胡志斌，戚英丽，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37