一种电动装载机动力控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动装载机动力控制装置，涉及装载车辆技术领域。包括主控制器，以及分别通过CAN总线与所述主控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器与行走电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述行走电机的输出功率；所述第二控制器与工作电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述工作电机的输出功率；所述第三控制器与转向电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述转向电机的输出功率。能够减少对环境的污染，并提升液压控制时的能源利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机动力控制装置
本技术涉及装载车辆
，具体而言，涉及一种电动装载机动力控制装置。
技术介绍
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。随着节能减排，降本增效的大环境趋势，装载机作为大排放机械，节能减排势在必行。低排放及较高的作业效率，是装载机行业未来发展的重要方向之一。现有技术中，装载机因液力变矩器传动效率较低、发动机的燃烧效率低等，造成能源利用率太低、环境的污染问题严重。并且，因现有的装载机控制不能解耦，无闭环控制，造成液压系统溢流，提供的液压动力不能有效得到利用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动装载机动力控制装置，能够减少对环境的污染，并提升液压控制时的能源利用率。本技术的实施例是这样实现的：本申请实施例提供一种电动装载机动力控制装置，包括主控制器，以及分别通过CAN总线与所述主控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器与行走电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述行走电机的输出功率；所述第二控制器与工作电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述工作电机的输出功率；所述第三控制器与转向电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述转向电机的输出功率。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括第四控制器，所述第四控制器通过CAN总线与所述主控制器连接，所述第四控制器与发电机连接，所述发电机与发动机传动连接，且所述第四控制器与动力电池电连接。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括电池管理系统，所述电池管理系统与所述动力电池电连接。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括与所述行走电机传动连接的变速箱，所述变速箱与传动轴连接，所述传动轴上设置有驱动轮。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括第五控制器，所述第五控制器通过CAN总线与所述主控制器连接，所述第五控制器与油泵电机连接，用于向所述变速箱加入润滑油。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括配电组件，所述配电组件分别与所述主控制器、所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器连接。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括加速踏板和先导手柄，所述加速踏板和所述先导手柄分别与所述主控制器连接，所述主控制器用于根据所述加速踏板和所述先导手柄的状态信息确定所述控制指令。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括电气附件，所述电气附件通过DCDC转换器与所述配电组件连接，其中，所述电气附件包括照明光源、散热水泵、风扇中的至少一种。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括充电接口，所述充电接口通过所述配电组件与动力电池连接。可选地，所述电动装载机动力控制装置还包括与主控制器连接的多个压力传感器，多个所述压力传感器与多个控制油路一一对应连接，以确定所述先导手柄在不同状态下多个所述控制油路的压力。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置，通过主控制器以及分别通过CAN总线与主控制连接的第一控制器、第二控制器和第三控制器，使得总控制器可以分别与第一控制器、第二控制器和第三控制器之间进行数据交换，以实现所需的控制或反馈功能。第一控制器与行走电机连接，当主控制器向第一控制器发送对应的控制指令时，第一控制器可以根据接收到的控制指令控制行走电机执行对应的动作，使得行走电机的输出功率与所需的功率相匹配，避免行走电机的功率过大造成资源浪费等问题。同样的，第二控制器与工作电机连接，当主控制器向第二控制器发送对应的控制指令时，第二控制器可以根据接收到的控制指令控制工作电机执行对应的动作，使得工作电机的输出功率与所需的功率相匹配，避免工作电机的功率过大造成资源浪费等问题。再者，第三控制器与转向电机连接，当主控制器向第三控制器发送对应的控制指令时，第三控制器可以根据接收到的控制指令控制转向电机执行对应的动作，使得转向电机的输出功率与所需的功率相匹配，避免转向电机的功率过大造成资源浪费等问题。采用上述连接形式，在装载机动力控制装置工作时，可以取消液力变矩器，提高传动效率；并且实现控制油路闭环控制，避免液压溢流，资源浪费，充分利用输出功率与当前工况相匹配，从而能够减少对环境的污染，并提升液压控制时的能源利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置的控制方法的流程示意图之一；图4为本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置的控制方法的流程示意图之二；图5为本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置的控制方法的流程示意图之三；图6为本技术实施例提供的电动装载机动力控制装置的控制方法的流程示意图之四。图标：100－电动装载机动力控制装置；110－主控制器；112－加速踏板；114－先导手柄；116－压力传感器；117－继电器；118－电磁阀；120－第一控制器；122－行走电机；124－变速箱；130－第二控制器；132－工作电机；134－工作泵；140－第三控制器；142－转向电机；144－转向泵；150－第四控制器；152－发电机；154－发动机；160－动力电池；162－电池管理系统；164－充电接口；170－第五控制器；172－油泵电机；180－配电组件；190－电气附件；192－DCDC转换器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动装载机动力控制装置，其特征在于，包括主控制器，以及分别通过CAN总线与所述主控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器与行走电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述行走电机的输出功率；所述第二控制器与工作电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述工作电机的输出功率；所述第三控制器与转向电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述转向电机的输出功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机动力控制装置，其特征在于，包括主控制器，以及分别通过CAN总线与所述主控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器与行走电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述行走电机的输出功率；所述第二控制器与工作电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述工作电机的输出功率；所述第三控制器与转向电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述转向电机的输出功率。


2.根据权利要求1所述的电动装载机动力控制装置，其特征在于，所述电动装载机动力控制装置还包括第四控制器，所述第四控制器通过CAN总线与所述主控制器连接，所述第四控制器与发电机连接，所述发电机与发动机传动连接，且所述第四控制器与动力电池电连接。


3.根据权利要求2所述的电动装载机动力控制装置，其特征在于，所述电动装载机动力控制装置还包括电池管理系统，所述电池管理系统与所述动力电池电连接。


4.根据权利要求1所述的电动装载机动力控制装置，其特征在于，所述电动装载机动力控制装置还包括与所述行走电机传动连接的变速箱，所述变速箱与传动轴连接，所述传动轴上设置有驱动轮。


5.根据权利要求4所述的电动装载机动力控制装置，其特征在于，所述电动装载机动力控制装置还包括第五控制器，所述第五控制器通过CAN总线与所述主控制器连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，闫云乔，周敏，孟惠艳，郗严静，
申请(专利权)人：英轩重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37