【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械管理系统、建筑机械管理程序、建筑机械管理方法、建筑机械以及建筑机械的外部管理装置
本专利技术涉及一种建筑机械管理系统、建筑机械管理程序、建筑机械管理方法、建筑机械以及建筑机械的外部管理装置。
技术介绍
近年来，在建筑施工现场，利用电子设备来对在该施工现场区使用的建筑机械的施工部位进行监视。如果能够识别建筑机械的施工部位，则能够通过例如将该识别结果与地形数据进行对照，来进行施工中的作业管理等。以往，将作为例如全站仪(TotalStation、以下也称为“TS”。)而被熟知的激光发光装置设置于施工现场区，利用该激光发光装置射出的激光来监视建筑机械的施工部位(例如，参照专利文献1)。另外，除此以外，还有时利用例如以GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)为代表的全球定位卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，以下也称为“GNSS”。)来进行监视(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-3
【技术保护点】
1.一种建筑机械管理系统，具备：/n检测传感器部，其搭载于能够在施工现场区移动的建筑机械；以及/n位置识别部，其基于所述检测传感器部针对设置于所述施工现场区的作为基准点的位置的外部标志的检测结果、以及所述检测传感器部针对附在所述建筑机械具有的可动作业工具上的可动标志的检测结果，进行利用了所述外部标志及所述可动标志的各位置与所述检测传感器部的位置之间的位置关系的测量运算，来识别所述外部标志与所述检测传感器部之间的位置关系，识别所述可动标志与所述检测传感器部之间的位置关系，并且识别所述可动标志与所述可动作业工具的施工部位之间的位置关系，通过将这些识别结果组合，来识别包含以所述基...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 JP 2018-2328621.一种建筑机械管理系统，具备：
检测传感器部，其搭载于能够在施工现场区移动的建筑机械；以及
位置识别部，其基于所述检测传感器部针对设置于所述施工现场区的作为基准点的位置的外部标志的检测结果、以及所述检测传感器部针对附在所述建筑机械具有的可动作业工具上的可动标志的检测结果，进行利用了所述外部标志及所述可动标志的各位置与所述检测传感器部的位置之间的位置关系的测量运算，来识别所述外部标志与所述检测传感器部之间的位置关系，识别所述可动标志与所述检测传感器部之间的位置关系，并且识别所述可动标志与所述可动作业工具的施工部位之间的位置关系，通过将这些识别结果组合，来识别包含以所述基准点为基准的情况下的所述可动作业工具的施工部位在所述施工现场区中的三维坐标值的位置信息。
2.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统，其中，
所述位置识别部按照顺序经第一识别处理和第二识别处理来识别所述可动作业工具的施工部位的包括所述三维坐标值的位置信息，在所述第一识别处理中，基于所述外部标志与所述检测传感器部之间的位置关系来识别所述建筑机械的位置信息，在所述第二识别处理中，基于所述可动标志与所述检测传感器部之间的位置关系来识别该施工部位的位置信息。
3.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统，其中，
所述检测传感器部搭载于沿规定方向移动来进行施工的所述建筑机械。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的建筑机械管理系统，其中，
所述位置识别部识别的位置信息包含所述可动作业工具的姿势和方位中的至少一者。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的建筑机械管理系统，
还具备差信息提取部，该差信息提取部将所述位置识别部中的识别结果与针对所述施工现场区的施工计划数据进行对比，将所述施工部位相对于所述施工计划数据的差作为差信息进行提取。
6.根据权利要求5所述的建筑机械管理系统，
还具备引导输出部，该引导输出部输出基于所述差信息提取部提取到的差信息生成的针对所述可动作业工具的操作引导信息。
7.根据权利要求5或6所述的建筑机械管理系统，还具备：
动作计划生成部，其基于所述差信息提取部提取到的差信息，来生成用于使所述施工部位与所述施工计划数据一致的针对所述可动作业工具的动作计划信息；
动作指示部，其基于所述动作计划生成部生成的动作计划信息，来对所述建筑机械具有的驱动控制部给出动作指示。
8.根据权利要求5～7中的任一项所述的建筑机械管理系统，
还具备信息通信部，该信息通信部与远离所述建筑机械地配置的外部管理装置之间进行信息收发，
在所述信息通信部收发的信息中至少包含所述差信息提取部提取到的差信息和根据该差信息导出的导出信息中的任一者。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的建筑机械管理系统，其中，
所述检测传感器部具有拍摄图像的图像传感器，
所述位置识别部构成为通过对由所述图像传感器获得的图像进行识别处理，来进行位置信息识别。
10.一种建筑机械管理程序，用于使与搭载于能够在施工现场区移动的建筑机械的检测传感器部连接的计算机作为位置识别单元发挥功能，
其中，所述位置识别...
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