作业机械的驾驶系统技术方案

本发明专利技术减少利用GNSS的作业机械的驾驶系统的成本。作业机械的驾驶系统(10)具有具备GNSS接收部(12)的无人机(14)以及具备起降港(16)的作业机械(18、20)，且作业机械构成为通过配置于起降港(16)的无人机(14)的GNSS接收部(12)而得到关于作业机械(18、20)的位置信息。

Driving system of working machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的驾驶系统
本专利技术涉及一种利用GNSS的建设机械、农业机械等作业机械的驾驶系统。
技术介绍
近年来，关于建设机械、农业机械等作业机械，利用GPS、GLONASS、Galileo等GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的无人的自动驾驶系统、MG(MachineGuidance)、MC(MachineControl)这样的辅助操作人员的操作的驾驶系统被实用化(例如，参照专利文献1)。具体而言，作业机械具备用于接收从人工卫星发送的电波的天线(GNSS接收部)，并基于经由天线接收的人工卫星的轨道信息、时间信息而计算人工卫星与天线的距离。计算天线与多个(四个以上、优选为五个以上)人工卫星的距离，从而基于这些距离计算天线存在的位置。在GNSS中存在单独定位、DGPS(DifferentialGPS)、RTK(RealTimeKinematic)等种类。单独定位的误差为10m左右，而RTK的误差为几cm。通过利用RTK这样的高精度的GNSS，能够以高精度驾驶作业机械。另一方面，RTK这样的高精度的GNS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的驾驶系统，其特征在于，具有：/n无人机，其具备GNSS接收部；以及/n作业机械，其具备起降港，/n所述作业机械构成为通过配置于所述起降港的所述无人机的所述GNSS接收部而得到关于所述作业机械的位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的驾驶系统，其特征在于，具有：
无人机，其具备GNSS接收部；以及
作业机械，其具备起降港，
所述作业机械构成为通过配置于所述起降港的所述无人机的所述GNSS接收部而得到关于所述作业机械的位置信息。


2.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶系统，其特征在于，
所述无人机以及所述起降港中的至少一方具备用于将所述无人机保持在所述起降港的保持机构。


3.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶系统，其特征在于，
所述作业机械具备两个所述起降港，且构成为通过配置于这两个所述起降港的两架所述无人机的两个所述GNSS接收部而得到关于所述作业机械的位置信息。


4.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶系统，其特征在于，
所述无人机具备两个所述GNSS接收部...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉里芳直，
申请(专利权)人：认为股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP