本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中，控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负...

本发明提供一种能够灵活应对用户对制动性能的要求的作业车辆。在搭载有电子制动控制系统的轮式装载机(1)中，在控制器(5、5A、5B)中存储有第一～第八控制特性(Z1～Z8)，该第一～第八控制特性(Z1～Z8)被设定为随着制动踏板(43)的...

提供一种工程机械，确保在车身周围存在作业所需的物体的状况下的作业性，并且降低工程机械与周围作业者的接触造成的事故产生的可能性，兼顾安全性和作业性。控制器具有将动作限制控制设为有效的控制模式即通常模式和将所述动作限制控制暂时解除的控制模式...

在通过电气式的操作杆来操作装卸作业装置的作业车辆中，无论车身搭载的系统的种类如何，都会抑制发动机熄火的发生。在具备通过电气式的操作杆(19)操作的装卸作业装置(11)的轮式装载机(1)中，第一方向控制阀(5)和第二方向控制阀(6)包含使...

本发明提供一种作业车辆，其在从平地行驶向倾斜地行驶切换的场景中，即使不进行铲斗的角度调整，也能够抑制货物从铲斗的溢出。在具备设置于车体的前方来挖取并排出作业对象物的铲斗(21)的轮式装载机(1)中，具有检测车体的倾斜角度(θ)的倾斜传感...

在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算...

即使在液压系统的工作油被更换且工作油成为矿物油与生物降解性油混合而成的混合油时，也能够将因工作油的性能降低导致的作业机械的液压零件的破损防止于未然。因此，存储装置存储有工作油的油更换履历信息、用于判断工作油是矿物油、生物降解性油和矿物油...

本发明提供一种在对从多个热源分别排出的冷却液进行冷却的车辆用热交换系统中，提高冷却效率的技术。车辆用热交换系统具备：高温侧散热器单元，其具有与第一风扇面对面且与高温侧排出管连接的第一高温侧散热器、与第二风扇面对面且与高温侧供给管连接的第...

提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制...

提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力...

一种作业机械，具有：控制装置；第一电气电路，其设置有向控制装置供给电力的第一电源；电动驱动源，其是使作业机械动作所需的电动驱动源；第二电气电路，其设置有向电动驱动源供给电力的第二电源。作业机械还具有：电容器，其设置于第二电气电路；第一预...

提供具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统，其能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。作业机械的驾驶支援系统具有在预先设定的停止区域(40)...

提供一种能够恰当设定应进行现场监视的区域的现场监视装置及现场监视系统。现场监视装置具备：输出警告的警告装置(104、309)；周边物体检测装置(102、307)，其检测分隔物体(512)的位置；作业区域输入装置(101、305)，其受理...

液压挖掘机具有：作业装置，其具有包括作业工具在内的多个前方部件；和控制器，其能够利用挖掘支援控制以及脱离防止控制来控制作业装置，其中，该挖掘支援控制以使铲斗沿着规定的目标挖掘面移动的方式控制作业装置，该脱离防止控制使多个前方部件中的有可...

不论前作业机的抬升下降等工程机械的姿势变化如何，均能够利用GNSS计算出准确的方位角。为此，控制器(20)在位置姿势运算部(20a)中，在由车身IMU(13)获取到的上部旋转体(2)的姿势角和由动臂IMU(14)获取到的前作业机(1)的...

本发明的课题为，获得能够实现节能化且能够实现转换元件的发热降低的电动车辆。本发明的电动车辆具有：发动机(11)；由发动机驱动的第一发电机(12)；与第一发电机的输出连接的第一整流电路(14)；第一整流电路的直流输出所输入的第一直流线路(...

该车辆控制系统具备在矿山内自主行驶的自主行驶车辆、有人车辆及自主行驶车辆。自主行驶车辆和有人车辆分别具备自身位置推定装置和车载通信终端，经由1个无线信道以能够通信的方式连接。有人车辆使用第一通信方法以第一粒度发送有人车辆位置信息，自主行...

连接切换装置(45)在由动臂操作装置(22A)指令了动臂液压缸(15)缩短且由斗杆操作装置(21B)指令了斗杆液压缸(16)伸长时，将动臂液压缸(15)的缸底侧油室(15C)与斗杆液压缸(16)的缸底侧油室(16C)连接。连接切换装置(...

本发明提供一种能够在适当的定时实施紧急制动系统的工作测试的自卸车。自卸车具有：前轮用以及后轮用的紧急制动系统，其具有对从液压泵供给的工作油进行蓄压的蓄能器、通过从蓄能器供给的工作油进行工作的制动装置、以及对工作油从蓄能器至制动装置的流路...

在输入了指示将作业区域(A1)变更为请求作业区域(A2)的变更指示的情况下，根据作业区域(A1)、由上部回转体(10)以及下部行驶体(9)构成的机械主体的位置信息、以及作业装置(15)的姿势信息，判断作业区域(A1)可否变更为请求作业区...