液压挖掘机制造技术

在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。

【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机
[0001]本专利技术申请是国际申请日为2018年3月12日、国际申请号为PCT/JP2018/009368、进入中国国家阶段的国家申请号为201880013175.2、专利技术名称为“作业机械”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及液压挖掘机。

技术介绍

[0003]以液压挖掘机为代表的、具备作业机(前作业机)的作业机械通过操作员对操作杆进行操作而驱动作业机，将成为施工对象的地形整形成所期望的形状。作为以对这样的作业进行支援为目的的技术，具有机械指导(Machine Guidance：MG)。MG是通过将表示所期望的施工对象面的形状的目标面与作业机的位置关系显示到显示装置的画面上来实现利用作业机形成目标面时的操作员的操作支援的技术。
[0004]在MG中有如下显示：除了上述的目标面与作业机的位置关系之外，还显示包含利用作业机挖掘而形成的地形(有时也称为“既成形状”)的现况地形。例如在专利文献1中，公开有如下工程机械的既成形状信息处理装置，该工程机械的既成形状信息处理装置基于预先对作业机设定的监视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机，具备：具有铲斗的作业机；运算在所述铲斗设定的基准点的位置信息的控制装置；和设于驾驶席的显示装置，所述液压挖掘机的特征在于，具备：目标面设定装置，其输入任意设定的目标面的位置信息；和现况地形获取装置，其获取现况地形的位置信息，所述控制装置基于所述基准点的位置信息、所述目标面的位置信息和所述现况地形的位置信息，对从所述基准点的位置朝向所述目标面沿规定方向延伸的假想直线上的所述目标面与所述现况地形的距离进行运算，所述控制装置基于所述基准点的位置信息、所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：枝村学，泉枝穗，坂本博史，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：