提供一种能够在确保安全性的同时提高生产率的车辆控制系统。无人自卸车(10)使用路车间通信(520)以及路间通信(510)来接收有人车辆(20)的位置信息。在无人自卸车(10)与有人车辆(20)的车间距离(X)为基准距离(Y)以下时，无人...

提供能够在适当的时机将工作油的供给目标从举升缸切换为风扇马达的自卸卡车。自卸卡车包括：液压泵，其利用发动机的驱动力将工作油排出；举升缸，其通过从液压泵供给工作油而使货箱起伏；风扇马达，其通过从液压泵供给工作油来驱动向散热器供给冷却风的风...

目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(...

基于由车载障碍物检测装置检测出的物体的检测结果，判定物体的类别，并且预测物体的移动方向，基于物体的类别和移动方向，从环境地图立即删除与由车载障碍物检测装置检测出的物体且判定为移动到车载障碍物检测装置的检测范围外的物体有关的信息。由此，能...

作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装...

翻斗卡车具有以使翻斗卡车在行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的方式控制翻斗卡车的控制器。控制器从行驶路径数据运算翻斗卡车在行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的情况下的翻斗卡车的前后方向(第1停止方向)，并基于运算出的第1停止方向、装载指...

本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开...

碾压机械具备：发动机(31)；进气单元(39)，其具有空气滤清器(41)；冷却装置(35)；发动机室(17)，其供发动机、进气单元及冷却装置搭载；发动机罩(29)，其覆盖发动机室的上方；以及驾驶席(18)，其设置在发动机室的一侧，进气单...

本发明提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，能够兼顾油耗的降低和作业性的提高。因此，控制器根据由作业模式选择装置选择出的作业模式来设定作为致动器的上限输出的致动器上限输出，以使液压泵的输出和蓄压装置的输出的合计不超过所述...

本发明的目的在于提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，并且能够根据原动机的转速来调整致动器的动作速度。为此，在具备原动机、设定所述原动机的转速的转速设定装置、致动器、能够向所述致动器供给压力油的蓄压装置、设置于将所述蓄压...

在具备向机体(1)的外方延伸的作业装置(7)的作业机械中，具备检测与作业机械相关的物理量的物理量检测传感器(15、25、31、33、35、36、37、38、39)、显示预定的信息(61、63)的监视器(43)、以及控制监视器的控制器(5...

发明的目的为，提供能够有效抑制车辙的产生的自主行驶系统。另外，进一步的目的为，在包括行驶于由相向车道构成的运输路线内的无人车辆的自主行驶系统中，提供能够在防止向相向车辆接近的同时抑制车辙的产生的自主行驶系统。车载控制装置(200)具有：...

本发明的目的在于提供一种工程机械，能够有效地利用液压致动器的回油。为此，控制器基于来自第一操作装置的操作信号计算来自第一液压致动器的返回流量，基于来自第二操作装置的操作信号计算向第二液压致动器的供给流量，将所述返回流量以及所述供给流量中...

一种作业机械具有：液压致动器，其由来自液压泵的液压油进行驱动；中位全开型的方向控制阀，其配置在中间旁通管线上，且控制向液压致动器供给的液压油的流动；CB截止阀，其配置在中间旁通管线上的方向控制阀与工作油箱之间；以及机体控制器，其控制CB...

作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的...

液压挖掘机(1)具有：行驶体(4)、回转体(3)、具有动臂(20)、斗杆(21)和铲斗(22)的前作业机(2)、操作量检测装置(33)、姿势检测装置(38)、负荷检测装置(39)、驱动控制装置(34)以及驱动装置(35)。驱动控制装置(...

本发明的滚压机械(1)具有机身(10)、前轮(14)以及后轮(18)和控制机身的行驶速度的速度控制装置(30)，速度控制装置具有检测机身的实际速度的速度检测机构(32)、基于实际速度和机身的目标速度来计算目标速度信号的控制器(38)、基...

作为车辆用动力传递装置的变速装置(21)具有输入轴(22)、输出轴(23)、行星式无级变速机构(31)、直接联结机构(27)和惰性齿轮(29)。直接联结机构(27)具有直接联结离合器(30)。行星式无级变速机构(31)具有行星齿轮机构(...

本发明的目的在于提供一种能够利用蓄能器高效地驱动液压缸的工程机械。因此，在具备液压缸、以第一设定压蓄积来自所述液压缸的返回油的第一蓄能器、储存工作油的油箱、排出从所述油箱吸入的工作油的第一液压泵、由所述第一液压泵驱动的液压致动器、以第二...

本发明的目的在于提供一种工程机械，能够利用蓄能器高效地驱动液压缸。为此，工程机械具备：第一控制阀，其配置于将液压缸的底侧油室与蓄能器连接的第一油路；以及第二控制阀，其配置于将所述液压缸的杆侧油室与油箱连接的第二油路，还具备：第三控制阀，...