日立建机株式会社专利技术

日立建机株式会社共有1589项专利

  • 提供一种作业机械的控制系统,在作业机械的周围进行作业的作业者能够安心地接近作业机械。具有:作业机械(1),其具有作业机(7)、作业机(7)的锁定机构(14)、控制锁定机构(14)的锁定控制装置(13)、通信装置(20);以及通信终端(3...
  • 作业机械具有:作业机,其设置于车身;姿势检测装置,其检测作业机的姿势信息;控制装置,其根据姿势信息运算作业机的特定位置,设定禁止作业机进入的限制区域,运算限制区域与作业机的特定位置的距离即可移动距离,为了抑制作业机进入限制区域,根据可移...
  • 本发明提供在从远程地点操作的作业机械中即使在具有通信延迟的情况下也能够高效且安全地远程操纵的远程操纵装置。包括:通信控制部(222),其接收由车载摄像头(91)拍摄到的作业现场的摄像头影像及作业机械(液压挖掘机1)的车身信息;预测轨迹运...
  • 无人车辆(20)是通过由发电机发出的电力来驱动电动马达并通过电动马达的驱动而行驶的车辆,具有检测无人车辆(20)的位置的位置传感器(240)、检测无人车辆(20)的速度的速度传感器(250)和控制无人车辆(20)的车辆控制装置(220)...
  • 工程机械具备:角度计测装置,其检测向车身及作业装置的设置部分的加速度及角速度,并且基于检测结果运算该设置部分相对于基准面的角度;和控制器,其基于以来自角度计测装置的角度为基础运算出的车身及作业装置的姿势信息执行作业装置的操作支援。控制器...
  • 本发明提供一种能够兼顾低油耗和作业性的确保的作业机械。作业机械在由转速传感器检测到的转速为第一转速(S11:是)且发动机或液压泵的输出增大到了上升阈值的状态下(S12:是),使发动机的转速从第一转速上升到比第一转速高的第二转速(S13)...
  • 提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械(1)的控制装置(40)包括:运算允许范围的允许范围运算部(46),该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置(2)能够在高度方向上移动的范围;动作判断部(45)...
  • 一种作业机械,具备:流量控制阀,其控制向液压致动器供给的工作油的流量;中央旁通路线,其将来自泵的工作油经由流量控制阀的中央旁通通路部而引导至油箱;旁通切换阀,其控制中央旁通路线的开口;电磁比例阀,其生成控制旁通切换阀的先导压力;先导阀,...
  • 即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下,也向作业机械的操作员提示作业现场的俯瞰图像。本公开提供一种信息提示装置,生成并输出与施工现场有关的地形图像,该信息提示装置具备:存储设备,其储存用于对地形图像执行预定的图像处理的程序;处理器,其...
  • 提供作业机械以及作业机械管理系统,即使在作业机械的数量多的情况下也能够更恰当地传送优先度高的作业机械的信息。作业机械(10)具有信息控制器(20)。信息控制器(20)取得作业机械(10)的运转信息,并从设于作业机械(10)的外部的管理服...
  • 在处于再生动作中的情况下,将主机侧的电力向辅机侧供给,使辅机侧的电压成为基于辅机装置的动作电压规格预先规定的第一电压值,并使辅机侧的发电机停止而停止电力向辅机侧的供给,并将辅机侧的电力向蓄电装置供给,在再生动作已经结束的情况下,停止电力...
  • 部件寿命预测系统(1)具备以能够与作业机械(2)通信的方式构成并预测作业机械(2)的部件的寿命的服务器装置(10)。服务器装置(10)分别获取包含作业机械(2)的工作位置的信息在内的作业机械(2)的工作信息和预先存储的作业机械(2)的工...
  • 本发明的目的在于提供一种作业机械,其搭载有防止作业装置侵入到禁止侵入区域的功能,能够兼顾作业装置的施工精度和作业效率。为此,控制器在预先设定在作业装置上的监视点与禁止侵入区域的距离成为第一距离时,开始使机械主体或所述作业装置的动作减速或...
  • 本发明的目的在于提供一种能够根据操作员的意图灵活地设定作业装置的不可侵入区域的作业机械。为此,控制器(40)将设定开关(33)被操作时的作业工具(8)的位置设定为第一位置,将在所述第一位置的设定后设定开关(33)被操作时的作业工具(8)...
  • 基于从操作杆(24)输出的操作信号、从惯性测量装置(27)~(30)输出的姿势信息、从压力传感器(32)、(33)输出的负载信息、以及利用显示输入装置(26)设定的作业区域,判断表示液压挖掘机(1)的当前的作业的状况的作业状况,与判断出...
  • 工程机械具有:能够俯仰地安装于车身的作业装置;安装于车身并接收来自卫星的测位信号的天线;检测与车身的姿势以及动作有关的信息的车身IMU;检测与作业装置的姿势有关的信息的IMU;和运算表示车身以及作业装置的姿势的姿势信息的运算装置。运算装...
  • 矿山机械具有:基于由GNSS接收器测量到的位置以及速度、由车身姿势传感器测量到的车身姿势以及由加速度传感器测量到的加速度来计算所行驶的路径的路面坡度的路面坡度计算部;基于由GNSS接收器测量到的速度、由加速度传感器测量到的加速度、由车轮...
  • 本发明提供一种车身管理系统,其对具有由包含发动机在内的多个部件构成的传动系统的车身进行管理,车身管理系统具备:处理装置,其基于利用设于所述车身的传感器检测出的所述车身的信息对监视对象的效率值进行运算,所述监视对象为所述传动系统、所述传动...
  • 本发明的目的为提供一种驱动系统,具备具有一次绕组和二次导体的感应发电机,该一次绕组包含主绕组及辅助绕组,该驱动系统能够使主绕组的电压可变,并且能够使辅助绕组的最大输出增加。为此,驱动系统具备具有一次绕组和二次导体的感应发电机,该一次绕组...
  • 提供一种作业机械以及作业机械的控制系统,能够防止与复杂的作业区域输入相伴的施工效率的降低。具备作业区域设定装置(501)、作业机械位置姿势获取装置(502)、作业装置位置姿势获取装置(503)、控制器(500)以及指定区域设定装置(50...