本发明提供一种电子控制装置，能够抑制基于GNSS终端接收的卫星信号计算出的作业机械的位置因GNSS的通信环境变化而波动，与以往相比短时间消除该通信环境改善后的位置误差。电子控制装置具备：测位质量判定部(211)，其基于GNSS信息判定测...

提供一种机械的状态检测装置，该装置无论是否进行了未想到会造成损伤的未知动作，都能够容易检测机械的状态。状态检测装置(100)具备：收集装置(1a)，其在多个时刻收集表示按时序变化的机械的状态的状态信息(1f)；和运算处理装置(1b)，其...

作业机械具备将来自泵的工作流体向致动器供给的主回路、将来自泵的工作流体的一部分向控制阀的先导受压部引导的先导回路、以及将泵与油箱连接的泄放通路。在先导回路设置有生成先导一次压的第一减压阀和生成向控制阀及泄放阀的先导二次压的第二、第三减压...

本发明提供在作业机械发生异常的情况下降低车身与周围的障碍物接触的风险的作业机械及作业机械系统。作业机械包括：行驶体；回转体，其能够回转地安装在所述行驶体上；多关节型作业机，其安装于所述回转体，包含动臂、斗杆及作业工具；以及控制装置。所述...

作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器...

本发明提供一种工程机械，具有：电磁阀，其对针对第二方向控制阀的动臂下降先导压进行减压；以及控制器，其控制所述电磁阀，所述控制器以动臂下降减压阀与所述第二方向控制阀的受压室的连通面积随着动臂缸的底压而减小的方式运算第一开度指令值，以所述连...

本申请发明的目的在于提供一种能够分开检测矿山自卸车的动力传动系统及装载量传感器的异常的矿山管理系统。为此，在对在矿山中运转的矿山自卸车进行管理的矿山管理系统中，具备计算矿山自卸车的生产率指标并进行统计的处理装置，所述处理装置至少基于所述...

本申请发明的目的为，提供在作业现场产生沙尘的情况下能够抑制作业效率降低的自律行驶矿山车辆。为此，自律行驶矿山车辆具有测量车辆主体的周围地形的三维点云的周围监视传感器，行驶路径设定装置构成为：计算无法探测区域，该无法探测区域表示所述周围监...

本发明提供一种自卸卡车，在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下，能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死，并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备：控制器(13)，其向逆变器(11)输出与制动踏...

本发明的目的在于提供一种能够使用加速度传感器的测定结果准确地确定作业机械的最高行驶速度的速度测定装置。本发明的速度测定装置检测作业机械的行驶加速度的履历中的所述作业机械从加速中状态向稳定行驶状态转移的变化点，根据比所述变化点靠后的期间的...

故障预测系统(1)具有：获取液压挖掘机(10)的运转数据的运转数据获取部(201)；获取液压挖掘机(10)的点检数据的点检数据获取部(202)；获取液压挖掘机(10)的部件更换修理数据的部件更换修理数据获取部(203)；和故障预测部(2...

适当地执行零部件的事先配备。该零部件事先配备支援系统具有服务器，该服务器包括：故障预测部，其基于机械的运行信息预测所述机械的故障；地域/顾客特性推定部，其基于与顾客持有或利用的机械相关的数据，推定持有或利用所述机械的地域的特性或顾客的特...

提供一种能够消除数据包通信的延迟、丢失甚至切换失败从而在确保各种车辆的安全性的同时实现生产性提高的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：搭载于车辆且具有多个无线调制解调器的车载型终端；与上述车载型终端执行无线通信且构成多个小区的多个无线基站...

用于向燃料箱(14)供给燃料的供油装置(18)配置在废气后处理装置(10)的附近。具体而言，供油装置(18)在设置于发动机(9)的液压泵(11)的上侧配置于废气后处理装置(10)的高度位置。由此，能够通过将发动机(9)起动后在短时间内成...

在差速器壳体(23)内设置有与右侧齿轮(35)的外周侧花键结合的多个旋转盘(38)和配置在多个旋转盘(38)之间的多个非旋转盘(39)，在右保持件(41)与旋转盘(38)之间设置有压力环(43)。在右保持件(41)设置有对压力环(43)...

一种作业机械，其具备：作业装置，其具有多个液压致动器和多个驱动对象部件；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压致动器供给的工作油的流动；多个电磁阀，其生成用于驱动控制阀单元的先导压；以及控制器，其运...

本发明提供一种工程机械，其具有：车体控制装置，其控制工程机械的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给车体控制装置，由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制；接...

提供能够使作业员更容易在自动执行任务的作业机械附近进行作业的作业机械控制系统。作业机械控制系统具有：作业机械，其自动执行作为应执行作业的任务；和任务控制装置，其控制任务的执行。所述作业机械具有为了执行任务而使用的液压执行机构和车身控制装...

一种作业机械，具有：液压泵，其由发动机驱动并排出压力油；液压致动器，其通过由液压泵排出的压力油而进行动作；蓄压装置，其对从液压致动器排出的压力油进行蓄压；差压控制阀，其设置于液压致动器与蓄压装置之间，产生液压致动器的压力与蓄压装置的压力...

提供将通知管理对象机械的保养要求的警报向规定的输出装置输出的保养支援系统，其基于运转数据数据库来运算评价值，在基于所述评价值针对所述管理对象机械做出异常判断的情况下，关于预想会发生的故障项目，基于所需品数据库来推定用于保养的所需品以及其...