日立建机株式会社专利技术

日立建机株式会社共有1589项专利

  • 本发明提供一种作业机械,具有进行防止车身从设定于施工区域的作业区域脱离的区域限制控制的控制装置,能够在实际空间上将想要限制作业机械的活动的区域简单地设定在任意的位置,能够防止实际控制作业机械的区域相对于该设定出的区域偏离。作业机械具有进...
  • 本发明的课题为,通过将3D打印机等制造装置的运用放入视野而获得能够进行交货周期的缩短、成本的降低及是否应该持有新库存的判断的供给方法决定系统。本发明的供给方法决定装置(401)是决定从多个网点中向订货网点供给产品的供给网点和从供给网点向...
  • 作业机械具有旋转体、作业装置、检测旋转体的位置信息的位置检测装置、检测与作业机械的姿势有关的信息的姿势检测装置、和根据基于目标形状数据、旋转体的位置信息以及与作业机械的姿势有关的信息设定的目标面来执行机械控制的控制装置。控制装置在变得由...
  • 作业机械具备驱动作业装置的多个液压执行机构、和基于按运算周期运算出的各执行机构的速度指令来输出控制各液压执行机构的控制信号的控制器。控制器构成为:在根据第二液压执行机构的动作在预先确定的条件下控制第一液压执行机构的动作的情况下,使用基于...
  • 本发明的课题在于得到一种在变更控制内容、作业内容的情况下,能够及时地将判断委托给具有责任的人的作业内容以及功能内容变更判定系统。本发明是判定能否变更土木工程现场的作业内容以及功能内容的作业内容以及功能内容变更判定系统(35),具备能够与...
  • 自动作业系统(10)的自动驾驶控制器(45)具备:作业DB(456),其记录液压挖掘机(1)的作业计划;作业状态管理部(452),其按照作业计划中的作业顺序选择作业内容,基于所选择的作业内容和由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来...
  • 本发明提供一种轮式装载机,其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域,从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机(100)具有:使车身行驶的行驶装置(120)、驱动升降臂和铲斗的驱动装置(150)、检测装载区域的区域检测装置(1...
  • 作为电动作业机械的蓄电池挖掘机(1)具有二次电池(201)、管理二次电池(201)的电池管理单元(202)和对于二次电池(201)控制普通充电或诊断用充电的控制器(300)。控制器(300)具有:诊断用充电推荐判断部(301),其基于从...
  • 液压挖掘机(1)的上部回转体(3)具备:将从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)以连接有天线侧线缆(26A)、(29A)的状态进行收纳的换热器室(12)、泵室(13);以及设置在...
  • 作业机械的管理系统具备地形数据生成系统,其基于检测作业机械的姿势的姿势检测装置的检测结果而生成表示基于作业机械的作业装置得到的既成形状的地形数据。地形数据生成系统基于作业机械的姿势运算作业装置的轨迹,基于作业装置的轨迹运算构成轨迹的面的...
  • 本发明的目的在于提供一种能够准确提取出机械所牵涉的多种多样的事故的分析所需的信息的风险管理系统。为此,控制装置基于事故的主要因素的评估值,计算出作为上述主要因素对上述事故的发生起作用的程度的主要风险,基于上述事故的次要因素的评估值,计算...
  • 本发明的目的为,提供在焊炬的移动速度不规则变化的手工电弧焊中能够有规律地拍摄焊接现象的焊接测量系统以及焊接测量方法。为此,在测量手工电弧焊中的焊接现象的焊接测量系统中,具有:沿着焊接线配设的摄像头轨道;能够在所述摄像头轨道上移动的摄像头...
  • 作业机械具有:使来自先导液压源的液压从第1门锁阀迂回而向先导阀引导的第2先导管线;设于第2先导管线上且能够切换为允许液压油向先导阀供给的开位置或截断该液压油的供给的闭位置的第2门锁阀;和基于从远程操作装置发送来的第2远程操作信号控制第2...
  • 本发明的目的在于提供一种在将操作杆小幅操作的微操作时,能够提高液压致动器开始动作时的操作性的制造机械。为此,机体控制器基于来自第一定时检测装置的信号及来自第二定时检测装置的信号,在检测出所述第一定时之前,将泵排出流量控制为最小排出流量,...
  • 作业车辆具备:发动机;液压泵,其由发动机驱动;液压缸,其通过从液压泵排出的液压油而进行伸缩动作;作业装置,其根据液压缸的伸缩动作而移动;行驶装置,其相对于作业装置独立地被驱动;电动马达,其通过由发动机发出的电力而被驱动并使行驶装置动作;...
  • 本发明的目的在于提供一种液压系统,在电磁阀的驱动开始时,能够使从电磁阀输出的控制压力迅速地追随控制要求值。为此,液压系统具备:电磁阀,其生成用于使控制阀动作的控制压力;操作装置,其进行用于输入作为所述控制压力的要求值的控制要求值的操作;...
  • 作业装置(8)具备:下动臂(9)及上动臂(10),其以能够转动的方式安装于上部旋转体(3);中间斗杆(11)及斗杆(12),其以能够转动的方式安装于上动臂(10)的前端;作业工具(13),其安装于斗杆(12)的前端;作业工具缸(22),...
  • 本发明的目的在于提供能够优化施工现场作业中的安全性和生产率的施工支援系统。因此,具有有助于降低施工现场的作业人员及作业机械的风险的安全施工支援功能的施工支援系统包括对配置在所述施工现场的作业机械的运行信息进行收集的服务器,和将所述作业机...
  • 工程机械(1)具备具有形成开口部(16)的第一框体(15)的驾驶室(6)、具有经由铰链(19)安装于第一框体(15)的第二框体(18)的门(17)、将门(17)保持为敞开状态的打开保持锁定机构(22)、以及解除打开保持锁定机构(22)对...
  • 状态管理装置对作业机械的状态进行管理。作业机械包括:作业装置;姿态检测装置,其检测作业装置的姿态信息;以及动作检测装置,其检测执行机构的动作信息。状态管理装置包括:控制装置,其基于姿态检测装置及动作检测装置的检测结果进行运算;以及输出装...