作业机械的管理系统技术方案

作业机械的管理系统具备地形数据生成系统，其基于检测作业机械的姿势的姿势检测装置的检测结果而生成表示基于作业机械的作业装置得到的既成形状的地形数据。地形数据生成系统基于作业机械的姿势运算作业装置的轨迹，基于作业装置的轨迹运算构成轨迹的面的信息，在将规定区域划分为格子状得到的多个方格的每个方格中，记录作业装置的轨迹的位置信息以及构成轨迹的面的信息，由此生成施工历史数据，基于施工历史数据中所含的作业装置的轨迹的位置信息以及构成轨迹的面的信息，生成地形数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的管理系统


[0001]本专利技术涉及作业机械的管理系统。

技术介绍

[0002]以往，已知具备机械控制功能及机械引导功能的液压挖掘机等作业机械。机械控制功能是以使铲斗沿着由三维CAD软件等创建的目标面动作的方式控制动臂、斗杆及铲斗的动作的功能。机械引导功能是向操作员提示作业机械的姿势的信息以及作业机械周围的目标面与作业机械的构成要素的位置关系的信息等的功能。
[0003]近年来，灵活运用将为了发挥机械控制功能及机械引导功能而运算出的作业机械的三维位置信息与时刻信息一起记录的施工历史数据的动向变大。例如，有时基于施工历史数据生成地形数据，将生成的地形数据灵活运用于基于作业机械进行的作业的既成高度的管理。
[0004]在专利文献1中，公开了如下作业机械的作业支援管理系统：在挖掘支援数据库中设置显示表格及显示内容表格，在显示表格中存储每个网格的作业区域的状态，并且在显示内容表格中与该每个网格的状态建立对应地存储识别显示方法(显示颜色)，使显示表格的每个网格的状态(高度)参考显示内容表格而读入对应的显示颜色，将作业区域的状态分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的管理系统，具备地形数据生成系统，该地形数据生成系统基于检测作业机械的姿势的姿势检测装置的检测结果生成表示基于所述作业机械的作业装置得到的既成形状的地形数据，所述作业机械的管理系统的特征在于，所述地形数据生成系统进行以下：基于所述作业机械的姿势对所述作业装置的轨迹进行运算，基于所述作业装置的轨迹对构成所述轨迹的面的信息进行运算，在将规定区域划分为格子状得到的多个方格的每个方格中，记录所述作业装置的轨迹的位置信息以及构成所述轨迹的面的信息，由此生成施工历史数据，基于所述施工历史数据中所含的所述作业装置的轨迹的位置信息以及构成所述轨迹的面的信息，生成所述地形数据。2.根据权利要求1所述的作业机械的管理系统，其特征在于，所述地形数据生成系统进行以下：基于在所述多个方格的每个方格中记录的所述作业装置的轨迹的位置信息以及构成所述轨迹的面的信息，运算各方格中的所述轨迹的切平面，在相邻的方格间，将与相邻的所述方格各自的所述轨迹的切平面彼此的交线有关的位置信息运算为补充位置信息，基于所述作业装置的轨迹的位置信息以及所述补充位置信息生成所述地形数据。3.根据权利要求1所述的作业机械的管理系统，其特征在于，所述地形数据生成系统进行以下：蓄存所述施工历史数据的日志数据，在所述施工历史数据的日志数据中，推断并提取所述作业装置的轨迹接近现况地形形状的日志数据，基于提取出的所述日志数据，生成所述地形数据。4.根据权利要求1所述的作业机械的管理系统，其特征在于，所述地形数据生成系统具有：第1处理装置，其设于所述作业机械，执行如下处理：基于由所述姿势检测装置检测出的所述作业机械的姿势生成所述施工历史数据，并将生成的所述施工历史数据发送到所述作业机械的外部的服务器；和第2处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川直树，泉枝穗，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：