在作业机械(1)中，在将通过在履带(21)的行驶平面(S)上从履带(21)离开一定距离的行驶预测点(P1)并且相对于行驶平面(S)具有与最大爬坡角度(θ)相同的角度的直线设为第一直线(L1)、将连结测距传感器(6)的安装位置与行驶预测点...

本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动回转马达和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行致动器的速度控制和回转马达的转矩控制。为此，控制器以致动器目标流量和回转目标流量为基础计算泵目标流量，以所述致动器目标流量、泵压和致动器入...

本发明提供一种工程机械，具有：多个液压致动器；液压泵，其喷出驱动所述液压致动器的压力油；发动机，其驱动所述液压泵；多个操作杆装置，其操作对应的液压致动器；钥匙开关，其起动所述发动机；转速传感器，其检测发动机转速；多个操作传感器，其检测对...

行驶装置(11)具有：筒状的心轴(12)，其能够旋转地支承供车轮(7)安装的车轮安装筒(17)；电动马达(13)，其安装于心轴(12)；马达轴(14)，其从电动马达(13)突出且输出电动马达(13)的旋转；旋转轴(15)，其传递马达轴(...

本发明目的在于提供能够进行精确诊断的泵的诊断装置及工程机械。液压泵1的诊断装置40具有：动作指示部42，其输出使液压挖掘机200的液压致动器29进行特定动作的动作指示；测定条件设定部44，其设定特定动作中的液压泵1的压力测定时的采样条件...

电池诊断系统具有：控制器，其获得具有多个二次电池单体的蓄电装置的运转数据，基于获得的运转数据运算电池状态值，基于运算出的电池状态值诊断蓄电装置的状态；和输出装置，其输出基于控制器得出的蓄电装置的诊断的结果。运转数据中包含构成蓄电装置的多...

提供作业车辆，其能够针对来自外部的碰撞或淹水而保护由平行连杆机构构成的货物装卸装置的角度传感器。作业车辆具有：车架；基端部安装于所述车架的抬升臂；安装于抬升臂的前端部的作业工具；安装于车架和抬升臂的基端部侧的基端侧连杆装置；安装于作业工...

本发明的目的为提供一种矿山管理系统，其能够在各种矿山中准确地检测由多个原因导致生产率处于计划外的情况。矿山管理系统(1)具备：服务器装置(200)，其储备并处理矿山机械(101～103)的运转数据；和判断装置(250)，其判断是否发生了...

本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动使返回油再生的特定的致动器和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行各致动器的速度控制和特定的致动器的推力控制。为此，控制器以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础，计算特定的致动器的...

提供不会损害牵引销的作业性就能够在车身后端设置后方探测装置的作业车辆。作业车辆具有：车身；配重，其划分车身的后端；牵引销，其在能够向上方拔出的状态下保持于配重上所设的牵引销保持孔内，并供用于牵引其他车辆的牵引工具卡定；和后方探测装置，其...

作业机械具有物体探测装置、拍摄装置、和控制原动机的启动的控制装置。控制装置基于由物体探测装置探测到的探测信号，判断在机身的周围是否存在物体。控制装置在从外部信息终端获得了原动机启动指令的情况下，且当判断为在机身的周围不存在物体时，使原动...

作业机械的控制系统(200)具有：通信接口(18)，其取得针对作业机械(1)的一系列的作业指示；以及动作控制部(110)，其控制作业机械(1)的动作，以执行由通信接口(18)取得的作业指示所包含的各任务。动作控制部(110)在作业指示所...

本申请发明的目的为，提供一种在自动挖掘控制中能够根据挖掘环境和挖掘对象物恰当设定作业工具的目标轨道以及目标姿势的作业机械。为此，控制装置计算从挖掘开始位置、挖掘中途位置和挖掘结束位置通过的目标轨道以及控制点在所述目标轨道上移动时的作业工...

本发明的工程机械的点检支援系统具有照相机(416)和显示器(414)，并获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统具备：指导显示部(432)，其使显示器(414)显示指导图像，该指导图像表示作为图像数据而拍摄的拍...

第一可变溢流阀(51A)在第一主管路(37A)的压力为第一压力以下的情况下使工作油从第一主管路(37A)向第二主管路(37B)的流动为切断状态，在超过第一压力的情况下为连通状态。第二可变溢流阀(51B)在第二主管路(37B)的压力为第二...

本申请发明的目的为，提供能够高效提取作业机械与作业者接触的盖然性高的接近事件的作业管理系统

本发明的目的在于提供能够考虑作业机械动作的现场特性、负荷量的影响来诊断性能降低的性能诊断装置。本发明的性能诊断装置使用针对作业机械实施的动作的类型、负荷量、动作的内容及现场特性的每个组合而生成的基准性能模型来诊断所述作业机械的性能降低(...

具有：由发动机驱动的第一泵及第二泵；液压致动器，其由从第一泵供给的工作油驱动；控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流动；电磁阀，其对第二泵的压力进行减压，生成用于操作控制阀的先导压；控制装置，其控制电磁阀；发动机操作部，其能够进行用...

本发明的课题是提供能够在确保与周边影像数据泄露相关的安全性的同时提高用户在监视时的便利性的监视系统、监视装置及工程机械。在本发明的监视系统(10)中，监视装置(30)通过第2摄像头(300)从配置在工程机械(20)的驾驶室外侧的第1认证...

提供一种搬运车辆，该搬运车辆具备车身