日立建机株式会社专利技术

日立建机株式会社共有1581项专利

  • 本发明的目的为,提供能够在以最新的法律法规为准则的同时将移动通信终端和车载通信终端通过短距离无线通信连接的短距离无线通信系统。为此,管理服务器构成为,具有获取最新的法律法规信息并储存的存储部,在从移动通信终端接收到无线通信开启要求的情况...
  • 在作业机械的远程操作的一连串动作中,为了防止由与影像传送延迟及通信时的分组丢失相伴的影像紊乱引起的作业效率降低、提高操作者的作业效率,本公开提出了一种远程控制系统,其对作业机械进行远程控制,包括与作业机械进行通信的通信装置和对作业机械的...
  • 左侧的车宽扩缩装置(15)使液压缸(16)的杆(16B)伸长、缩小来使左侧的侧框架(6)相对于中央框架(5)在左右方向上移动,同样,右侧的车宽扩缩装置使右侧的侧框架在左右方向上移动,从而使下部行驶体(4)的车宽扩大、缩小。左右的车宽扩缩...
  • 一种铰接式车辆,其具备以能够在左右方向上转动的方式连结的前车架和后车架,所述铰接式车辆具备控制铰接式车辆的动作的控制装置,控制装置在相对于车轴垂直地沿前后方向经过前车架及后车架中的行进方向侧的车架的车轮的车轴的左右的中心的直线上,在车轴...
  • 本发明提供一种机械性能诊断装置,其为了降低发生人为过失的可能性且为了获得更正确的诊断结果,诊断工程机械的动作的健全性,该机械性能诊断装置具有:存储设备,其储存工程机械的多个动作各自的基准波形数据、和多个动作各自的性能基准值以及容许误差值...
  • 搬送车辆包括存储包含路径坡度及路径限制速度在内的地图信息的存储装置和基于车身的位置、方位、行驶速度及地图信息而生成目标速度的车辆控制装置。车辆控制装置基于行驶速度及路径坡度来计算保护用限制速度,该保护用限制速度对应于从机械制动装置的动作...
  • 提供一种作业机械,能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。作业机械在操作装置被从动作位置朝向中立位置操作的情况下,在操作装置的实际的操作速度小于急操作阈值的情况下(S21:是),以比与操...
  • 轮式液压挖掘机的控制装置控制来自驱动作业装置的液压缸的压力油的流动,执行在车轮的旋转速度达到预定以上时抑制液压缸的振动的振动抑制功能的控制。并且,即使在由振动抑制指示装置指示了振动抑制功能的控制的有效的情况下,在车身被作业装置顶起的状态...
  • 为了消除切换失败而谋求系统的冗余化,且防止无线调制解调器引起的通信负荷增大。本发明具有:车载式终端,其搭载于无人自卸车(10)或有人车辆,并具有第一无线调制解调器和第二无线调制解调器,其中,第一无线调制解调器通过第一无线线路与基站进行通...
  • 提供具有高信赖性的无线通信系统。构成了由管制站和经由无线通信与管制站连接的多个移动车辆构成的管制系统中的无线通信的异常检测系统。多个移动车辆或通过无线通信与多个所述移动车辆连接的固定无线基站定期地测量位置信息以及表示无线通信的质量的无线...
  • 提供一种作业机械,其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性,并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机(1)具有:外界测量装置(70),其测量液压挖掘机(1)的周边环境;信息处理装置(54),其基于外界测量装置(70)的测量结果识别存在于液...
  • 在下部行驶体(15)设置有对从液压泵(10)向行驶用液压马达(20)供给的工作油的流动进行控制的行驶马达用控制阀(23)。工作油箱(12)与行驶用液压马达(20)之间通过液压配管(25)连接。液压配管(25)包括:将工作油箱(12)、液...
  • 提供远程操纵系统,其包括对工程机械和远程操纵装置进行匹配的匹配服务器,其中,检索候补作业,并相对于进行了登录认证的第1操作员所操作的第1远程操纵装置提示,在针对从所述候补作业中选择出的选择作业从所述第1远程操纵装置接收到辅助要求的通知的...
  • 本发明提供一种作业支援系统,其包括设置于液压挖掘机的前部作业机、检测前部作业机的姿态信息的角度传感器、基于预先设定并存储的作业区域进行液压挖掘机的作业支援的控制装置,还包括能够拍摄作业现场的液压挖掘机外观的摄像头和能够指定由摄像头拍摄的...
  • 提供作业机械的自动控制系统,其能够抑制由作业机械的立足地的不稳定导致的自动作业的作业性恶化。具有:进行作业机械的自动行驶的自动行驶控制部(703);进行作业机械的自动作业的自动作业控制部(自动挖掘控制部(704));和判断作业机械的立足...
  • 本发明的目的在于提供一种能够提高液压致动器的驱动速度相对于目标速度的追随性的作业机械。为此,控制器根据操作杆的输入量来计算动臂的目标速度,基于所述目标速度来计算致动器目标流量,基于所述致动器目标流量来计算泵目标流量,基于所述操作杆的输入...
  • 作业机械的控制装置构成为,在进行了旋转操作的情况下,确定斗杆的前端部的动作开始位置、以及该位置与货斗的侧部之间的干涉防止位置,在从动作开始位置至干涉防止位置的范围中,运算越接近干涉防止位置变得越大且在干涉防止位置处成为干涉防止高度的下限...
  • 本申请提供能够基于由机械的状态信息获得的频率解析结果更恰当地诊断机械的状态的性能测定诊断装置。对机械的性能进行测定并诊断的机械的性能测定诊断装置具有:信息获取部,获取所述机械的状态信息;信息前处理部,对由所述信息获取部获取到的所述状态信...
  • 本公开提供在行驶路径、斜度时刻变化的作业现场能够使作业机械高效地行驶的作业机械的参数选定装置。参数选定装置具备参数选定部。参数选定部计算作业机械的每一周期的平均负载行驶距离、负载行驶中的各斜度行驶比例以及每一周期的各斜度假想行驶距离(处...
  • 提供电动液压挖掘机,即使各个电源的可供给电力变动,且基于多个电源的最大供给电力变动,其也能够避免驱动液压泵的电动机的失速,并避免通过液压泵所产生的液压而工作的执行机构的意外停止。电动液压挖掘机具有逆变器(103)、电动机(104)、液压...