搬送车辆及交通管制系统技术方案

搬送车辆包括存储包含路径坡度及路径限制速度在内的地图信息的存储装置和基于车身的位置、方位、行驶速度及地图信息而生成目标速度的车辆控制装置。车辆控制装置基于行驶速度及路径坡度来计算保护用限制速度，该保护用限制速度对应于从机械制动装置的动作感知起的时间经过而增加。车辆控制装置计算路径限制速度在经过预先设定的维护时间后被设定为目标速度的上限值的情况下能够行驶的第1距离，计算在保护用限制速度设定为目标速度的上限值的情况下能够行驶的第2距离，在第1距离小于第2距离情况下将保护用限制速度和路径限制速度中的较小速度设为目标速度的上限值，在第1距离大于第2距离情况下输出维护请求指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及搬送车辆及交通管制系统。

技术介绍

1、作为能够自主行驶的搬送车辆，已知包括发动机、由发动机驱动的发电机、由来自发电机的电力驱动的电动马达和由电动马达驱动的车轮的串联式混合动力自卸卡车。

2、串联式混合动力自卸卡车包括以由电动马达的发电产生的再生转矩为制动力使行驶速度减小的电气制动装置和以摩擦力为制动力而使行驶速度减小的机械制动装置。在通常的自主行驶运行中，通过电气制动装置进行减速控制。因此，机械制动装置几乎不会磨损。

3、机械制动装置在防止与障碍物碰撞时及接收到停车指示时使用。机械制动装置在使用后由于发热和磨损而制动性能降低。因此，若使用机械制动装置，则为了进行机械制动装置的维护而使搬送车辆的运转停止。在机械制动装置的维护中，调查制动性能是否满足基准值，在制动性能不满足基准值的情况下进行修理。

4、像这样，若在能够自主行驶的搬送车辆中使用机械制动装置，则由于机械制动装置的维护而搬送车辆的运转时间减少、作业效率降低。另外，若每次使用机械制动装置进行机械制动装置的维护，则维护成本增加。p>

5、在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬送车辆，其包括：

2.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的搬送车辆，其特征在于，

9.一种交通管制系统，其包含根据权利要求1所述的搬送车辆和进行所述搬送车辆的交通管制的管制服务器，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种搬送车辆，其包括：

2.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的搬送车辆，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：小原大辉，鱼津信一，本庄佑马，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：