【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及铰接式车辆。
技术介绍
1、以往，在施工现场等利用铰接式车辆，但由于操作员的不足等理由，铰接式车辆的自动行驶的需求不断提高。在铰接式车辆的自动行驶的普及时，从燃料经济性、周期时间的观点出发，要求不蛇行的路径跟随性能。
2、在铰接式车辆的自动行驶中，作为将抑制对于行驶目标路径的蛇行为目的的技术，例如已知有专利文献1所记载的技术。在专利文献1中公开了一种自主行驶用控制装置，其对自主行驶的工程机械进行控制，在从行驶基准线到所述工程机械的距离比预先决定的第一阈值大的情况下，输出以接近所述行驶基准线的方式修正该工程机械的行进方向的控制信号，在从所述行驶基准线到所述工程机械的距离比第二阈值小的情况下，输出用于使所述工程机械的行进方向相对于所述行驶基准线平行的控制信号，所述第二阈值是与所述第一阈值相同或者比该第一阈值小的值。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2017-204089号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解
【技术保护点】
1.一种铰接式车辆，其具备：
2.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的铰接式车辆，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的铰接式车辆，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的铰接式车辆，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的铰接式车辆，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种铰接式车辆，其具备：
2.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其特征在于，
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：笠井慎也，森木秀一，关根和也，中野寿身，一野濑昌则，塚田庸子，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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