【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械。
技术介绍
1、已知具有由液压执行机构驱动的前作业装置(例如动臂、斗杆、以及铲斗等附件)等的多关节型作业机械(例如液压挖掘机)。这种作业机械进行将挖掘出的土砂等对象物向作为被装载机械的搬运机械(例如翻斗卡车)装载的装载作业。
2、当进行装载作业时，若在前作业装置的高度(例如，铲斗的高度)低于搬运机械的位置处旋转，则具有前作业装置与搬运机械碰撞的可能性。因此，要求对进行装载作业的作业机械的操作员的操作进行辅助的功能、和作业机械自动进行装载作业的技术。当半自动或全自动(以下统称为“自动”)进行作业机械的装载作业时，作业机械需要正确识别搬运机械的位置以及姿势。
3、作为识别搬运机械的以往技术，例如具有专利文献1所述的技术。专利文献1公开了一种图像处理系统，其具有：数据获取部，其获取作业机械的搬运物的卸载对象被拍摄出的拍摄图像；区域确定部，其根据所述拍摄图像确定包含所述卸载对象的区域；和对象确定部，其根据包含所述卸载对象的区域确定所述卸载对象的至少一个规定面。
4、现有技术文献
...【技术保护点】
1.一种作业机械，其将对象物向搬运机械装载，所述作业机械的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，
10....
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业机械，其将对象物向搬运机械装载，所述作业机械的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：小谷匡士，斋藤哲平，成川理优，伊东英明，石本英史，佐藤慧，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。