本发明的课题在于提供能够进行电动马达的稳定的冷却的温度管理装置。本发明的温度管理装置是电动作业机械的温度管理装置（10），该电动作业机械具备：电动马达（120），其具有规定的第一管理温度范围；电力供给装置（110），其向电动马达供给电力...

在作业机械的自动挖掘控制中，提供能够持续执行挖掘动作而不会进行不完全的挖掘、中断作业的作业机械的控制系统。由重新计划要否判断部(207)在车身动作中判断是否需要重新计划挖掘轨迹，在由重新计划要否判断部(207)判断为需要重新计划时，由重...

本公开提供能够抑制向电池和电动马达供给从电车架线供给的电力的受电装置的大型化及重量的增加并提高包含运输作业在内的作业的效率的作业车辆。作业车辆(100)包括：电池控制装置(140)，其控制从受电装置(110)向电池(120)供给的充电用...

目的为，提供能够使在成为行驶马达的动力源的蓄电池与驱动行驶马达的逆变器之间生成的直流电压稳定化的电动式的自卸卡车。自卸卡车(1)具有蓄电池(2)、行驶马达(9、10)、逆变器(7、8)、DC/DC转换器(3)、平滑电容器(5)、蓄电池控...

基臂(11)形成为筒体，该筒体具备在与长度方向正交的方向隔开间隔地对置的左侧面板(11A)以右侧面板(11B)，第二升降用滑轮轴(24)以第二开闭用滑轮轴(29)，在基臂(11)的上下方向上配置于上引导斗杆连结销(13B)与下引导斗杆连...

本发明提供自卸车(1)，具备筒状的主轴(12)、安装于主轴(12)的外周面并将车轮安装筒(18)支撑为能够相对于主轴(12)旋转的第一轴承(16)、第二轴承(17)、设置于主轴(12)的内周侧并将行驶用马达(13)的旋转传递到车轮安装筒...

在轮胎压路机(1A)中，换热器(100)配置于驾驶座(8)的前方且发动机室(70)(设备收纳室)的后部，冷却风扇(26f)配置于换热器(100)的前方，发动机(22)(原动机)配置于冷却风扇(26f)的前方，液压泵(25)配置于发动机(...

本发明对应于状态识别传感器的检测结果来预测当前的动作模式和下一动作模式，在处于从当前的动作模式转变为下一动作模式的状态的情况下，将表示作业机械的动作控制种类的控制模式从对应于操作装置的操作而使作业装置动作的手动运转模式和无论操作装置的操...

本发明提供一种轮式装载机，能够将目标装载重量的货物高精度地装入到装入目的地，并且能够降低给操作员带来的不适感和施加于液压驱动装置的负荷。在通过控制器(5)自动地控制铲斗(23)的动作的轮式装载机(1)中，控制器(5)进行以下动作：在判定...

作业机械的控制装置基于在完成了挖掘动作的位置处的由货箱位置获取装置获取到的货箱的位置信息，在货箱的具有前后方向成分的方向上并排设定使在货箱的上方进行的挖掘物的放出动作开始的位置即放出开始位置、和使放出动作完成的位置即放出完成位置，基于由...

车身框架（16）构成为包括：左框架（18）；右框架（19）；前框架（20），其将左框架（18）的前端与右框架（19）的前端连接；以及前保险杠（28），其固定于前框架（20）的前侧，设置有吊起用的钩（28D），并且搭载有设备类（散热器（1...

抑制来自两个液压泵的压力油的非合流状态与合流状态的频繁切换引起的冲击。作业机械具有：液压驱动装置，其包含第一液压泵、第二液压泵、第一液压致动器、以及使压力油合流而向第一液压致动器连通的合流阀；操作部件；以及控制器，其中，控制器在操作部件...

本发明提供一种作业机械，能够适当地安装配重。作业机械具有：车身；配重，其配置于车身的后方；支撑托架，其固定于车身；主臂，其基端部能够转动地支撑于支撑托架，前端部经由连结部件能够转动地连结于配重；以及液压缸，其基端部能够转动地支撑于支撑托...

构成自律行驶系统的控制装置基于障碍物的位置、和运输车辆的位置以及行驶速度，运算运输车辆到达障碍物的位置为止的时间即预测到达时间，基于其他车辆的位置以及行驶速度、和预测到达时间，运算预测到达时间经过之后的其他车辆的预测位置，在判断为其他车...

提供一种作业机械，其具有从外部输入作业机械的控制指令并且向外部输出为了控制指令的生成所需要的作业机械信息的外部控制接口，其中，能够防止作业机械根据基于作业机械的规格的错误识别所生成的控制指令而动作。以在作业机械(1)的外部控制开始之前需...

本发明的目的在于提供一种作业机械，通过防止驱动作业装置的液压缸的速度响应性的恶化、以及该液压缸的波动和失控，能够以高精度进行作业。因此，控制器计算流量控制阀的目标操作压的校正值，并根据所述校正值来校正所述目标操作压，其中，所述校正值用于...

提供能够提高二次电池的剩余充电时间或剩余放电时间的推定精度的电动式作业机械。电动式挖掘机具有二次电池、电池管理单元、以及车辆控制单元。车辆控制单元基于由电池管理单元探测到的二次电池的温度以及充电率，预测二次电池的温度的推移，基于预测出的...

本发明的目的在于提供一种能够抑制搬运效率的降低并且防止电池的过放电的滑接供电式的自卸卡车。为此，车辆控制装置具有：电池余量减少量计算部，其计算非滑接线区间的电池余量减少量；电池余量目标增加幅度计算部，其对所述电池余量减少量加上预定的电池...

一种作业机械，具有：能够调整回转液压马达的驱动压力的压力调整装置以及控制压力调整装置的控制器。控制器以根据操作装置的操作信号运算出的回转液压马达的目标速度与由速度传感器检测出的回转液压马达的实际驱动速度的速度偏差为基础来运算回转液压马达...

将对工程机械的周围进行拍摄的摄像头和对工程机械的状态进行检测的一个或多个种类的传感器设置于工程机械，根据传感器的输出或由摄像头拍摄到的工程机械的周围影像，监测工程机械翻倒的预兆或工程机械的一部分与周围物接触的预兆，以监测到该预兆为触发，...