日立建机株式会社专利技术

日立建机株式会社共有1581项专利

  • 一种作业机械的控制装置,具有:液压泵,其由原动机旋转驱动,并向液压致动器供给工作油;容积控制装置,其根据控制输入来控制液压泵的容积;容积传感器,其检测液压泵的容积实测值;控制器,其取得液压泵的容积目标值,并向容积控制装置输出与容积目标值...
  • 本发明目的在于提供能够可靠地检测构成车辆的动力传动系统的部件的劣化的车辆管理系统。为此,车辆管理系统对具有由包含发动机的多个部件构成的动力传动系统的车辆进行管理,其具备基于由设置于所述车辆的传感器检测的所述车辆的信息来计算所述多个部件中...
  • 本发明提供能够实现工作油的更换间隔长期化的工程机械。液压挖掘机包括:贮存添加剂的添加剂罐;从添加剂罐向工作油罐供给添加剂的添加剂供给管线;配置于添加剂供给管线并以闭状态和开状态进行切换的开闭阀;检测工作油的氧化度的氧化度传感器;以及控制...
  • 初始励磁电路与发电机的励磁线圈电连接,并在所述发电机启动时激励所述励磁线圈,所述初始励磁电路具备:输入端子,其与供给直流电的电源连接;输出端子,其经由所述发电机所具有的电刷及集电环与所述励磁线圈连接;断路器,其连接在所述输入端子与所述输...
  • 提供装载机械,其具有:车身;安装于所述车身的作业装置;与搬运车辆直接或经由管制装置通信的通信装置;和判断搬运物向所述搬运车辆的装载完成并经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车指令的控制器,所述控制器基于包含有表示与所述搬运车辆的搬运动作...
  • 电动搬运车辆通过由来自发电机的电力供给而驱动的电动马达的驱动力而行驶,其中,发电机由发动机驱动。控制电动马达的控制器具有:发动机转速判断部,其在输入有车辆发车指示的情况下,判断作为转速传感器的检测值的发动机转速是否为转速阈值以上;经过时...
  • 本发明的目的为,提供一种矿山车辆自律行驶系统,其在应该由外界探测传感器探测的区域内产生非探测区域的情况下,能够相对于该非探测区域所产生的起因进行恰当处置,抑制矿山车辆的作业效率降低。为此,控制器将外界探测传感器获取到的三维点云与点云图建...
  • 本发明包括车身、作为动力源的电动马达、生成向电动马达供给的电力的燃料电池、对燃料电池生成的电力进行蓄电的电池、检测车身倾斜的倾斜角传感器及控制装置,在来自倾斜角传感器的检测结果为预定的倾斜角阈值以上的情况下,控制装置将向电动马达的电力供...
  • 本发明的目的在于,提供能够短时间校正执行机构的作业机械及执行机构校正系统。因此,在校正装置指示了执行机构的校正的情况下,针对控制装置指示转入校正模式,在所述校正模式下,在将方向控制阀保持为中立位置的状态下使控制泵流量的调节器的指令值按照...
  • 本发明提供一种作业车辆,其包括:过调节操作传感器,其检测对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换的过调节操作;以及选择装置,其作为自卸卡车的驾驶模式,选择手动驾驶模式、有人自动驾驶模式及无人自动驾驶模式中的某一个,在由选择装置选择有人自动驾...
  • 本发明的目的在于提供一种不妨碍搭乘操作员的视野地搭载控制器,并且能够缩短该控制器的维护所花费的时间的工程机械。为此,提供一种液压挖掘机,其具备:车体,其具有作业装置;驾驶室,其设置于上述车体;操作装置,其设置于上述驾驶室内,且用于操作上...
  • 针对分别驱动作业装置的多个构造体的多个致动器判定是否为过负荷状态并且判定是否为停止状态,在判定出多个致动器中的处于过负荷状态且停止状态的致动器的情况下,根据该判定结果来校正向选择出的致动器供给的压力油的供给量。通过根据作业装置的速度和致...
  • 本发明的目的在于提供一种作业机械,在致动器开始动作时不引起急剧的压力上升和振荡而能高精度地控制致动器的压力,由此,实现良好的操作性或控制性。因此,控制器计算用于减小致动器目标压与致动器压之差的泵第一目标流量,计算用于减小致动器吸收流量与...
  • 提供一种作业机械,在监测到障碍物的情况下,能够根据周围环境或动作模式选择更合适的动作。作业机械具有:障碍物监测传感器,其监测障碍物;控制装置,其根据所述障碍物监测传感器的监测结果来进行作业机械的控制,所述控制装置根据监测到所述障碍物时的...
  • 提供一种工程机械,其具备:作为动力源的电动马达;热交换器;产生向所述电动马达的供给电力的燃料电池;向所述热交换器吹送冷却风的冷却风扇;和控制所述冷却风扇的旋转的风扇控制装置,在所述工程机械中,在配置所述热交换器、所述燃料电池和所述冷却风...
  • 提供能够提高判断油的异常的精度的作业机械的管理装置以及管理系统。管理服务器对由液压挖掘机的驱动装置使用的油进行管理。管理服务器具有:油更换探测部,其从搭载于作业机械的油传感器获取对象油的性状的测量值,并基于对象油的性状的变化,探测对象油...
  • 本发明提供能够更高精度地推定对自卸货车作用的应力的应力推定装置。应力推定装置(100)具有存储部(110)和运算部(120),推定对自卸货车(200)作用的应力。存储部(110)储存有力运算式(111)和应力运算式(112)。运算部(1...
  • 本发明目的在于提供一种即使在产品发生事件的记录不准确的情况下也能够进行可靠性高的寿命预测的寿命预测系统。寿命预测系统1具备预测作业机械2之类的设备或作为设备部件的产品寿命的服务器装置5。服务器装置5包含存储多个产品各自的运行信息的运行信...
  • 电磁阀(1)具备套筒(22)、阀柱(23)以及过滤器(31)。过滤器(31)具有第一过滤器(32)和第二过滤器(33)。第一过滤器(32)在套筒(22)的外周面以该外周面的周向的一部分露出的状态卷绕。第二过滤器(33)卷绕于第一过滤器(...
  • 施工历史运算系统具有基于检测作业机械的姿势的姿势检测装置的检测结果来运算施工历史数据的控制器。控制器获取目标面数据,基于获取到的目标面数据,将包括构成目标面数据的对象构成面和相邻构成面的多个构成面设为面区域,相对于面区域以成为预先规定的...