日立建机株式会社专利技术

日立建机株式会社共有1581项专利

  • 本发明提供一种能够提高将作业装置的动作限制在预定范围的控制精度的作业机械。挖掘机具备:控制阀,其控制对于动臂用液压缸的液压油的流动;多个先导电磁阀,其生成并输出操作控制阀的先导压;控制器,其具有控制多个先导电磁阀,使得将作业装置的动作限...
  • 本发明提供一种能够防止对行驶操作踏板的操作时的行驶不平稳的发生的误检测,得到良好的行驶操作性的工程机械的液压控制系统。为此,控制器基于行驶操作装置的操作信号,计算与行驶操作杆及行驶操作踏板的操作量相应的目标操作压,输入由压力传感器检测到...
  • 本发明的目的在于提供一种液压驱动装置,其能够准确地推定对连接液压泵和致动器的油路进行开闭的开闭阀的劣化状态。因此,控制器进行以下动作:计算从输出第一开阀指令信号(开阀指令值)到所述第一开闭阀开阀为止的第一开阀延迟时间,其中,所述第一开阀...
  • 作业机械具备控制装置,其在操作模式被切换为搭乘操作模式的情况下根据室内操作装置的操作来控制作业装置的动作,在操作模式被切换为远程操作模式的情况下根据远程操作装置的操作来控制作业装置的动作,在通过模式切换操作部进行了从搭乘操作模式切换为远...
  • 在自卸卡车中,控制装置生成包含充电电力显示部(130)和消耗电力显示部(140)的显示画面(100),显示于显示装置,所述充电电力显示部显示再生电力中的向电池充电的充电电力的大小,所述消耗电力显示部显示由电力消耗装置消耗的消耗电力的大小...
  • 运输车辆具备转向回路,该转向回路包含通过液压源的液压油进行转向的转向缸、控制液压油向转向缸的流动的转向阀、蓄积来自液压源的液压油的压力并且能够经由转向阀向转向缸供给压力的蓄压器。转向回路经由复合控制阀与液压源和工作油箱连接。复合控制阀具...
  • 在电动式的自卸卡车中,防止电池的早期劣化,并且不依赖于外部的液压源地确保被牵引时所需的液压源。电动式的自卸卡车(1)具有:行驶马达(16);液压泵(20),其向制动装置(17)及转向装置(18)中的至少一个供给压力油;液压泵驱动马达(2...
  • 罩装置(40)具备:罩(50),其与动臂(21)(前作业机(20))的外表面(21a)抵接而堵塞检修孔(30);以及托架(60),其位于动臂(21)的内部,经由螺纹座(90)而安装于动臂(21),并且装卸自如地紧固于罩,托架(60)与动...
  • 关于作为未分类的行驶路径的未分类行驶路径的网格集合A和作为已分类的行驶路径的已分类行驶路径的网格集合B,对所述网格集合A与所述网格集合B的和集合、所述和集合与所述网格集合A的第1差集合及所述和集合与所述网格集合B的第2差集合进行运算,在...
  • 作业机械用电动系统搭载于作业机械,其具有:电动马达,其产生用于使所述作业机械的作业装置工作的驱动力;能够充放电的蓄电池;逆变器,其将从所述蓄电池供给的第1直流电力转换为第1交流电力;和连接器盒,其能够供规定的电路模块设置,所述连接器盒以...
  • 作业机械具备车身、安装于车身的作业装置、安装于车身或作业装置的加速度传感器和控制装置。控制装置基于作业机械的运转信息,判断是多种动作状态中的哪一种动作状态,基于加速度传感器的检测结果,进行基于每种动作状态下的振动的影响度的加权,对表示每...
  • 提供一种作业机械,具有:第一液压致动器,其将多个液压泵作为液压源;多个泵合流阀,其控制从所述多个液压泵向所述第一液压致动器的压力油的供给流量;第二液压致动器,其与所述第一液压致动器共用液压源;控制器,其控制所述多个泵合流阀,所述控制器按...
  • 以使用户正确掌握在多个作业机械所运转的作业现场内的包括接触风险的事故发生风险、并促进安全对策的实施为目的。运转历史记录管理系统(100)具有管理作业机械(33)的运转历史记录的服务器(31)和终端装置(34)。服务器(31)具有:信息储...
  • 本发明提供能够实现电动作业机械的蓄电池的劣化抑制和长寿命化的运行支援装置。是将多个电动作业机械(EWM1、EWM2、…、EWMn)的每一个向多个作业现场(WS1、WS2、…、WSn)的每一个分配的运行支援装置(1)。运行支援装置(1)具...
  • 液压挖掘机(1)具有:包括下部行驶体(2)、能够在下部行驶体(2)上回旋的上部回旋体(4)以及安装于上部回旋体(4)的前部中央部的作业装置(5)的机身(10);和安装于上部回旋体(4)的多个机身侧天线(60),在配置于机身(10)的外部...
  • 本发明的目的在于提供一种无论双绕组感应发电机的转速及辅助绕组侧的负载的大小如何,都能够通过设置于辅助绕组侧的一台电力转换器来维持辅助绕组侧的直流电压的电驱动系统。为此,控制装置基于第一直流电压和所述第一直流电压的指令值来计算辅助绕组的第...
  • 本发明提供一种轮式装载机,能够抑制执行操作员不希望的自动挖掘。轮式装载机(1)能够进行在铲斗(23)的底面与车身的接地面平行的姿势下保持铲斗(23)的铲斗锁定控制、以及自动挖掘作业对象物的自动挖掘控制,在该轮式装载机(1)中,控制器(5...
  • 本公开提供在作业车辆行驶的整个预定路径上防止作业车辆的缺电状态且能够抑制作业效率降低的车辆控制装置。车辆控制装置(110)包括区间信息获取部(111)和行驶控制部(112)。区间信息获取部(111)获取区间信息,区间信息为作业车辆的预定...
  • 本发明的目的在于提供一种作业机械,能够在对根据移动操作和旋转操作指示搭载设备的设定变更的输入装置进行了非意图的旋转操作的情况下,防止因该旋转操作而变更搭载设备的设定状态。为此,在具备机身、搭载于所述机身的搭载设备、能够进行移动操作及旋转...
  • 一种远程操作型作业机械系统,其包含能够被远程操作的液压挖掘机和对液压挖掘机进行远程操作的远程操作装置,并具有作为系统控制装置的远程操作信号处理装置,该远程操作信号处理装置根据来自远程操作装置的远程操作信号来进行液压挖掘机的动作控制。在远...