作业机械制造技术

针对分别驱动作业装置的多个构造体的多个致动器判定是否为过负荷状态并且判定是否为停止状态，在判定出多个致动器中的处于过负荷状态且停止状态的致动器的情况下，根据该判定结果来校正向选择出的致动器供给的压力油的供给量。通过根据作业装置的速度和致动器的负荷状态适当地控制致动器动作，能够更高效地进行挖掘动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及作业机械。

技术介绍

1、在液压挖掘机那样的具有前作业机(作业装置)的作业机械中，提出了一种辅助系统，在前作业机进行砂土等的挖掘动作时，为了避免前作业机因过负荷而停止从而顺畅地进行挖掘动作，根据操作员输入的操作内容来控制致动器动作(以下，称为挖掘控制)。作为挖掘控制相关的现有技术，例如已知专利文献1、专利文献2所公开的技术。

2、在专利文献1中公开了一种驱动动臂、斗杆及铲斗来进行挖掘作业的工程机械，所述工程机械具有：动臂角度检测器，其检测动臂的角度；斗杆角度检测器，其检测斗杆的角度；铲斗角度检测器，其检测铲斗的角度；存储装置，其储存与要挖掘的砂土的砂土特性相关的数据；以及控制部，其控制挖掘动作，控制部根据检测出的动臂角度、检测出的斗杆角度、检测出的铲斗角度及储存于存储装置的砂土特性，计算作用于铲斗的砂土的挖掘反力，判定计算出的挖掘反力是否大于预先设定的上限值来判断是否应修正挖掘动作。

3、在专利文献2中公开了一种反铲挖掘机作业车，设置检测动臂的相对车身上下角的第一传感器及检测斗杆的相对动臂角的第二传感器，并且设置根据来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种作业机械，具有：

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的作业机械，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种作业机械，具有：

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐饱晃司，森木秀一，稻田谅，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：