动作掌握系统具备控制装置，该控制装置分时运算将以时序变化的伴随着运转的机械的信息设为特征量的特征向量，将多个特征向量分类为多个聚类并赋予识别ID，由此创建分类模型，基于分类模型对分时运算出的多个特征向量赋予识别ID，将与机械的规定动作对...

本申请发明的目的在于提供一种作业机械，其在使作业工具追随施工目标面的机床控制中，能够通过维持符合操作者意图的作业工具的作业状态来提高作业性。因此，控制器基于从操作输入装置输入的操作输入量和作业工具相对于目标面的姿态来判定所述作业工具的作...

在作业机械中，在设定区域限制控制的不可侵入区域面时能够减轻操作员的负担。因此，主控制器(21)基于控制台开关(11)或监视器操作装置(12)的操作信息，计算出不可侵入区域面的目标位置信息，基于该不可侵入区域面的目标位置信息，判定不可侵入...

作业机械具备：机身；安装于机身的作业装置；和执行向设置在机身的外部的外部装置发送数据的发送处理的控制装置。控制装置对与外部装置之间的通信速度进行测量，在通信速度小于预先确定的要求速度的情况下，限制发送处理的功能，通信速度越低，则越加大对...

本申请发明目的在于提供能够准确地维持/管理矿山的生产率的矿山管理系统。因此，处理装置基于矿山车辆的位置信息生成在矿山中所述矿山车辆从排土的场所移动至进行货物装入的场所并再次移动至排土的场所为止的走行周期的网格信息，将所述走行周期的网格信...

作业机械具有：作业装置；检测作业装置的姿势信息的姿势检测装置；驱动作业装置的液压致动器；和控制装置，其基于从外部系统取得的对于自动控制所需要的任务信息来生成动作计划信息，并基于动作计划信息以及姿势检测装置的检测结果执行液压致动器的自动控...

作业车辆(1)具有控制行驶驱动力和作业驱动力的主控制器(100)。主控制器(100)具有：行驶剩余时间计算部(111)，其计算到达目标上升运行距离为止的剩余时间作为行驶剩余时间(t

本发明的目的为提供具有如下感应发电机的驱动系统，该感应发电机具有包含主绕组和辅助绕组的一次绕组，该驱动系统即使在仅辅助绕组侧通电的再生动作中，也能够供给辅机用逆变器所要求的电力。为此，发电用转换器的最大电流值是基于感应发电机的辅助绕组的...

提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局...

具备：测量传感器，其将作业机械的周围的物体的表面位置测量为在垂直方向上具有多层的3维点群信息；以及物体检测装置，其基于来自测量传感器的信息来检测作业机械的周围的检测对象物体，物体检测装置取得由测量传感器测量出的3维点群信息，针对构成3维...

作业机械的控制系统具有：监视装置，其检测设定于作业机械的周围的监视区域内的人物的位置和动作；和控制器，其基于由监视装置检测到的检测人物与液压挖掘机之间的位置关系而生成限制液压挖掘机的动作的控制信号，并基于该控制信号来控制液压挖掘机。控制...

在具备前部作业装置的作业机械中，作业机械具备：状态量检测装置，其检测与作业装置的动作状态相关的状态量；以及控制装置，其基于从远程装置经由无线通信发送的操作信号来控制作业机械的动作，控制装置评价无线通信的通信状况，在根据评价结果来限制作业...

冷却装置具备：具有周壁的外壳；在外壳内横贯地并列的多个换热器；以及与多个换热器对置的多个风扇。外壳具有在由周壁包围的空间内从换热器组侧朝向冷却风扇组侧延伸设置并在多个换热器的排列方向上排列的多个导风板。导风板的一侧端部位于相邻的两个换热...

本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定...

本发明的目的为，提供能够对控制双绕组感应发电机的转换器的大型化进行抑制的自卸卡车的驱动系统。为此，自卸卡车的驱动系统具有与主侧DC总线和辅助侧DC总线连接的DCDC转换器，控制器控制所述DCDC转换器以使所述主侧DC总线的电力经由所述D...

本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加...

车辆管理系统(1)包括能够自律行驶的无人车辆(20)、相对于无人车辆(20)进行装载作业的装载机械(10)、和进行无人车辆(20)的配车管理以及交通管制的管制局(30)。装载机械(10)具有基于该装载机械的位置、方位以及各关节的角度的信...

本申请发明的目的为提供一种已完成工作信息处理系统，其基于能够在由作业机械进行的施工中取得的施工履历数据而生成容易与作业内容或作业场地建立关联的地形数据。为此，运算装置在判断为作业装置正在对地面进行施工的情况下，计算所述作业装置对地面施工...

本发明提供一种能够可靠地与有人作业机械协作而能够顺利地执行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)是能够与作为有人作业机械的搬运机械(200)协作而进行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)的特征在于，具备：作为接收装置的集音装置(31a...

在作业机械所具备的控制器存储有多个遮蔽范围，该多个遮蔽范围用于选择由接收机对天线的位置进行的运算所利用的定位卫星，且基于作业装置以及旋转体的姿势以天线为基准来设定。控制器基于利用多个遮蔽范围的每一个选择出的定位卫星的卫星关联数据、和不利...