车辆管理系统技术方案

提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息来控制无人车辆。管制局的管制控制装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，计算异常状态的检测前的引导车辆与被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的引导车辆的位置信息和车间距离来设定无人车辆的禁止进入区域。引导车辆的输出装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，输出督促维持车间距离的警报。距离的警报。距离的警报。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆管理系统


[0001]本专利技术涉及具有无人车辆、有人车辆和基于有人车辆的位置信息对无人车辆进行管制控制的管制局的车辆管理系统。

技术介绍

[0002]专利文献2公开了矿山中运用的车辆管理系统。该车辆管理系统具有能够自律行驶的无人车辆(例如自卸卡车)、供驾驶员搭乘并驾驶的有人车辆(例如乘用车)、和基于有人车辆的位置信息对无人车辆进行管制控制的管制局。无人车辆、有人车辆以及管制局能够相互通信地构成。
[0003]管制局具有管制控制装置。管制控制装置基于有人车辆的位置信息来设定无人车辆的禁止进入区域，并以使无人车辆不会进入至禁止进入区域的方式对无人车辆进行管制控制。若详细说明，则管制控制装置基于有人车辆的通信状态以及位置精度信息来检测有人车辆的位置信息的异常状态。管制控制装置在没有检测到有人车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于当前的有人车辆的位置信息来设定无人车辆的禁止进入区域。
[0004]管制控制装置在检测到有人车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于异常状态的检测前的有人车辆的位置信息来设定无人车辆的禁止进入区域。此时，与没有检测到有人车辆的位置信息的异常状态的情况相比，扩大无人车辆的禁止进入区域。由此，即使在检测到有人车辆的位置信息的异常状态的情况下，也会避免有人车辆与无人车辆的碰撞。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2020－155014号公报
[0008]专利文献2：国际公开第2016/039489号

技术实现思路

[0009]上述的有人车辆若是常驻于矿山等作业现场内的车辆(例如使用于作业员移动的乘用车)，则预先搭载有能够取得本车的位置信息以及位置精度信息的位置传感器、和将由位置传感器取得的位置信息以及位置精度信息向管制局发送的管理控制装置。但是，若有人车辆是临时存在于作业现场内的车辆(例如紧急车辆和清扫车辆等)，则需要临时搭载上述的位置传感器以及管理控制装置。并需要使预先搭载有位置传感器以及管理控制装置的前者车辆(以下称为引导车辆)前行，来引导为了确认本车位置而临时搭载位置传感器以及管理控制装置的后者车辆(以下称为被引导车辆)。专利文献1中公开了如下技术，将多个作业机械中的1台设为先导机械，使其他的作业机械追随该先导机械。专利文献1中，操作员对先导机械(引导车辆)进行远程操作，以使后续的作业机械(被引导车辆)在先导机械的移动路径上追随该先导机械的方式控制，但是，并没有设想引导车辆以及被引导车辆均是有人车辆的情况。
[0010]在此，设想了相对于如下车辆管理系统采用专利文献2所述的技术的情况下，该车
辆管理系统具有无人车辆、上述的引导车辆以及被引导车辆、和基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息对无人车辆进行管制控制的管制局。也就是说，管制局的管制控制装置基于被引导车辆的通信状态以及位置精度信息来检测被引导车辆的位置信息的异常状态。并且，在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，与没有检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况相比，扩大无人车辆的禁止进入区域。由此，能够避免被引导车辆与无人车辆的碰撞，确保被引导车辆的安全。但是，随着从检测到被引导车辆的位置信息的异常状态起的经过时间越长，无人车辆的禁止进入区域变得越大，无人车辆的行驶可能范围变得越小。因此，导致生产性的降低。
[0011]本专利技术是鉴于上述事情做出的，其目的为，提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该无人车辆能够自律行驶，该被引导车辆是有人车辆，该引导车辆为有人车辆，前行于所述被引导车辆并引导所述被引导车辆，该管制局基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来控制所述无人车辆，所述车辆管理系统中，所述管制局接收由设于所述无人车辆的第1位置传感器取得的所述无人车辆的位置信息，并且向设于所述无人车辆且控制所述无人车辆的行驶的行驶控制装置发送指令，所述管制局接收由设于所述被引导车辆的第2位置传感器取得的所述被引导车辆的位置信息以及位置精度信息，所述管制局向管理控制装置输出指令，该管理控制装置接收由设于所述引导车辆的设定装置设定为所述引导车辆的引导对象的所述被引导车辆的信息和由设于所述引导车辆的第3位置传感器取得的所述引导车辆的位置信息以及位置精度信息，并且控制设于所述引导车辆且能够输出警报的输出装置，所述管制局具有管制控制装置，该管制控制装置基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来设定所述无人车辆的禁止进入区域，并对所述无人车辆进行管制控制以使所述无人车辆不会进入所述禁止进入区域，所述管制控制装置构成为：基于所述被引导车辆的通信状态以及位置精度信息来判断是否检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态，在没有检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来设定所述无人车辆的所述禁止进入区域，在检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于所述异常状态的检测前的所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来计算所述引导车辆与所述被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的所述引导车辆的位置信息和所述车间距离来设定所述无人车辆的所述禁止进入区域，在检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，所述输出装置输出督促维持所述引导车辆与所述被引导车辆之间的车间距离的警报。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，改善了检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术第1实施方式的车辆管理系统的构成概略图。
[0016]图2是表示本专利技术第1实施方式的车辆管理系统的构成框图。
[0017]图3是表示本专利技术第1实施方式的配车信息的具体例的图。
[0018]图4是表示本专利技术第1实施方式的管制信息的具体例的图。
[0019]图5是表示本专利技术第1实施方式的引导车辆的输出装置的画面的具体例的图。
[0020]图6是表示本专利技术第1实施方式的管制控制装置的无人车辆禁止进入区域的设定处理的流程图。
[0021]图7是用于说明本专利技术第1实施方式的无人车辆禁止进入区域的设定方法的图。
[0022]图8是表示本专利技术第2实施方式的管制控制装置的无人车辆禁止进入区域的设定处理的流程图。
[0023]图9是表示本专利技术第2实施方式的管制控制装置的无人车辆禁止进入区域的设定处理的流程图。
[0024]图10是用于说明本专利技术第2实施方式的无人车辆禁止进入区域的设定方法的图。
具体实施方式
[0025]参照附图来说明本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆管理系统，其使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该无人车辆能够自律行驶，该被引导车辆是有人车辆，该引导车辆为有人车辆，前行于所述被引导车辆并引导所述被引导车辆，该管制局基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来控制所述无人车辆，所述车辆管理系统的特征在于，所述管制局接收由设于所述无人车辆的第1位置传感器取得的所述无人车辆的位置信息，并且向设于所述无人车辆且控制所述无人车辆的行驶的行驶控制装置发送指令，所述管制局接收由设于所述被引导车辆的第2位置传感器取得的所述被引导车辆的位置信息以及位置精度信息，所述管制局向管理控制装置输出指令，该管理控制装置接收由设于所述引导车辆的设定装置设定为所述引导车辆的引导对象的所述被引导车辆的信息和由设于所述引导车辆的第3位置传感器取得的所述引导车辆的位置信息以及位置精度信息，并且控制设于所述引导车辆且能够输出警报的输出装置，所述管制局具备管制控制装置，该管制控制装置基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来设定所述无人车辆的禁止进入区域，并对所述无人车辆进行管制控制以使所述无人车辆不会进入所述禁止进入区域，所述管制控制装置构成为：基于所述被引导车辆的通信状态以及位置精度信息来判断是否检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态，在没有检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来设定所述无人车辆的所述禁止进入区域，在检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于所述异常状态的检测前的所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金井政树，田中克明，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：