【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
[0001]本专利技术涉及作业机械。
技术介绍
[0002]已知一种具备管理装置的管理系统，其中该管理装置经由适用于移动电话等移动体通信的无线通信系统而获取作业机械的信息来对作业机械进行管理(参照专利文献1)。
[0003]专利文献1所记载的作业机械包括：信息生成部，其生成作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；分割部，其将作业机械信息按规定的数据量分割，并生成分割作业机械信息；信息赋予部，其对分割作业机械信息赋予表示该分割作业机械信息的属性的属性信息；和通信部，其将作业机械信息或被赋予了属性信息的分割作业机械信息向作业机械的外部发送。分割部即使在不需要分割作业机械信息的情况下，也会将作业机械信息作为分割作业机械信息而进行处理，信息赋予部对分割作业机械信息赋予属性信息。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开WO2015/029268
技术实现思路
[0007]但是，在专利文献1所记载的技术中，没有考虑因作业机械的上空被厚厚的云层覆盖等天气状况的变化引起的通信速度的变化。另外，在专利文献1所记载的技术中，也没有考虑因作业机械的状态变化引起的通信速度的变化。因此，在专利文献1所记载的技术中，在通信速度降低的情况下，会与通信速度足够时同样地继续进行将分割作业机械信息向管理装置发送的处理，而有无法将作业机械信息妥当地向管理装置发送的隐忧。
[0008]本专利技术的目的在于将作业机械的信息妥当地向外部装置发送。>[0009]本专利技术的一个方案的作业机械具备：机身；安装于上述机身的作业装置；和执行向设置在上述机身的外部的外部装置发送数据的发送处理的控制装置。上述控制装置对与上述外部装置之间的通信速度进行测量，在上述通信速度小于预先确定的要求速度的情况下，限制上述发送处理的功能，上述通信速度越低，则越加大对上述发送处理的功能的限制，在上述作业机械的状态为动作状态的情况下，相较于不为动作状态的情况加大对上述发送处理的功能的限制。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术，能够将作业机械的信息妥当地向外部装置发送。
附图说明
[0012]图1是表示本专利技术的实施方式的管理系统的图。
[0013]图2是信息控制单元的功能框图。
[0014]图3是作业机械的状态转变图。
[0015]图4是表示远程服务要求信息的图。
[0016]图5是表示存储于非易失性存储器的数据保存量表的图。
[0017]图6是表示由信息控制单元执行的发送处理的内容的流程图。
[0018]图7A是表示显示装置的显示画面上所显示的画面的一个例子的图，示出作为车身数据显示动臂缸压力的例子。
[0019]图7B是表示显示装置的显示画面上所显示的画面的一个例子的图，示出显示通信日志的例子。
[0020]图8是表示车载显示输入设备的显示画面上所显示的画面的一个例子的图。
[0021]图9是表示在变形例2的作业机械中使用的选定条件表的图。
[0022]图10是表示变形例3的管理系统的图。
具体实施方式
[0023]参照附图说明本专利技术的实施方式的作业机械。
[0024]图1是表示本专利技术的实施方式的管理系统1的图。如图1所示，管理系统1包括在作业现场进行作业的作业机械101、和设在处于从作业现场远离的场所的管理中心内的管理装置105。在本实施方式中，说明作业机械101为履带式的液压挖掘机的例子。作业机械101在作业现场中，进行土木作业、工程作业、拆解作业、疏浚作业等作业。
[0025]作业机械101具备：机身5；安装于机身5的作业装置4；和执行向设置在机身5的外部的管理装置105发送数据的发送处理以及从管理装置105接收数据的接收处理的控制装置10。机身5具有履带式的行驶体2和能够旋转地设在行驶体2上的旋转体3。控制装置10搭载于旋转体3。作业装置4是安装于旋转体3的多关节型的作业装置，具有动臂11、斗杆12及铲斗13以及驱动它们的液压缸(动臂缸11a、斗杆缸12a及铲斗缸13a)。
[0026]旋转体3具有设于旋转架的驾驶室18和设在驾驶室18的后侧的发动机室17。在发动机室17中收容有发动机19以及由发动机19驱动的液压泵等液压设备。发动机19是作业机械101的动力源，例如由柴油发动机等内燃机构成。
[0027]管理装置105是远程管理(掌握、监视)作业机械101的状态的外部装置。管理装置105例如设置于作业机械101的生产商(maker)的总公司、分公司、工厂等设施、作业机械101的租赁公司、专门进行服务器的运营的数据中心、拥有作业机械101的物主的设施等。
[0028]管理系统1构成为能够于在作业现场中进行作业的作业机械101与设置在从作业现场远离的场所的管理装置105之间经由作为广域网的第1通信网络109进行双向通信。即，作业机械101和管理装置105能够经由第1通信网络109进行数据的发送及接收。
[0029]第1通信网络109是移动电话运营商等发展的移动电话通信网(移动通信网)、因特网等。例如，在作业机械101和无线基站局109a通过移动电话通信网(移动通信网)连接的情况下，无线基站局109a若从作业机械101接收到数据，则将接收到的数据经由因特网向管理装置105发送。管理装置105使从作业机械101获取到的车身数据显示于显示装置165的显示画面166。
[0030]管理装置105具备：管理服务器150；用于向管理服务器150输入规定信息的输入装置161；接收从作业机械101发送的信息(以时序变化的作业机械101的车身数据等)的通信装置162；和基于来自管理服务器150的控制信号输出规定信息的作为输出装置的显示装置
165。输入装置161例如为键盘、鼠标等。显示装置165例如为液晶显示器装置，基于来自管理服务器150的显示控制信号，将作业机械101的车身数据等的显示图像显示于显示画面166。
[0031]管理服务器150由计算机构成，具备作为工作电路的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)151、作为存储装置的被称为所谓RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)的易失性存储器153、作为存储装置的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存等非易失性存储器152、第1通信接口154、第2通信接口155以及其他的周边电路。此外，管理服务器150可以由一个计算机构成，也可以由多个计算机构成。第1通信接口154与通信装置162连接且经由第1通信网络109与作业机械101的控制装置10进行数据的交换。第2通信接口155通过有线方式与输入装置161及显示装置165连接。此外，管理服务器150和输入装置161及显示装置165也可以经由第1通信网络109本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具备：机身；安装于所述机身的作业装置；和执行向设置在所述机身的外部的外部装置发送数据的发送处理的控制装置，所述作业机械的特征在于，所述控制装置进行以下：对与所述外部装置之间的通信速度进行测量，在所述通信速度小于预先确定的要求速度的情况下，限制所述发送处理的功能，所述通信速度越低，则越加大对所述发送处理的功能的限制，在所述作业机械的状态为动作状态的情况下，相较于不为动作状态的情况加大对所述发送处理的功能的限制。2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述控制装置进行以下：在所述通信速度小于所述要求速度、且大于等于预先确定的允许速度的情况下，执行将所述数据间除之后发送的数据削减发送处理，在所述通信速度小于所述允许速度的情况下，执行中断所述数据的发送的发送中断处理，由此，所述通信速度越低，则越加大对所述发送处理的功能的限制。3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，所述控制装置进行以下：通过使所述作业机械的状态为动作状态时执行的所述数据削减发送处理中的数据削减量比所述作业机械的状态不为动作状态时执行的所述数据削减发送处理中的数据削减量大，从而在所述作业机械的状态为动作状态的情况下，相较于不为动作状态的情况加大对所述发送处理的功能的限制。4.如权利要求3所述的作业机械，其特征在于，所述控制装置进行以下：基于所述通信速度和与所述作业机械的状态建立了关联的数据保存量，计算出数据保存时间，在所述通信速度小于所述要求速度、且所述数据保存时间大于等于预先确定的数据保存允许时间时，执行缓冲处理，将所述数据保存于缓存器，在所述通信速度变为大于等于所述要求速度的情况下，将保存于所述缓存器的所述数据向所述外部装置发送，所述作业机械的状态为动作状态时的数据保存量比所述作业机械的状态不为动作状态时的数据保存量小。5.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，所述机身具有行驶体，在所述动作状态中包含所述行驶体正在动作的行驶状态、以及所述作业装置正在动作的作业状态，所述作业机械的状态为所述作业状态时的数据保存量比所述作业机械的状态为所述行驶状态时的数据保存量小。6.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，所述控制装置在执行了所述发送中断处理后所述通信速度变为大于等于所述要求速度的情况下，向所述外部装置发送要求所述发送处理的重新开始的重试要求。
7.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述控制装置进行以下：从所述外部装置获取所述要求速度、定义了多个处理方法的处理简档、以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：三枝高志，长冈雄辉，佐圆真，柴森一浩，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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