轮式装载机制造技术

本发明专利技术提供一种轮式装载机，其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域，从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机(100)具有：使车身行驶的行驶装置(120)、驱动升降臂和铲斗的驱动装置(150)、检测装载区域的区域检测装置(160)、以及控制装置(170)。控制装置(170)根据区域检测装置(160)的检测结果来识别装载区域，控制行驶装置(120)及驱动装置(150)，由此，一边使车身的位置沿前后方向变化，一边使装入铲斗的装载对象物分散地装载于装载区域的多个不同的位置。于装载区域的多个不同的位置。于装载区域的多个不同的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式装载机


[0001]本公开涉及一种轮式装载机。

技术介绍

[0002]以往，已知有与作业车辆的控制系统相关的专利技术(下述专利文献1)。专利文献1所记载的作业车辆的控制系统具有：位置决定部、显示部以及显示控制部(同摘要、权利要求1、第0009段等)。所述位置决定部根据装载对象车辆的装载状况来决定相对于所述装载对象车辆的装载位置。所述显示控制部针对侧视时的所述装载对象车辆在所述显示部显示与由所述位置决定部决定出的装载位置对应的装载引导。
[0003]更具体而言，位置计算部根据在图像解析部中提取出的装载对象车辆来计算在所述显示部上显示的装载对象车辆的装载对象区域的位置。并且，位置计算部计算与由所述位置决定部决定的位置对应的、对于提取出的装载对象区域的长度方向分割成3份而成的规定的位置作为装载位置(同第0088段)。显示控制部根据由位置计算部计算出的装载位置，针对侧视时的装载对象车辆在显示部显示与由位置决定部决定的装载位置对应的装载引导(同第0091段)。
[0004]由此，操作员能够一边观察显示于显示部的装载引导一边对操作部进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮式装载机，具有：车身；升降臂，其被设置为能够相对于所述车身上下转动；铲斗，其以能够进行倾卸或俯仰动作的方式被设置于所述升降臂的前端侧；驱动单元，其被配备于所述车身来驱动车轮；液压致动器，其由使所述升降臂进行动作的升降臂缸和使所述铲斗进行动作的铲斗缸构成；压力传感器，其检测所述液压致动器的压力；姿势传感器，其检测所述铲斗的姿势；外界感知传感器，其感知装载对象车辆；控制器，其控制所述液压致动器和所述驱动单元，其特征在于，所述控制器具有：载荷运算部，其根据由所述压力传感器检测出的压力来运算装载于所述铲斗内的对象物的载荷；货箱感知部，其感知由所述外界感知传感器检测出的装载对象车辆的货箱；装载位置运算部，其运算将由所述货箱感知部感知到的所述装载对象车辆的所述货箱划分为多个并对装载于所述铲斗内的对象物以均等地装载于所述货箱的方式进行装载的区域；铲斗控制部，其根据由所述载荷运算部运算出的所述对象物的载荷和由所述装载位置运算部运算出的所述货箱的区域来...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚田庸子，森木秀一，堤芳明，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：