作业机械制造技术

作业机械具有：使来自先导液压源的液压从第1门锁阀迂回而向先导阀引导的第2先导管线；设于第2先导管线上且能够切换为允许液压油向先导阀供给的开位置或截断该液压油的供给的闭位置的第2门锁阀；和基于从远程操作装置发送来的第2远程操作信号控制第2门锁阀并与远程操作装置发送来的第1远程操作信号相应地控制先导阀的控制装置。在第1门锁阀处于闭位置的状态下，第2门锁阀在梯子处于收纳状态的情况下使基于控制装置的控制为可能，另一方面，在梯子为展开状态的情况下无论第2远程操作信号如何都维持于闭位置。号如何都维持于闭位置。号如何都维持于闭位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械，更详细地涉及能够远程操作的作业机械。

技术介绍

[0002]在液压挖掘机和推土机等作业机械的领域中，近年来，基于远程操作的无人化成为开放项目。为了进行作业机械的远程操作，需要先使作业员搭乘于作业机械去起动使远程操作为可能的装置。该装置例如是接收来自远程操作装置的远程操作信号的通信装置和与该远程操作信号相应地进行控制的控制装置。
[0003]然而，对于矿山等内使用的大型液压挖掘机，具有用于向液压挖掘机搭乘的梯子。该梯子为了防止在液压挖掘机的运转中成为作业障碍或与地面接触等，成为能够展开以及收纳的构造。因此，作业员当液压挖掘机的乘降时需要使收纳状态的梯子展开。
[0004]在对具有能够展开以及收纳的梯子(以下，收纳梯)的液压挖掘机进行远程操作的情况下，作业员首先利用展开后的收纳梯向液压挖掘机搭乘，使液压挖掘机的通信装置和控制装置起动。然后，利用展开状态的收纳梯离开机械，并将展开状态的收纳梯收纳。这样地，为了开始大型液压挖掘机的远程操作，作业员需要进行上述的一系列作业。
[0005]作为涉及具有收纳梯的液压挖掘机的远程操作的公知技术，已知专利文献1所述的技术。专利文献1所述的作业机械中，为了进行与升降梯(收纳梯)的升降状态相应的周边监视，远程操作室的监视器的显示在升降梯为收纳配置的情况下切换为拍摄范围内包括升降梯的摄像头图像，另一方面，在升降梯为使用配置的情况下切换为液压挖掘机后方的摄像头图像。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：国际公开第2016/174977号

技术实现思路

[0009]专利文献1所述的作业机械中，在升降梯为使用配置的情况下在远程操作室的监视器内显示升降梯(收纳梯)的周边。因此，远程操作室的操作者能够掌握升降梯的周边状况。但是还考虑到该操作者会将展开状态的升降梯忽视。若在这种状况下远程操作液压挖掘机，则液压挖掘机会在升降梯保持展开状态的状况下进行作业动作和行驶动作。在升降梯处于展开状态的情况下，具有液压挖掘机上搭乘着作业者的可能性。液压挖掘机上搭乘的作业员即使在升降梯的展开状态下也无法通过液压挖掘机的远程操作离开机械，无法执行需要的作业。因此，液压挖掘机的运转率和现场的生产性会降低。
[0010]本专利技术是鉴于上述事情而做出的，其目的为提供一种作业机械，其在具有能够展开以及收纳的梯子的作业机械中，能够抑制以远程操作为起因的作业机械的运转率以及生产性的降低。
[0011]本申请包括解决上述课题的多个方案，但若举出例子，则作业机械具有：供作业员
搭乘的驾驶室；能够切换为展开状态或收纳状态的梯子，该展开状态是能够进行作业员相对于所述驾驶室的乘降的状态，该收纳状态是以不会成为作业障碍的状态被收纳的状态；通过液压油的供给而驱动的液压致动器；控制向所述液压致动器供给的液压油的流动的液压先导式的控制阀；以先导液压源为源压而生成驱动所述控制阀的先导压的先导阀；将所述先导液压源的液压油向所述先导阀引导的第1先导管线；设于所述第1先导管线上的第1门锁阀，其能够切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；配置于所述驾驶室的第1操作装置，其用于操作所述液压致动器；和配置于所述驾驶室的第1门锁装置，其用于操作所述第1门锁阀，所述作业机械能够通过处于远离所述驾驶室的场所的远程操作装置进行远程操作，其特征在于，具有：第2先导管线，其使来自所述先导液压源的液压从所述第1门锁阀迂回并向所述先导阀引导；设于所述第2先导管线上的第2门锁阀，其能够切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；通过作业员的手动而切换为远程操作模式或搭乘操作模式中的任意一个模式的操作位置的操作模式切换器，该远程操作模式表示基于所述远程操作装置进行的远程操作，该搭乘操作模式表示基于向所述驾驶室的搭乘进行的操作；设于所述第2先导管线上的切换阀，其能够通过所述操作模式切换器的切换操作而切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；和基于由所述远程操作装置发送来的信号进行控制的控制装置，其中，所述远程操作装置具有输出第1远程操作信号的第2操作装置和输出第2远程操作信号的第2门锁装置，该第1远程操作信号用于对所述液压致动器进行远程操作，该第2远程操作信号指示基于所述第2操作装置进行的远程操作的有效或无效，所述控制装置基于由所述远程操作装置发送来的所述第2远程操作信号，将所述第2门锁阀控制为开位置或闭位置的某一方，并且与由所述远程操作装置发送来的所述第1远程操作信号相应地控制所述先导阀的开度，在所述第1门锁阀被切换为闭位置的状态下，所述第2门锁阀在所述梯子处于收纳状态的情况下使基于所述控制装置的控制为可能，另一方面，在所述梯子处于展开状态的情况下无论所述第2远程操作信号如何都维持于闭位置。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，在梯子处于展开状态的情况下将第2门锁阀维持于闭位置，由此，当梯子为展开状态时基于远程操作装置的液压致动器的远程操作为不可能，仅在梯子处于收纳状态的情况下，基于远程操作装置的远程操作才被允许。由此，能够防止当梯子为展开状态时通过远程操作使作业机械起步而导致作业员无法离开机械。因此，在具有能够展开以及收纳的梯子的作业机械中能够抑制以远程操作为起因的作业机械的运转率以及生产性的降低。
[0014]上述以外的课题、构成及效果根据以下实施方式的说明而明晰。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的作业机械的作为第1实施方式的液压挖掘机的概略图。
[0016]图2是表示本专利技术的作业机械的第1实施方式中的液压系统的概略图。
[0017]图3是表示构成图2所示的本专利技术的作业机械的第1实施方式一部分的控制装置的
功能构成的框图。
[0018]图4是表示图3所示的控制装置中的第2门锁阀指令设定部的处理顺序的一例的流程图。
[0019]图5是表示本专利技术的作业机械的第1实施方式的变形例中的液压系统的概略图。
[0020]图6是表示构成图5所示的本专利技术的作业机械的第1实施方式的变形例一部分的控制装置的功能构成的框图。
[0021]图7是表示图6所示的控制装置中的第2门锁阀指令设定部的处理顺序的一例的流程图。
[0022]图8是表示本专利技术的作业机械的第2实施方式中的液压系统的概略图。
[0023]图9是表示构成图8所示的本专利技术的作业机械的第2实施方式一部分的控制装置的功能构成的框图。
[0024]图10是表示图9所示的控制装置中的第2门锁阀指令设定部的处理顺序的一例的流程图。
具体实施方式
[0025]以下，使用附图说明本专利技术的作业机械的实施方式。本实施方式中，作为作业机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具有：供作业员搭乘的驾驶室；能够切换为展开状态或收纳状态的梯子，该展开状态是能够进行作业员相对于所述驾驶室的乘降的状态，该收纳状态是以不会成为作业障碍的状态被收纳的状态；通过液压油的供给而驱动的液压致动器；控制向所述液压致动器供给的液压油的流动的液压先导式的控制阀；以先导液压源为源压而生成驱动所述控制阀的先导压的先导阀；将所述先导液压源的液压油向所述先导阀引导的第1先导管线；设于所述第1先导管线上的第1门锁阀，其能够切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；配置于所述驾驶室的第1操作装置，其用于操作所述液压致动器；和配置于所述驾驶室的第1门锁装置，其用于操作所述第1门锁阀，所述作业机械能够通过处于远离所述驾驶室的场所的远程操作装置进行远程操作，其特征在于，具有：第2先导管线，其使来自所述先导液压源的液压从所述第1门锁阀迂回并向所述先导阀引导；设于所述第2先导管线上的第2门锁阀，其能够切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；通过作业员的手动而切换为远程操作模式或搭乘操作模式中的任意一个模式的操作位置的操作模式切换器，该远程操作模式表示基于所述远程操作装置进行的远程操作，该搭乘操作模式表示基于向所述驾驶室的搭乘进行的操作；设于所述第2先导管线上的切换阀，其能够通过所述操作模式切换器的切换操作而切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；和基于由所述远程操作装置发送来的信号进行控制的控制装置，其中，所述远程操作装置具有输出第1远程操作信号的第2操作装置和输出第2远程操作信号的第2门锁装置，该第1远程操作信号用于对所述液压致动器进行远程操作，...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤哲平，藤田浩二，伊东英明，石本英史，成川理优，西泽匡士，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：