工程机械制造技术

液压挖掘机(1)的上部回转体(3)具备：将从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)以连接有天线侧线缆(26A)、(29A)的状态进行收纳的换热器室(12)、泵室(13)；以及设置在换热器室(12)、泵室(13)内并对从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)进行保持的第一天线保持件(30)、第二天线保持件(33)。舱室罩(11)构成为包含能够开闭地覆盖换热器室(12)、泵室(13)并且在关闭了换热器室(12)、泵室(13)的状态下能够上锁的左后侧面门(16)、右侧面门(19)。右侧面门(19)。右侧面门(19)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本公开涉及一种搭载有天线装置的工程机械。

技术介绍

[0002]一般而言，代表工程机械的液压挖掘机具备能够自行的下部行驶体、能够回转地设置在下部行驶体上的上部回转体、以及设于上部回转体的前侧的作业装置。此处，已知有在上部回转体搭载有两台天线装置的液压挖掘机。该天线装置例如由GPS(Global Position System：全球定位系统)天线等GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)天线构成，基于上述两台天线装置的位置信息来测量液压挖掘机的位置信息，对挖掘作业等施工管理进行辅助(参照专利文献1)。
[0003]然而，由于天线装置非常昂贵，所以在进行不使用天线装置的作业的情况、使用搬运车辆来输送液压挖掘机的情况下，需要防止天线装置因飞石等产生破损。并且，在停止了液压挖掘机的运转的情况下，需要防止天线装置被盗。因此，在进行不使用天线装置的作业的情况下，或者在停止了液压挖掘机的运转的情况下，采用了将天线装置从车身拆下、将其带到例如能够上锁的驾驶室内或者仓库等进行保管的方法。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
‑
21320号公报

技术实现思路

[0007]但是，在天线装置连接有用于与控制器连接的线缆。因此，在将天线装置从车身拆下并将其保管于驾驶室、仓库等的情况下，需要从天线装置拆下线缆的作业。另外，在将被保管于驾驶室等的天线装置安装于车身的情况下，需要将线缆与天线装置连接的作业。因此，有将天线装置从车身拆下并保管时的作业、以及将所保管的天线装置安装于车身时的作业烦杂的问题。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种工程机械，该工程机械能够提高将天线装置从车身拆下并保管的作业、以及将所保管的天线装置安装于车身的作业的作业性。
[0009]本专利技术的工程机械由能够自行的车身和设于上述车身的前侧的作业装置构成，上述车身具备：车身框架；舱室罩，其设于上述车身框架；天线安装件，其设于上述车身；以及天线装置，其能够装卸地安装于上述天线安装件，并经由线缆而与控制器连接，上述工程机械的特征在于，上述车身具备：天线收纳室，其设置在上述舱室罩内，将从上述天线安装件拆下的上述天线装置以连接有上述线缆的状态进行收纳；以及天线保持件，其设置在上述天线收纳室内，对从上述天线安装件拆下的上述天线装置进行保持，上述舱室罩构成为包含门，该门能够开闭地覆盖上述天线收纳室，并且在关闭了上述天线收纳室的状态下能够上锁。
[0010]根据本专利技术，能够将天线装置以连接有线缆的状态收纳于天线收纳室，并且能够
将其以连接有线缆的状态安装于车身。因此，能够提高将天线装置从车身拆下并保管的作业、以及将所保管的天线装置安装于车身的作业的作业性。
附图说明
[0011]图1是示出本专利技术的实施方式的液压挖掘机的左视图。
[0012]图2是液压挖掘机的右视图。
[0013]图3是从上方观察到的液压挖掘机的俯视图。
[0014]图4是示出在换热器室收纳有第一天线装置的状态的立体图。
[0015]图5是在拆下了左侧面门的状态下从左侧方观察到的在换热器室收纳有第一天线装置的状态的左侧面。
[0016]图6是示出由第一天线保持件保持第一天线装置的状态的分解立体图。
[0017]图7是示出安装有环状的线缆保护件的天线侧线缆的立体图。
[0018]图8是以单体的方式示出环状的线缆保护件的立体图。
[0019]图9是从上方观察到的将环状的线缆保护件插通于舱室罩的切口槽的状态的俯视图。
[0020]图10是示出在泵室收纳有第二天线装置的状态的立体图。
[0021]图11是以单体的方式示出第二实施方式的C字状的线缆保护件的立体图。
[0022]图12是从上方观察到的向安装于舱室罩的切口槽的C字状的线缆保护件插通天线侧线缆的状态的俯视图。
具体实施方式
[0023]以下，以应用于液压挖掘机的情况为例，参照图1至图12详细地对本专利技术的实施方式的工程机械进行说明。此外，在实施方式中，将液压挖掘机的行驶方向作为前后方向、将与液压挖掘机的行驶方向正交的方向作为左右方向进行说明。
[0024]图1至图10示出本专利技术的第一实施方式。代表工程机械的液压挖掘机1构成为包含：能够沿前后方向自行的履带式的下部行驶体2；能够回转地搭载在下部行驶体2上的上部回转体3；以及设于上部回转体3的前侧的作业装置4。下部行驶体2和上部回转体3构成液压挖掘机1的车身。液压挖掘机1通过下部行驶体2在作业现场行驶，一边使上部回转体3回转一边使作业装置4进行俯仰运动，由此进行砂土的挖掘作业等。
[0025]作业装置4构成为包含：能够俯仰运动地安装于下述的回转框架5的前侧的起重臂4A；能够转动地安装于起重臂4A的前端的悬臂4B；以及能够转动地安装于悬臂4B的前端的铲斗4C。并且，作业装置4具有驱动起重臂4A的起重臂缸4D、驱动悬臂4B的悬臂缸4E、以及驱动铲斗4C的铲斗缸4F。
[0026]上部回转体3能够回转地设置在下部行驶体2上。上部回转体3构成为包含下述的回转框架5、配重6、发动机7、驾驶室10、舱室罩11、工作油箱22、燃料箱23等。
[0027]作为车身框架的回转框架5构成上部回转体3的基座。回转框架5构成为包含底板5A、左纵向板5B及右纵向板5C、左侧框架5D以及右侧框架5E。左纵向板5B以及右纵向板5C竖立设置在底板5A上，在左右方向上具有预定的间隔地沿前后方向延伸。左侧框架5D以及右侧框架5E配置于底板5A的左右两侧并沿前后方向延伸。起重臂4A以及起重臂缸4D的基端能
够转动地安装于左纵向板5B以及右纵向板5C的前侧。
[0028]配重6设于回转框架5的后端侧。配重6形成为其后表面呈圆弧状的重量物，与作业装置4取得重量平衡。
[0029]作为原动机的发动机7位于配重6的前侧并搭载于回转框架5的后侧。发动机7以沿左右方向延伸的横向放置的状态配置。在发动机7的右侧安装有液压泵8。液压泵8通过由发动机7驱动，而朝向下部行驶体2的行驶马达、上部回转体3的回转马达(未图示)、作业装置4的各缸4D、4E、4F等液压致动器喷出工作油箱22所贮存的工作油。此外，作为原动机，能够使用电动马达、或者将发动机和电动马达组合而成的混合动力式的原动机。
[0030]换热器9位于发动机7的左侧并搭载在回转框架5上。换热器9构成为包含冷却发动机冷却水的散热器、冷却工作油的油冷却器等。换热器9通过被供给由冷却风扇7A导入至舱室罩11内的冷却风(图3中的箭头F)，来使发动机冷却水、工作油等的热释放到冷却风中。
[0031]驾驶室10位于比回转框架5的左纵向板5B更靠左侧的位置并设于回转框架5的左前侧。驾驶室10形成为划分操作室的箱状，在其内部设有供操作员就坐的驾驶座(未图示)。并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，由能够自行的车身和设于上述车身的前侧的作业装置构成，上述车身具备：车身框架；舱室罩，其设于上述车身框架；天线安装件，其设于上述车身；以及天线装置，其能够装卸地安装于上述天线安装件，并经由线缆而与控制器连接，上述工程机械的特征在于，上述车身具备：天线收纳室，其设置在上述舱室罩内，将从上述天线安装件拆下的上述天线装置以连接有上述线缆的状态进行收纳；以及天线保持件，其设置在上述天线收纳室内，对从上述天线安装件拆下的上述天线装置进行保持，上述舱室罩构成为包含门，该门能够开闭地覆盖上述天线收纳室，并且在关闭了上述天线收纳室的状态下能够上锁。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，在上述舱室罩或者上述门设有线缆插通部，该线缆插通部在上述天线装置被收纳于上述天线收纳室时供上述线缆插通。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，上述线缆插通部由切口槽形成，该切口槽在上述门关闭的状态下设于上述舱室罩或者上述门的端部成为开口端。4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，在上述线缆或者上述切口槽设有线缆保护件，该线缆保护件与上述切口槽嵌合，在上述线缆插通于上述切口槽时保护上述线缆。5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，上述线缆保护件由安装于上述线缆的环状体构成，在上述线缆保护件的内周侧从轴向插通上述线缆，上述线缆保护件的外周侧与上述切口槽嵌合。6.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，上述线缆保护件由安装于上述切口槽的C字状体构成，在上述线缆保护件的内周侧从径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川雅俊，平泽茂，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：