作业内容以及功能内容变更判定系统技术方案

本发明专利技术的课题在于得到一种在变更控制内容、作业内容的情况下，能够及时地将判断委托给具有责任的人的作业内容以及功能内容变更判定系统。本发明专利技术是判定能否变更土木工程现场的作业内容以及功能内容的作业内容以及功能内容变更判定系统(35)，具备能够与第一终端(47)和第二终端(33)进行通信的判定装置(34)。判定装置(34)在从第一终端(47)接收到作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息时，向具有变更申请的批准权限的权利人的第二终端(33)发送变更申请的申请内容的信息和所确定的权利人的权利人信息。然后，当从所确定的权利人所具有的第二终端(33)接收到允许变更申请的判定结果的信息作为权利人的批准判定的判定结果的信息时，进行基于申请内容来变更作业内容以及功能内容的处理。更作业内容以及功能内容的处理。更作业内容以及功能内容的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业内容以及功能内容变更判定系统


[0001]

[0002]本专利技术涉及判定能否变更作业内容以及功能内容的作业内容以及功能内容变更判定系统。

技术介绍

[0003]以往，已知有若检测到挖土机等作业机械周边的规定的监视对象(例如人)，则输出警报或限制作业机械的动作的周边监视装置。例如，专利文献1所记载的周围监视装置在检测到在作业机械的高度方向上存在于规定的第一范围内的监视对象的情况下，输出警报或者实施作业机械的动作限制，另外，根据负责人的判断来解除功能。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：WO2019/111859A1

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在专利文献1所记载的结构中，例如在存在多个控制功能、作业内容的情况下，由于没有确定能够对制约解除所相伴的风险高的控制内容和作业内容做出适当的判断的负责人，因此存在难以确定负责人、或将该判断应用于作业机械、作业员的情况。
[0009]本专利技术是鉴于上述的点而完成的，其目的在于，提供一种在变更作业内容、功能内容的情况下，能够及时地将判断委托给具有责任的人的作业内容以及功能内容变更判定系统。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]解决上述课题的本专利技术的作业内容以及功能内容变更判定系统是判定能否变更土木工程现场的作业内容以及功能内容的作业内容以及功能内容变更判定系统，其特征在于，所述作业内容以及功能内容变更判定系统具备：判定装置，其以能够进行信息通信的方式与第一终端和第二终端连接，所述判定装置从所述第一终端接收所述作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息，使用所述变更申请的申请内容的信息来确定具有所述变更申请的批准权限的权利人，对所述第二终端发送所述变更申请的申请内容的信息和所述所确定的权利人的权利人信息，进行能否变更所述作业内容以及功能内容的询问，在从所述所确定的权利人所具有的所述第二终端接收到允许所述变更申请的判定结果的信息的情况下，基于所述申请内容来变更所述作业内容以及功能内容，对所述第一终端发送通过所述变更申请变更后的所述作业内容以及功能内容。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，在存在多个作业内容、功能内容的情况下，关于与制约解除相伴的风险高的作业内容、功能内容，确定能够做出适当的判断的负责人，仅在负责人批准的情况
下，能够变更作业内容、功能内容，由此能够及时地将判断委托给具有责任的人。
[0014]与本专利技术相关的进一步的特征，根据本说明书的记述、附图而变得明确。另外，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
[0015]图1是作为作业机械的一例的液压挖掘机的概略图。
[0016]图2是实施例1的作业内容以及功能内容变更判定系统的功能框图。
[0017]图3是实施例1的作业内容以及功能内容变更判定系统的概要图。
[0018]图4是实施例1的作业内容以及功能内容变更判定系统的流程图。
[0019]图5是实施例2的作业内容以及功能内容变更判定系统的功能框图。
[0020]图6是实施例3的作业内容以及功能内容变更判定系统的功能框图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对本专利技术的作业内容以及功能内容变更判定系统的实施例进行说明。
[0022]＜实施例1＞
[0023]首先，使用图1对液压挖掘机1的结构进行说明。图1表示现有的液压挖掘机1的概略图。在液压挖掘机1的下部行驶体13经由旋转机构16搭载有上部旋转体14。旋转机构16包括液压马达，使上部旋转体14顺时针或逆时针旋转。液压挖掘机1的姿势检测部检测旋转机构16的旋转角度及其变动，并发送至控制装置20。在上部旋转体14安装有动臂8。动臂8通过被液压驱动的动臂缸5而相对于上部旋转体14沿上下方向摆动。在动臂8的前端安装有斗杆9。斗杆9通过被液压驱动的斗杆缸6而相对于动臂8沿前后方向摆动。在斗杆9的前端安装有铲斗10。铲斗10通过被液压驱动的铲斗缸7而相对于斗杆9摆动。在上部旋转体14还搭载有收容操作员52的驾驶室2。在本说明书中，将动臂8、斗杆9及铲斗10统称为配件18。配件18与上部旋转体14一起以旋转中心17为中心旋转。另外，从旋转中心17到配件18的前端为止的距离因动臂8、斗杆9、铲斗10摆动而变动。在此，上部旋转体14以旋转中心17为中心旋转，在上部旋转体14安装有配件18。
[0024]动臂8以与y轴平行的摆动中心22为中心上下摆动。在动臂8的前端安装有斗杆9，在斗杆9的前端安装有铲斗10。在动臂8的基部、动臂8与斗杆9的连接部、以及斗杆9与铲斗10的连接部分别安装有姿势传感器19A、19B、19C。姿势传感器19A测定动臂8的长边方向与xy面所成的角度β1，并向控制装置20发送。姿势传感器19B测定动臂8的长度方向与斗杆9的长度方向所成的角度β2，并向控制装置20发送。姿势传感器19C测定斗杆9的长边方向与铲斗10的长边方向所成的角度β3，并向控制装置20发送。在此，动臂8的长度方向是指在xz面内通过摆动中心22、以及动臂8与斗杆9的连接部的直线的方向。斗杆9的长度方向是指在xz面内通过动臂8与斗杆9的连接部、以及斗杆9与铲斗10的连接部的直线的方向。铲斗10的长度方向是指在xz面内通过斗杆9与铲斗10的连接部、以及铲斗10的前端的直线的方向。
[0025]此外，摆动中心22配置在从旋转中心17偏离的位置。此外，也可以是旋转中心17与摆动中心22交叉的结构。另外，姿势检测部如IMU那样使用取得动臂8、斗杆9、铲斗10的角度数据的姿势传感器19A～19C。
[0026]图2表示实施例1的作业内容以及功能内容变更判定系统35的功能框图。
[0027]作业内容以及功能内容变更判定系统35是判定能否变更土木工程现场中的作业内容以及功能内容的系统，由设置于服务器的判定装置34构成，该判定装置34以能够进行信息通信的方式连接有申请人终端(第一终端)47和权利人终端(第二终端)33。申请人终端47是由在土木工程现场申请作业内容以及功能内容的变更的申请人操作的终端，权利人终端33是由具有变更申请的批准权限的权利人操作的终端。判定装置34通过CPU、存储器、输入输出装置等计算机的硬件与安装于硬件而执行的软件程序的协作而构成。此外，也可以由申请人终端(第一终端)47、权利人终端(第二终端)33和判定装置34构成判定系统35。
[0028]在作业内容以及功能内容变更判定系统35中，从申请人终端47向判定装置34发送作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息。判定装置34在从申请人终端47接收到作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息时，使用变更申请的申请内容的信息来确定具有变更申请的批准权限的权利人，对所确定的权利人所具有的权利人终端33发送变更申请的申请内容的信息，进行针对权利人的能否变更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业内容以及功能内容变更判定系统，其判定能否变更土木工程现场的作业内容以及功能内容，其特征在于，所述作业内容以及功能内容变更判定系统具备：判定装置，其以能够进行信息通信的方式与第一终端和第二终端连接，所述判定装置从所述第一终端接收所述作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息，使用所述变更申请的申请内容的信息来确定具有所述变更申请的批准权限的权利人，对所述第二终端发送所述变更申请的申请内容的信息和所述所确定的权利人的权利人信息，进行能否变更所述作业内容以及功能内容的询问，在从所述所确定的权利人所具有的所述第二终端接收到允许所述变更申请的判定结果的信息的情况下，基于所述申请内容来变更所述作业内容以及功能内容，对所述第一终端发送通过所述变更申请变更后的所述作业内容以及功能内容。2.根据权利要求1所述的作业内容以及功能内容变更判定系统，其特征在于，所述判定装置从所述第一终端接收与进行所述作业内容以及功能内容的变更申请的申请人有关的信息，基于与所述申请人有关的信息来判别所述申请人针对所述申请内容是否具有所述变更申请的申请权限，在判断为具有所述申请权限的情况下，对所述第二终端进行所述询问。3.根据权利要求2所述的作业内容以及功能内容变更判定系统，其特征在于，在由所述第二终端确定的权利人与在所述判定装置中确定出的所述权利人不一致的情况下，所述判定装置再次进行所述权利人的确定，对所述第二终端发送所述变更申请的申请内容的信息和所述再次确定出的权利人的权利人信息，进行针对所述权利人的能否变更所述作业内容以及功能内容的询问。4.根据权利要求3所述的作业内容以及功能内容变更判定系统，其特征在于，所述判定装置在从所述第二终端接收到允许所述变更申请的判定结果的信息的情况下，将允许该变更申请的判定结果的信息发送给所述第一终端，在由所述第一终端确认了允许所述变更申请的判定结果的信息的情况下，从所述第一终端接收该确认完毕的信息，在从...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤裕保，森木秀一，井村进也，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：