作业机械制造技术

一种作业机械，具备：流量控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将来自泵的工作油经由流量控制阀的中央旁通通路部而引导至油箱；旁通切换阀，其控制中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制旁通切换阀的先导压力；先导阀，其基于操作装置的操作量来生成控制流量控制阀的先导压力；以及控制装置，其基于操作量来控制电磁比例阀。控制装置在操作量小于预定操作量时，以使旁通切换阀的开口面积根据操作量的增加而变小的方式控制电磁比例阀，在操作量为最大操作量时，以使旁通切换阀的开口面积成为比最小开口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及一种作业机械。

技术介绍

[0002]已知一种作业机械，该作业机械具备液压泵、由从液压泵吐出的工作油驱动的液压致动器、控制从液压泵向液压致动器供给的工作油的流动的控制阀、以及操作控制阀的操作装置(参照专利文献1)。
[0003]专利文献1所记载的作业机械的液压系统具备：中央旁通切换阀，其配置于中央旁通路线中的与特定的液压缸对应的控制阀的下游侧；以及控制机构，其进行控制：在对操作机构进行了操作以便向特定的液压缸的负载保持侧的缸室供给工作油时，使中央旁通切换阀工作，从而使液压泵的吐出压力比特定的液压缸的负载压高。
[0004]在专利文献2中公开了一种升降用液压回路，在直接驱动控制动臂缸的升降的液压回路中，作为防止产生油击的装置，设有经由电磁开闭阀和节流阀将负载缸的底侧油室与杆侧油室连通的旁通回路。在专利文献2所记载的升降用液压回路中，在产生冲击压力的缸筒工作开始时或停止时，控制部仅以预先设定的时间将打开旁通回路的指令发送至电磁开闭阀。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2011
‑
85198号公报
[0008]专利文献2：日本特开2012
‑
229777号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]在专利文献1所记载的液压系统中，在对与特定的液压缸对应的控制阀进行了返回操作时，因与该控制阀的返回动作相比，中央旁通切换阀的打开延迟，起因于上述情况有产生冲击压力的担忧。冲击压力的产生导致作业效率的降低。
[0011]专利文献2所记载的技术以降低冲击压力的产生为目的，但在设于旁通回路的电磁开闭阀的动作比液压先导三位置切换阀的动作延迟的情况下，有无法防止冲击压力的产生的担忧。
[0012]本专利技术的目的在于防止在液压致动器停止时的冲击压力的产生。
[0013]用于解决课题的方案
[0014]本专利技术的一个方式的作业机械具备：泵，其吐出从油箱抽吸到的工作油；液压致动器，其由从上述泵吐出的工作油驱动；流量控制阀，其具有在中立位置将来自上述泵的工作油引导至上述油箱的中央旁通通路部，根据距离上述中立位置的位移量来控制向上述液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将从上述泵供给的工作油经由上述流量控制阀的上述中央旁通通路部而引导至上述油箱；旁通切换阀，其设于上述中央旁通路线中
的上述流量控制阀的下游侧，控制上述中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制上述旁通切换阀的先导压力；操作装置，其用于操作上述液压致动器；先导阀，其基于上述操作装置的操作量来生成控制上述流量控制阀的先导压力；操作量检测装置，其检测上述操作装置的操作量；以及控制装置，其基于由上述操作量检测装置检测到的操作量来控制上述电磁比例阀。上述控制装置构成为，在由上述操作量检测装置检测到的操作量为最小操作量以上且小于预定操作量的范围内，以使上述旁通切换阀的开口面积根据上述操作量的增加而变小至最小开口面积的方式控制上述电磁比例阀，在由上述操作量检测装置检测到的操作量为最大操作量时，以使上述旁通切换阀的开口面积成为比上述最小开口面积大的开口面积的方式控制上述电磁比例阀。
[0015]专利技术的效果如下。
[0016]根据本专利技术，能够防止在液压致动器停止时的冲击压力的产生。
附图说明
[0017]图1是第一实施方式的液压挖掘机的侧视图。
[0018]图2是示出第一实施方式的液压挖掘机所具备的液压系统(液压驱动回路)的图。
[0019]图3是示出流量控制阀的中央旁通通路部以及入口节流通路部的开口特性的图。
[0020]图4是示出旁通切换阀的开口特性的图。
[0021]图5是示出第一实施方式的液压挖掘机的控制器所进行的电磁比例阀的控制电流值的运算处理的框图。
[0022]图6是示出旁通切换阀的目标开口特性的图。
[0023]图7是示出在第一实施方式的比较例的液压挖掘机中进行了动臂返回操作时的各阀的开口面积以及工作油的压力的时间变化的时序图。
[0024]图8是示出在第一实施方式的液压挖掘机中进行了动臂返回操作时的各阀的开口面积以及工作油的压力的时间变化的时序图。
[0025]图9是示出第二实施方式的液压挖掘机所具备的液压系统(液压驱动回路)的图。
[0026]图10是示出第二实施方式的液压挖掘机的控制器所进行的电磁比例阀的控制电流值的运算处理的框图。
[0027]图11是示出旁通切换阀的第一目标开口特性以及第二目标开口特性的图。
[0028]图12是示出在第一实施方式的液压挖掘机中进行了动臂上升操作时的各阀的开口面积以及工作油的压力的时间变化的时序图，(a)是工作油的温度T为阈值T0以上的情况下的时序图，(b)是工作油的温度T小于阈值T0的情况下的时序图。
[0029]图13是示出在第二实施方式的液压挖掘机中进行了动臂上升操作时的各阀的开口面积以及工作油的压力的时间变化的时序图。
[0030]图14是示出第三实施方式的液压挖掘机所具备的液压系统(液压驱动回路)的图。
[0031]图15是示出第三实施方式的液压挖掘机的控制器所进行的电磁比例阀的控制电流值的运算处理的框图。
具体实施方式
[0032]参照附图，对本专利技术的实施方式的作业机械进行说明。在本实施方式中，对作业机
械为履带式液压挖掘机的例子进行说明。作业机械在作业现场进行土木作业、建设作业、解体作业、疏浚作业等作业。
[0033]＜第一实施方式＞
[0034]图1是本专利技术的第一实施方式的液压挖掘机100的侧视图。如图1所示，液压挖掘机100具备机体105和安装于机体105的作业装置104。机体105具有履带式行驶体102和能够回转地设置在行驶体102上的回转体103。行驶体102通过由行驶马达102A驱动左右一对履带而行驶。回转体103经由具有回转马达103A的回转装置而与行驶体102连结，被回转马达103A驱动而相对于行驶体102转动(回转)。
[0035]回转体103具备操作人员搭乘的驾驶室118和收纳发动机及由发动机驱动的液压泵等液压设备的发动机室。发动机是液压挖掘机100的动力源，例如由柴油发动机等内燃机构成。
[0036]作业装置104是安装于回转体103的多关节型的作业装置，具有多个液压致动器以及由多个液压致动器驱动的多个被驱动部件(前部件)。作业装置104是三个被驱动部件(动臂111、斗杆112以及铲斗113)串联地连结的结构。动臂111的基端部经由动臂销以能够转动的方式与回转体103的前部连结。斗杆112的基端部经由斗杆销以能够转动的方式与动臂111的前端部连结。铲斗113经由铲斗销以能够转动的方式与斗杆112的前端部连结。
[0037]动臂111因作为液压致动器(液压缸)的动臂缸111A的伸缩动作而被旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具备：泵，其吐出从油箱抽吸到的工作油；液压致动器，其由从上述泵吐出的工作油驱动；流量控制阀，其具有在中立位置将来自上述泵的工作油引导至上述油箱的中央旁通通路部，根据距离上述中立位置的位移量来控制向上述液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将从上述泵供给的工作油经由上述流量控制阀的上述中央旁通通路部而引导至上述油箱；旁通切换阀，其设于上述中央旁通路线中的上述流量控制阀的下游侧，控制上述中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制上述旁通切换阀的先导压力；操作装置，其用于操作上述液压致动器；先导阀，其基于上述操作装置的操作量来生成控制上述流量控制阀的先导压力；操作量检测装置，其检测上述操作装置的操作量；以及控制装置，其基于由上述操作量检测装置检测到的操作量来控制上述电磁比例阀，上述作业机械的特征在于，上述控制装置构成为，在由上述操作量检测装置检测到的操作量为最小操作量以上且小于预定操作量的范围内，以使上述旁通切换阀的开口面积根据上述操作量的增加而变小至最小开口面积的方式控制上述电磁比例阀，在由上述操作量检...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋田太郎，白川贺裕，小仓康平，金滨充彦，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：