本发明公开了一种适用于煤矿井下的智能车载终端，包括终端，终端内安装有核心控制模块，核心控制模块连接有多源感知模块、通讯调度模块、人机交互模块、电源管理模块和矿鸿适配模块，核心控制模块、多源感知模块、通讯调度模块、人机交互模块、电源管理模...

本发明涉及数据库技术领域，公开了一种基于DuckDB的轻量非即时容灾OLAP数据库系统，包括服务器node、网页界面web ui、业务服务客户端client service；所述服务器node上部署有duckdb服务，所述duckdb服...

本发明公开了一种带电池管理的同口升降压充放电自动控制电路，所述电池管理功能电路与电池组电连接，用于实现电池组的参数采集、充放电保护及均衡管理，所述电池管理功能电路通过通信总线与外部设备通讯连接，电流经所述输入输出同口至电池组末端可双向流...

一种矿井环境下检测行人闯入的方法及系统包括：初始化、行人识别、行人检测和闯入判断四个阶段，其中，行人识别和行人检测阶段应用深度学习模型，闯入判断阶段采用关键点判断法。初始化阶段用于设置，包括：划定电子围栏、选择关键点类型、设置最大检测数...

一种基于矿山井下限制无线电磁波对人体辐射的方法及系统包括：接收无线电磁波，固定衰减信号幅值，进行低通滤波，频率发生器产生波经过锁相环倍频与低通滤波后信号混频出新频率信号；将新频率信号经中频放大幅值，滤波出中频信号；获得原始信息信号的包络...

一种矿井下快速测量UWB定位动态精度的方法及系统包括：架设UWB定位系统的定位分站，设定需要测试动态精度的距离D；标定测试点A，距离定位分站的距离为D；修改定位终端，使其与定位分站定位距离不小于D时，控制报警；将定位终端置于定位分站下，...

本技术提供一种用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，属于矿井下用终端设备结构领域。本技术包括分别相连的主处理器模块和副处理器模块，所述辅助监测设备还包括分别与主处理器模块相连的外部通信模块、视频模块和定位模块，分别与副处理器模块相连...

本实用新型提供一种基于UWB技术的分离式定位基站，属于基站结构领域。本实用新型包括分离式定位基站主板、分别与所述分离式定位基站主板通过线缆相连的2个以上定位基站转接板，其中一个定位基站转接板为信号采集主站，另外的定位基站转接板为信号采集...

本实用新型提供了一种巡检机器人自动充电装置，其包括充电连接机构和充电匹配连接机构，所述充电连接机构包括可转动的连接件和第一充电接触构件，所述连接件和第一充电接触构件连接；所述充电匹配连接机构包括传动机构和第二充电接触构件；所述传动机构包...

本实用新型提供一种多线程超声波雷达信号采集装置，属于多线程超声波应用技术领域。本实用新型包括主MCU、分别与主MCU并列相连的N个次MCU，还包括M路超声波处理电路，及分别与超声波处理电路相连的一个以上的超声波换能器电路，所述超声波处理...

一种矿用防爆牵引式巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、控制装置、自发电模块，自发电模块包括：部分伸出所述外壳外并由摩擦力驱动转动的驱动轮、与所述驱动轮连接并由驱动轮驱动的驱动传动机构、与所述驱动传动机构连接并...

一种矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路包括发电机电源转换板、电源控制板，发电机电源转换板包括整流电路、DCDC稳压电路、电容充电电路、电源输出电路、DCDC电路、第一控制单元U7、电容电压采集电路，电容充电电路与电源输出电路包括...

本实用新型提供了一种矿用车的巷道防碰撞机构，包括多组触碰机构及显示装置，触碰机构包括固定板、压缩弹簧、触碰板及与显示装置电性连接的红外传感器，压缩弹簧两端分别与固定板及触碰板连接，固定板设有两个相对设置且向触碰板一侧延伸的支撑板，红外传...

一种矿用防爆牵引式巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、设置在所述外壳中的控制装置、自发电模块、报警装置，所述控制装置包括：电源控制电路、控制模块；控制模块包括：采集单元、分析单元、跑偏判断单元、侵入判断单元、报...

本发明提供一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法，属于矿用人员定位技术领域。本发明液压支架环境减小UWB定位误差的系统包括平行设置在液压支架两侧、沿定位标签移动路径设置的两组以上基站群，每组基站群中基站的数量相同，并一一组成...

本发明提供一种昏暗环境下闭眼检测方法及系统，属于计算机视觉检测技术领域。本发明昏暗环境下闭眼检测方法，其特征在于，包括如下步骤：设定下限阈值和上限阈值，其中下限阈值和上限阈值均为正数，且下限阈值小于上限阈值；接收视频帧，根据眼睛关键点坐...

一种矿山机械诊断方法包括检测传感器振动信号，判断累计检测的振动信号是否超过设定时长；若判断否则执行第一算法分析设备轴承故障；若判断是则判断是否针对该传感器进行第二分析；若已进行第二分析利用分析好的质心点坐标对本次数据进行分类分析；若未进...

一种温度振动传感器，包括：底座、及设置在所述底座上的传感器主体，底座中设置有可拆卸安装的温度探头，所述温度探头通过导线与传感器主体连接，底座中设置有容纳所述温度探头的探头容纳腔、及容纳导线的导线容纳腔，所述导线容纳腔上设置有限位导线的限...

本发明提供一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法及系统，属于计算机视觉检测技术领域。本发明矿车驾驶员脸部姿态识别方法，包括如下步骤：获取图像帧；定位图像帧中驾驶员头部具体位置；截取头部区域图像，获取脸部关键点信息和辅助信息；根据脸部关键点信息和...

本实用新型提供一种刮板运输机裂痕检测设备，属于刮板运输机检测技术领域。本实用新型包括工作台、设置在工作台上的裂痕探测器，所述裂痕探测器设有若干个分别检测刮板及链条裂痕的检测传感器，还包括控制所述裂痕探测器接近或远离所述刮板运输机移动的运...